一种大水域全天候巡航装置的制作方法

本技术涉及水文水利监测设备领域，尤其涉及一种大水域全天候巡航装置。

背景技术：

1、随着生态文明建设和绿色发展理念的推进，水域巡检成为保护治理河湖大水域的有效手段。水域巡检可及时有效发现水域污染、水环境破坏、河道隐患等问题，实现河湖水域的动态监管，推动做好水资源保护、水污染防治、水环境治理和河道安全等工作。

2、目前，大水域巡检主要采用船舶、直升机、无人机等工具进行，无人机由于具有不受天气、环境影响，巡检效率高、巡检过程中不存在人工安全问题等优点，因此逐渐被广泛应用在水域巡航领域。然而，虽然无人机具有上述优点，但其也有自身局限之处，就是其在巡航过程中受限于其自身电池包电量，面向这种大水域环境，开展全天候巡检工作，无人机电池续航是制约其巡检区域和巡检周期的主要因素。

技术实现思路

1、目前对于大水域全天候的巡航逐渐使用无人机代替，而无人机也有自身局限之处，就是其受限于自身电池包电量，现有的无人机需要返航进行充电后进行，不能对大水域河流进行全天候巡检工作，本申请设计一种大水域全天候巡航装置，其具体采用的技术方案为：

2、一种大水域全天候巡航装置，包括船舶和无人机，无人机能够停放于船舶，还包括充电单元，充电单元设置于船舶的船体中；

3、充电单元包括电池元件，充电线和导线机构，充电线一端与电池元件连接，另一端经导线机构与无人机连接。

4、优选的，导线机构包括导线辊和第一驱动件，第一驱动件驱动地与导线辊连接，驱动导线辊转动，充电线缠绕于导线辊后与无人机连接。

5、优选的，导线机构还包括排线器，排线器设置于导线辊的一侧，此侧为靠近无人机所在侧。

6、优选的，排线器包括支架，支架上设有沿导线辊的轴向设置的导槽，导槽内滑动设有滑座，滑座与转动设置于支架上的螺杆螺纹连接，螺杆的一端通过传动单元与导线辊的转动轴驱动地连接，滑座上设有至少两个导向轮，两个导向轮具有间隙，充电线穿过两个导向轮的间隙与无人机连接。

7、优选的，上述传动单元为链条或皮带。

8、优选的，还包括张力检测单元，张力检测单元包括设置于船体的导轨，导轨垂直导线机构的导线方向设置，导轨上滑动设有张力检测器，充电线绕过张力检测器与无人机连接。

9、优选的，张力检测器包括安装座，安装座滑动设置于导轨，安装座上设有两个导轮和一个测量轮，测量轮位于两个导轮之间且与两个导轮呈三角位置排布，测量轮滑动设置于安装座，同时测量轮与安装座之间还连接有弹簧，弹簧的远离测量轮的一端与设置于安装座的张力测量模块连接。

10、优选的，测量轮与安装座之间还设有电动伸缩杆，电动伸缩杆位于弹簧内部。

11、优选的，安装座上还设有导引套，充电线穿过导引套与无人机连接。

12、优选的，导线机构和张力检测单元共同通过一转动底座设置于船舶的船体内，转动底座与设置于船体内的第二驱动件连接，第二驱动件驱动转动底座在船体内360°转动。

13、本实用新型通过设置无人船舶以及在无人船舶上设置用于给无人机充电的充电单元，以及通过小型船舶和无人机配合，实时给无人机充电，令无人机无限续航实现全天候巡检工作。

技术特征：

1.一种大水域全天候巡航装置，包括船舶和无人机，所述无人机能够停放于所述船舶，其特征在于，还包括充电单元，所述充电单元设置于所述船舶的船体中；

2.根据权利要求1所述的一种大水域全天候巡航装置，其特征在于，所述导线机构还包括排线器，所述排线器设置于所述导线辊的一侧，此侧为靠近所述无人机所在侧。

3.根据权利要求2所述的一种大水域全天候巡航装置，其特征在于，所述排线器包括支架，所述支架上设有沿所述导线辊的轴向设置的导槽，所述导槽内滑动设有滑座，所述滑座与转动设置于所述支架上的螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端通过传动单元与所述导线辊的转动轴驱动地连接，所述滑座上设有至少两个导向轮，两个所述导向轮具有间隙，所述充电线穿过两个所述导向轮的间隙与所述无人机连接。

4.根据权利要求3所述的一种大水域全天候巡航装置，其特征在于，所述传动单元为链条或皮带。

5.根据权利要求1所述的一种大水域全天候巡航装置，其特征在于，还包括张力检测单元，所述张力检测单元包括设置于所述船体的导轨，所述导轨垂直所述导线机构的导线方向设置，所述导轨上滑动设有张力检测器，所述充电线绕过所述张力检测器与所述无人机连接。

6.根据权利要求5所述的一种大水域全天候巡航装置，其特征在于，所述张力检测器包括安装座，所述安装座滑动设置于所述导轨，所述安装座上设有两个导轮和一个测量轮，所述测量轮位于两个所述导轮之间且与两个所述导轮呈三角位置排布，所述测量轮滑动设置于所述安装座，同时所述测量轮与所述安装座之间还连接有弹簧，所述弹簧的远离所述测量轮的一端与设置于所述安装座的张力测量模块连接。

7.根据权利要求6所述的一种大水域全天候巡航装置，其特征在于，所述测量轮与所述安装座之间还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于所述弹簧内部。

8.根据权利要求6所述的一种大水域全天候巡航装置，其特征在于，所述安装座上还设有导引套，所述充电线穿过所述导引套与所述无人机连接。

9.根据权利要求5所述的一种大水域全天候巡航装置，其特征在于，所述导线机构和所述张力检测单元共同通过一转动底座设置于所述船舶的船体内，所述转动底座与设置于所述船体内的第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述转动底座在所述船体内360°转动。

技术总结
本申请为一种大水域全天候巡航装置，属于水文水利监测设备领域，包括船舶和无人机，无人机能够停放于船舶，还包括充电单元，充电单元设置于船舶的船体中；充电单元包括电池元件，充电线和导线机构，充电线一端与电池元件连接，另一端经导线机构与无人机连接；通过设置无人船舶以及在无人船舶上设置用于给无人机充电的充电单元，以及通过小型船舶和无人机配合，实时给无人机充电，令无人机无限续航实现全天候巡检工作。

技术研发人员：刘宗柏,宋强,程全福,徐涛,甘凯,姜志敏,张德鹏,翟艳明,王燕
受保护的技术使用者：南水北调东线山东干线有限责任公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15