一种船舶坞修船底除锈设备的制作方法

本技术涉及船舶维修，具体涉及一种船舶坞修船底除锈设备。

背景技术：

1、船舶底部除锈是船舶维护的重要环节之一。船舶底部除锈的方法有很多，包括手工除锈、机械除锈、化学除锈和超高压水除锈等。

2、现有技术中在对中小型的船舶进行除锈时，大多使用人工除锈，在使用机械设备进行除锈时，常常会面临除锈机械难以完美的贴合船舶底部，使得在进行船舶底部进行除锈时，需要多次手动调整机械位置，使得除锈的过程较为麻烦，对人力的消耗较高。

3、为此提出一种船舶坞修船底除锈设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种船舶坞修船底除锈设备。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种船舶坞修船底除锈设备，包括移动组件，所述移动组件的顶部安装有第一悬臂，所述第一悬臂的末端安装有第二悬臂，所述第二悬臂的末端固定安装有用于调整角度的调位组件，所述调位组件的末端转动安装有用于对船底进行除锈的除锈组件。

4、进一步地，所述移动组件包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有推杆和液压控制总成，所述底盘的底部固定安装有轮子。

5、进一步地，所述第一悬臂包括第一液压安装座和第一悬臂安装座，所述第一悬臂安装座固定安装于底盘的顶部，所述第一液压安装座固定安装于底盘的顶部，所述第一悬臂安装座上铰接安装有第一臂体，所述第一臂体的左侧壁上固定安装有第二液压安装座，所述第一液压安装座的顶部铰接安装有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端与第二液压安装座铰接连接设置。

6、进一步地，所述第二悬臂包括第二臂体和第四液压安装座，所述第二臂体铰接安装于第一臂体的自由端，所述第二臂体的顶部固定安装有第三液压安装座，所述第四液压安装座固定安装于第一臂体的顶部，所述第四液压安装座上铰接安装有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端与第三液压安装座铰接连接设置。

7、进一步地，所述调位组件包括第五液压安装座，所述第五液压安装座固定安装于第二臂体的末端左侧壁上，所述第五液压安装座的左侧上铰接安装有四组第三液压杆，所述第三液压杆呈矩形阵列设置，所述第三液压杆与第五液压安装座的铰接方向为前后方向，所述第三液压杆的伸缩端铰接安装有辅助环形套管，所述辅助环形套管与第三液压杆的铰接方向为上下方向，所述辅助环形套管整体为圆环状。

8、进一步地，所述除锈组件包括滑杆，所述滑杆与辅助环形套管滑动连接设置，所述滑杆的长度大于辅助环形套管的长度，所述滑杆的中段固定安装有中限位环，所述中限位环的外径大于辅助环形套管的内径，所述滑杆的顶部与底部固定安装有端面限位环，所述中限位环的左侧壁上固定安装有旋转基座，所述旋转基座的左侧壁上转动安装有除锈轮安装基板，所述除锈轮安装基板的右侧壁上固定安装有电机，所述除锈轮安装基板的左侧壁上转动安装有两组除锈轮，所述除锈轮与电机通过传动结构进行传动设置。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过设置的第二液压杆可以控制第二臂体的俯仰角度，与调位组件配合后可以实现更大范围的角度调整，方便在不同的高度进行除锈，通过对设置的四组第三液压杆的控制，可以使得除锈组件的活动角度更大，从而使得除锈组件能够更好的适应船舶底部的曲面，使得除锈的效果更好，通过设置的旋转基座，使得除锈轮安装基板上除锈轮的轴向位置可以进行改变，在遇到不同方向的曲面时，可以调整到合适的角度，以确保与船底的贴合性。

