一种推进器及其共轴双桨结构的制作方法

本技术属于推进器，特别涉及一种推进器及其共轴双桨结构。

背景技术：

1、目前，常用的技术通过分别设置静叶片和动叶片进行平衡反扭矩，由于静叶片和动叶片的方向不一致，因此水流打在静叶片上时，会产生反向的抵消力，水流打在动叶片上会产生反扭矩，从而抵消了力矩，但是，静叶片和动叶片的设置损失了一部分的动力用于平衡反扭矩，不能对动力做出更加充分的利用。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种推进器及其共轴双桨结构，解决了上述问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种共轴双桨结构，包括：

3、第一传动轴，其外侧固定套设有第一螺旋桨，所述第一传动轴的端部连接动力装置设置；

4、第二传动轴，其端部固定设置有第二螺旋桨；

5、齿轮传动组，包括若干相啮合设置的齿轮，所述齿轮传动组传动连接第一传动轴和第二传动轴设置，并使第一传动轴和第二传动轴朝向相反的方向转动。

6、本实用新型通过动力装置带动第一传动轴转动，第一传动轴带动第一螺旋桨转动，第一传动轴通过齿轮传动组带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第二螺旋桨转动，由于在齿轮传动组的传动作用下，第一传动轴和第二传动轴的转动方向相反，因此第一螺旋桨和第二螺旋桨的转动方向相反。

7、本实用新型中第一螺旋桨和第二螺旋桨都是动力桨，同时，第一螺旋桨和第二螺旋桨的叶片方向相反，通过第一螺旋桨和第二螺旋桨的转动方向不同，第一螺旋桨和第二螺旋桨所产生的推力相同的同时，扭矩不同，因此，本实用新型具有在保证推力方向相同的基础上，抵消了扭矩效果的优点。

8、作为一种优选的实施方式，齿轮传动组包括：

9、第一锥齿轮，连接设置于所述第一传动轴的端部；

10、第二锥齿轮，连接设置于所述第二传动轴的端部；

11、第三锥齿轮，设置于第一锥齿轮、第二锥齿轮的顶端，第三锥齿轮和第一锥齿轮、第二锥齿轮之间啮合设置；

12、第四锥齿轮，设置于第一锥齿轮、第二锥齿轮的底端，第四锥齿轮和第一锥齿轮、第二锥齿轮之间啮合设置；

13、第五锥齿轮、第六锥齿轮分别设置于第一锥齿轮、第二锥齿轮的左右两端，第五锥齿轮、第六锥齿轮均和第一锥齿轮、第二锥齿轮之间啮合设置。

14、本实用新型通过齿轮传动组进行传动的过程为：当第一锥齿轮在第一传动轴的带动作用下沿顺时针转动时，第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮在和第一锥齿轮相啮合的情况下，均沿逆时针转动，由于第三锥齿轮和第四锥齿轮相对设置，因此第三锥齿轮和第四锥齿轮朝向相反的方向转动，由于第五锥齿轮和第六锥齿轮相对设置，因此第五锥齿轮和第六锥齿轮朝向相反的方向转动，在第二锥齿轮和第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮相啮合的情况下，第二锥齿轮沿顺时针进行转动，由于第二锥齿轮和第一锥齿轮相对设置，因此第二锥齿轮和第一锥齿轮朝向相反的方向转动，即第二传动轴和第一传动轴朝向相反的方向转动。

15、作为一种优选的实施方式，齿轮传动组的外侧套设有齿轮组外壳，齿轮组外壳呈前后贯通的柱形设置，所述第一传动轴和第二传动轴分别从齿轮组外壳的前后两端伸出。

16、作为一种优选的实施方式，齿轮组外壳上设置有若干连接口，连接口和所述第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮之间一一对应设置。

17、作为一种优选的实施方式，第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮的外端均连接设置有连接柱，连接柱置于所述连接口内，并和连接口之间通过密封圈密封设置。

18、本实用新型通过多个锥齿轮进行功率分流，并通过连接柱和连接口之间的连接，对第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮进行限位，防止在运行过程中因上述锥齿轮位移而影响传动效果。

19、作为一种优选的实施方式，第一传动轴和齿轮组外壳之间通过深沟球轴承连接设置，第一传动轴伸出齿轮组外壳的端部和齿轮组外壳之间通过密封圈密封设置；

20、第二传动轴和齿轮组外壳之间通过两个推力轴承和一个深沟球轴承连接设置，深沟球轴承设置于两个推力轴承之间，第二传动轴伸出齿轮组外壳的端部和齿轮组外壳之间通过密封圈密封设置。

