一种水下勘探装置的制作方法

本技术涉及水下勘探，具体为一种水下勘探装置。

背景技术：

1、水下勘探设备多用于海洋环境勘探，一般有人工驾驶或者无人驾驶两种，水下勘探设备能够使人类更加精确地了解海洋环境，方便研究者对生态圈进行细致性研究。

2、现有的水下勘探装置的缺点是：水下有不少暗礁、暗石，勘探装置如果碰到，会造成装置损坏，造成巨大的经济损失，缺少一种防护结构；因此，设计实用性强和能够给予无人水下勘探器更好的遮挡防护，避免暗礁、暗石等磕碰对无人水下勘探器造成损坏的一种水下勘探装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下勘探装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水下勘探装置，包括无人水下勘探器，所述无人水下勘探器外侧设有遮挡防护机构，所述遮挡防护机构包括矩形顶板，所述矩形顶板外壁均匀固定装配有l形遮挡杆，相邻所述l形遮挡杆内侧面中部之间位置固定连接有弧形连接杆，所述矩形顶板下方设有圆板，所述圆板上表面外侧均匀开设有插孔，所述l形遮挡杆下端插接于对应所述插孔内，所述圆板外壁均匀螺接有限位螺栓，且限位螺栓末端抵靠在对应所述l形遮挡杆外壁下端上，所述圆板底面粘贴固定有半球形橡胶块，所述无人水下勘探器上下两端夹持于矩形顶板和圆板之间位置，所述矩形顶板上表面中部装配有升降安装结构。

3、根据上述技术方案，所述无人水下勘探器包括矩形箱体，所述矩形箱体上端扣合有盖板，所述矩形箱体外壁上边缘均匀螺接有第一固定螺栓，且第一固定螺栓末端螺接于盖板下端外壁上，所述矩形箱体内填充有惰性气体，所述矩形箱体内腔底面中部设有探测头，所述探测头底面设有探头，且探头下端贯穿矩形箱体底面，所述探测头上表面粘贴固定有橡胶垫，且橡胶垫上端抵靠在盖板底面上，所述矩形箱体内壁左右两侧对称固定装配有缓冲件，左右所述缓冲件内侧端抵靠在探测头外壁上。

4、根据上述技术方案，所述缓冲件包括固定装配于矩形箱体内壁上的圆形槽体，所述圆形槽体内滑动插接有圆柱体，且圆柱体内侧端抵靠在探测头外壁上，所述圆柱体外侧端与圆形槽体内腔底面之间固定连接有弹簧。

5、根据上述技术方案，所述升降安装结构包括液压缸，所述液压缸上端固定装配有上侧连接法兰，所述液压缸下端与矩形顶板上表面中部之间装配有连接结构。

6、根据上述技术方案，所述连接结构包括开设于矩形顶板上表面中部的圆槽，所述液压缸伸缩下端固定装配有下侧连接法兰，所述下侧连接法兰插接于圆槽内，所述下侧连接法兰上表面边缘均匀贯穿有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的末端螺接于圆槽底面上。

7、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

8、本实用新型，通过设置有遮挡防护机构遮挡在无人水下勘探器外侧，利用升降安装结构将无人水下勘探器下降至合适的深度，遮挡防护机构通过圆周分布的l形遮挡杆遮挡在无人水下勘探器外侧，起到遮挡防护作用，其圆周分布的l形遮挡杆中部设有弧形连接杆，起到加强机械强度的作用，通过在圆板底面粘贴固定半球形橡胶块，起到弹性缓冲效果，避免装置底部磕碰到暗礁、暗石等，避免对无人水下勘探器造成损坏。

技术特征：

1.一种水下勘探装置，其特征在于：包括无人水下勘探器(3)，所述无人水下勘探器(3)外侧设有遮挡防护机构(2)，所述遮挡防护机构(2)包括矩形顶板(21)，所述矩形顶板(21)外壁均匀固定装配有l形遮挡杆(22)，相邻所述l形遮挡杆(22)内侧面中部之间位置固定连接有弧形连接杆(23)，所述矩形顶板(21)下方设有圆板(24)，所述圆板(24)上表面外侧均匀开设有插孔(25)，所述l形遮挡杆(22)下端插接于对应所述插孔(25)内，所述圆板(24)外壁均匀螺接有限位螺栓(26)，且限位螺栓(26)末端抵靠在对应所述l形遮挡杆(22)外壁下端上，所述圆板(24)底面粘贴固定有半球形橡胶块(27)，所述无人水下勘探器(3)上下两端夹持于矩形顶板(21)和圆板(24)之间位置，所述矩形顶板(21)上表面中部装配有升降安装结构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述无人水下勘探器(3)包括矩形箱体(31)，所述矩形箱体(31)上端扣合有盖板(32)，所述矩形箱体(31)外壁上边缘均匀螺接有第一固定螺栓(33)，且第一固定螺栓(33)末端螺接于盖板(32)下端外壁上，所述矩形箱体(31)内填充有惰性气体，所述矩形箱体(31)内腔底面中部设有探测头(34)，所述探测头(34)底面设有探头(35)，且探头(35)下端贯穿矩形箱体(31)底面，所述探测头(34)上表面粘贴固定有橡胶垫(37)，且橡胶垫(37)上端抵靠在盖板(32)底面上，所述矩形箱体(31)内壁左右两侧对称固定装配有缓冲件(36)，左右所述缓冲件(36)内侧端抵靠在探测头(34)外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述缓冲件(36)包括固定装配于矩形箱体(31)内壁上的圆形槽体(361)，所述圆形槽体(361)内滑动插接有圆柱体(362)，且圆柱体(362)内侧端抵靠在探测头(34)外壁上，所述圆柱体(362)外侧端与圆形槽体(361)内腔底面之间固定连接有弹簧(363)。

4.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述升降安装结构(1)包括液压缸(11)，所述液压缸(11)上端固定装配有上侧连接法兰(12)，所述液压缸(11)下端与矩形顶板(21)上表面中部之间装配有连接结构(13)。

5.根据权利要求4所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述连接结构(13)包括开设于矩形顶板(21)上表面中部的圆槽(131)，所述液压缸(11)伸缩下端固定装配有下侧连接法兰(132)，所述下侧连接法兰(132)插接于圆槽(131)内，所述下侧连接法兰(132)上表面边缘均匀贯穿有第二固定螺栓(133)，所述第二固定螺栓(133)的末端螺接于圆槽(131)底面上。

技术总结
本技术公开一种水下勘探装置，无人水下勘探器外侧设有遮挡防护机构，矩形顶板外壁均匀固定装配有L形遮挡杆，圆板底面粘贴固定有半球形橡胶块，无人水下勘探器上下两端夹持于矩形顶板和圆板之间位置；通过设置有遮挡防护机构遮挡在无人水下勘探器外侧，利用升降安装结构将无人水下勘探器下降至合适的深度，遮挡防护机构通过圆周分布的L形遮挡杆遮挡在无人水下勘探器外侧，起到遮挡防护作用，其圆周分布的L形遮挡杆中部设有弧形连接杆，起到加强机械强度的作用，通过在圆板底面粘贴固定半球形橡胶块，起到弹性缓冲效果，避免装置底部磕碰到暗礁、暗石等，避免对无人水下勘探器造成损坏。

技术研发人员：李强,张建东,沈璞
受保护的技术使用者：北京羿弓力创科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15