技术特征：

1.一种船舶坞修船底除锈设备，其特征在于，包括移动组件(1)，所述移动组件(1)的顶部安装有第一悬臂(2)，所述第一悬臂(2)的末端安装有第二悬臂(3)，所述第二悬臂(3)的末端固定安装有用于调整角度的调位组件(4)，所述调位组件(4)的末端转动安装有用于对船底进行除锈的除锈组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶坞修船底除锈设备，其特征在于，所述移动组件(1)包括底盘(11)，所述底盘(11)的顶部固定安装有推杆(13)和液压控制总成(14)，所述底盘(11)的底部固定安装有轮子(12)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶坞修船底除锈设备，其特征在于，所述第一悬臂(2)包括第一液压安装座(23)和第一悬臂安装座(21)，所述第一悬臂安装座(21)固定安装于底盘(11)的顶部，所述第一液压安装座(23)固定安装于底盘(11)的顶部，所述第一悬臂安装座(21)上铰接安装有第一臂体(22)，所述第一臂体(22)的左侧壁上固定安装有第二液压安装座(25)，所述第一液压安装座(23)的顶部铰接安装有第一液压杆(24)，所述第一液压杆(24)的伸缩端与第二液压安装座(25)铰接连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种船舶坞修船底除锈设备，其特征在于，所述第二悬臂(3)包括第二臂体(31)和第四液压安装座(34)，所述第二臂体(31)铰接安装于第一臂体(22)的自由端，所述第二臂体(31)的顶部固定安装有第三液压安装座(32)，所述第四液压安装座(34)固定安装于第一臂体(22)的顶部，所述第四液压安装座(34)上铰接安装有第二液压杆(33)，所述第二液压杆(33)的伸缩端与第三液压安装座(32)铰接连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种船舶坞修船底除锈设备，其特征在于，所述调位组件(4)包括第五液压安装座(41)，所述第五液压安装座(41)固定安装于第二臂体(31)的末端左侧壁上，所述第五液压安装座(41)的左侧上铰接安装有四组第三液压杆(42)，所述第三液压杆(42)呈矩形阵列设置，所述第三液压杆(42)与第五液压安装座(41)的铰接方向为前后方向，所述第三液压杆(42)的伸缩端铰接安装有辅助环形套管(43)，所述辅助环形套管(43)与第三液压杆(42)的铰接方向为上下方向，所述辅助环形套管(43)整体为圆环状。

6.根据权利要求5所述的一种船舶坞修船底除锈设备，其特征在于，所述除锈组件(5)包括滑杆(51)，所述滑杆(51)与辅助环形套管(43)滑动连接设置，所述滑杆(51)的长度大于辅助环形套管(43)的长度，所述滑杆(51)的中段固定安装有中限位环(52)，所述中限位环(52)的外径大于辅助环形套管(43)的内径，所述滑杆(51)的顶部与底部固定安装有端面限位环(53)，所述中限位环(52)的左侧壁上固定安装有旋转基座(54)，所述旋转基座(54)的左侧壁上转动安装有除锈轮安装基板(55)，所述除锈轮安装基板(55)的右侧壁上固定安装有电机(57)，所述除锈轮安装基板(55)的左侧壁上转动安装有两组除锈轮(56)，所述除锈轮(56)与电机(57)通过传动结构进行传动设置。

技术总结
本技术公开了一种船舶坞修船底除锈设备，涉及船舶维修技术领域。本技术包括移动组件，所述移动组件的顶部安装有第一悬臂，所述第一悬臂的末端安装有第二悬臂，所述第二悬臂的末端固定安装有用于调整角度的调位组件，所述调位组件的末端转动安装有用于对船底进行除锈的除锈组件。本技术通过设置的第二臂体与调位组件配合，可以方便在不同的高度进行除锈，通过设置的四组第三液压杆，可以使得除锈组件的活动角度更大，从而使得除锈组件能够更好的适应船舶底部的曲面，通过设置的旋转基座，使得除锈轮安装基板上除锈轮的轴向位置可以进行改变，在遇到不同方向的曲面时，可以调整到合适的角度，以确保与船底的贴合性。

技术研发人员：戴云飞,戴家杰
受保护的技术使用者：靖江市欧亚船用设备制造有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15