21、一种推进器，内设置有共轴双桨结构，该推进器还包括：

22、推进壳体，所述动力装置设置于推进壳体内；

23、涵道壳体，设置于所述推进壳体的后侧，所述共轴双桨结构设置于涵道壳体内，所述涵道壳体和共轴双桨结构之间通过涵道连接架连接设置。

24、作为一种优选的实施方式，动力装置包括电机组件，电机组件的输出轴和第一传动轴之间连接设置，第一传动轴和推进壳体之间通过密封圈密封设置。

25、本实用新型通过输出轴的转动带动第一传动轴转动。

26、作为一种优选的实施方式，连接口的外侧设置有固定槽，涵道连接架和固定槽之间一一对应设置，涵道连接架的外端和所述涵道壳体之间固定连接，涵道连接架的内端和固定槽之间固定连接。

27、本实用新型通过推进壳体密封并保护动力装置，涵道壳体和齿轮组外壳之间通过涵道连接架进行支撑固定，其固定的方式为，连接口的外端设置有固定槽，涵道连接架的端部置于固定槽内，并和齿轮组外壳之间固定连接。

28、作为一种优选的实施方式，涵道壳体的内壁呈变径设置，涵道壳体靠近所述推进壳体一端的纵截面积大于涵道壳体远离推进壳体一端的纵截面积设置。

29、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

30、本实用新型通过电机组件输出轴的转动，带动第一传动轴转动，在齿轮传动组的传动作用下，带动第二传动轴朝向和第一传动轴相反的方向转动，由于第一螺旋桨和第二螺旋桨都是动力桨，同时第一螺旋桨和第二螺旋桨的叶片方向相反，因此，在第一螺旋桨和第二螺旋桨转动方向不同的情况下，第一螺旋桨和第二螺旋桨所产生的推力方向相同，而扭矩不同，因此具有在保证推力方向相同的基础上，抵消了总扭矩效果的优点。

技术特征：

1.一种共轴双桨结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨结构，其特征在于，所述齿轮传动组包括：

3.根据权利要求2所述的一种共轴双桨结构，其特征在于，所述齿轮传动组的外侧套设有齿轮组外壳，齿轮组外壳呈前后贯通的柱形设置，所述第一传动轴和第二传动轴分别从齿轮组外壳的前后两端伸出。

4.根据权利要求3所述的一种共轴双桨结构，其特征在于，所述齿轮组外壳上设置有若干连接口，连接口和所述第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮之间一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种共轴双桨结构，其特征在于，所述第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮的外端均连接设置有连接柱，连接柱置于所述连接口内，并和连接口之间通过深沟球轴承连接设置。

6.根据权利要求3所述的一种共轴双桨结构，其特征在于，所述第一传动轴和齿轮组外壳之间通过深沟球轴承连接设置，第一传动轴伸出齿轮组外壳的端部和齿轮组外壳之间通过密封圈密封设置；

7.一种推进器，其特征在于，设置有如权利要求5所述的共轴双桨结构，该推进器还包括：

8.根据权利要求7所述的一种推进器，其特征在于，所述动力装置包括电机组件，电机组件的输出轴和第一传动轴之间连接设置，第一传动轴和推进壳体之间通过密封圈密封设置。

9.根据权利要求7所述的一种推进器，其特征在于，所述连接口的外侧设置有固定槽，涵道连接架和固定槽之间一一对应设置，涵道连接架的外端和所述涵道壳体之间固定连接，涵道连接架的内端和固定槽之间固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种推进器，其特征在于，所述涵道壳体的内壁呈变径设置，涵道壳体靠近所述推进壳体一端的纵截面积大于涵道壳体远离推进壳体一端的纵截面积设置。

技术总结
本技术提出了一种推进器及其共轴双桨结构，其中，推进器包括：推进壳体，推进壳体内设置有动力装置；涵道壳体，设置于推进壳体的后侧，涵道壳体的内侧通过涵道连接架连接设置有该共轴双桨结构，共轴双桨结构包括：第一传动轴，其外侧固定套设有第一螺旋桨，第一传动轴的端部和动力装置连接设置；第二传动轴，其端部固定设置有第二螺旋桨；齿轮传动组，包括若干相啮合设置的锥形齿轮，齿轮传动组传动连接第一传动轴和第二传动轴设置，借此，本技术通过动力装置带动第一传动轴转动，在齿轮传动组的传动作用下，带动第二传动轴反向转动，从而使第一螺旋桨和第二螺旋桨呈反向转动状态，具有在保证推力方向相同的同时，抵消了扭矩效果的优点。

技术研发人员：李东杰,何欢
受保护的技术使用者：青岛策海水下装备有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15