一种泳池清洁车的换向结构的制作方法

本技术涉及泳池清洁设备，具体涉及一种泳池清洁车的换向结构。

背景技术：

1、目前，用于泳池水下池底清洗的自动清洁车有很多，其结构大多是由车架、车架上的动力组件、车架前部的前轮和两个分别安装在车架后部两侧的后轮等构成，这两个后轮由动力组件驱动形成主动轮，再配合前轮向前滚动就能推动清洁车的水下行走。

2、但这类泳池清洁车只能够在泳池中沿着某一个固定的方向前进，无法转向，因此需要专人进行监管并调整方向，清洁效率不高。

3、现有技术中的一种泳池清洁车，其在车架内部设置电动感应换向机构，通常包括有一个用于提供动力的电机，以及多个传感器，当车架在行进过程中遇到障碍物后，通过传感器得到碰撞位置和碰撞方向，进而由电机驱动泳池清洁车倒退或是转向，然而，该种方式虽能在一定程度上实现泳池的多方面清洁，但是车架内部结构设计相对复杂，成本更高，不利于长期水下作业，并且，该种泳池清洁车仅在碰撞后才能实施转向，这将导致清洁车的清洁区域不全面。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种泳池清洁车的换向结构。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种泳池清洁车的换向结构，包括车体，由水流驱动的动力输入组件，布置在车体两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述动力输入组件至少包括一动力轴，所述第一滚轮与动力轴保持传动，所述第二滚轮通过换向机构与动力轴传动，所述换向组件包括：

3、凸轮，由动力输出组件驱动转动；

4、第一传动系，可滑动的设置于车体内，且所述第一传动系由凸轮推动并与动力轴间歇地传动配合；

5、第二传动系，与第二滚轮保持传动，所述第二传动系随第一传动系靠近并脱离动力轴，且所述第二传动系随第一传动系远离并与传动轴构成传动；

6、所述动力轴与第二传动系并驱动第二滚轮关于第一滚轮反向转动，所述动力轴通过第一传动系和第二传动系传动并驱动第二滚轮关于第一滚轮同向转动。

7、进一步，所述第二传动系与动力轴同轴设置，所述第一传动系与凸轮的任一转动轴线平行于动力轴设置。

8、进一步，所述第二传动系包括与第二滚轮保持传动传动轴，所述传动轴通过凸轮动作具有交替切换的同向转动状态和反向转动状态，所述传动轴在同向转动状态下通过第二传动系接合至动力轴，所述传动轴在反向转动状态下通过第一传动系接合至出动力轴。

9、所述动力轴上设有传动齿轮，所述第一传动系包括与传动齿轮啮合的第一齿轮，以及与传动轴啮合的第二齿轮。

10、进一步，所述第一传动系包括承载有多级齿轮的滑动架，以及驱使所述滑动架远离动力轴和第二传动系的第一弹性偏压件，所述凸轮驱动滑动架间歇地靠近动力轴和第二传动系。

11、进一步，所述第二传动系包括与动力轴同轴布置的传动轴，以及驱使传动轴靠近动力轴的第二弹性偏压件，且所述第二弹性偏压件随滑动架的靠近而被阻挡。

12、进一步，所述凸轮上形成有第一施压部位，所述滑动架上设有第一承载部位，所述第一施压部位与第一承载部位通过弧面接触抵压，所述第一施压部位作用于第一承载部位并驱动滑动架动作。

13、进一步，所述滑动架上设有第二施压部位，所述第二传动系具有第二承载部位，所述第二施压部位在凸轮作用下抵压第二承载部位，并迫使传动轴远离动力轴。

14、进一步，所述第二施压部位具有第一斜面和保持面，所述第一斜面和保持面随滑动架动作并依次与第二承载部位对接，所述第二承载部位上设有与第一斜面和保持面对接的第二斜面。

15、进一步，所述车体内设有供滑动架在其上滑动的导向座，所述第一弹性偏压件抵接于滑动座与导向座之间。

16、进一步，所述传动轴上卡接有用于与滑动架抵接配合的承载架，所述第二弹性偏压件抵接于承载架与车体之间。

17、进一步，所述车体内设有壳组件，所述壳组件至少包覆于动力轴与第二传动系的配合部位之间，和/或，第一传动系与动力轴、第二传动系的配合部位之间。

18、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

19、本实用新型通过水流压力提供主要动力，并由动力轴驱动第一滚轮转动，第二传动系与第二滚轮保持传动的同时，通过其内的第二弹性偏压件的作用下朝向动力轴可滑动的啮合，此时，动力轴能够直接驱动第二滚轮，实现第一滚轮和第二滚轮的同向转动；

20、当凸轮在动力输入组件的驱动下，推动第一传动系与动力轴、第二传动系啮合时，第二传动系被阻挡而脱离动力轴，无法与动力轴构成直接传动，而是通过第一传动系连接至动力轴，此时，第二传动系通过第一传动系得到进一级传动，实现第一滚轮与第二滚轮的反向转动。

21、本实用新型中，通过凸轮间歇性的驱动第一传动系接合至动力轴，使得第二传动系交替性的直接与动力轴接合，或是通过第一传动系间接的与动力轴接合，实现第二滚轮实时的自动转向，无需在车体内设置多个传感器，降低成本，且有利于对待清洁区域内充分清洁。

技术特征：

1.一种泳池清洁车的换向结构，包括车体(1)，由水流驱动的动力输入组件(2)，布置在车体(1)两侧的第一滚轮(3)和第二滚轮(4)，所述动力输入组件(2)至少包括一动力轴(6)，所述第一滚轮(3)与动力轴(6)保持传动，所述第二滚轮(4)通过换向机构与动力轴(6)传动，其特征在于，所述换向结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第二传动系(9)与动力轴(6)同轴设置，所述第一传动系(8)与凸轮(7)的任一转动轴线平行于动力轴(6)设置。

3.根据权利要求1所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第二传动系(9)包括与第二滚轮(4)保持传动的传动轴(9.1)，所述传动轴(9.1)通过凸轮(7)动作具有交替切换的同向转动状态和反向转动状态，所述传动轴(9.1)在同向转动状态下通过第二传动系(9)接合至动力轴(6)，所述传动轴(9.1)在反向转动状态下通过第一传动系(8)接合至出动力轴(6)。

4.根据权利要求2所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第一传动系(8)包括承载有多级齿轮的滑动架(8.1)，以及驱使所述滑动架(8.1)远离动力轴(6)和第二传动系(9)的第一弹性偏压件(10)，所述凸轮(7)驱动滑动架(8.1)间歇地靠近动力轴(6)和第二传动系(9)。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第二传动系(9)包括与动力轴(6)同轴布置的传动轴(9.1)，以及驱使传动轴(9.1)靠近动力轴(6)的第二弹性偏压件(11)，且所述第二弹性偏压件(11)随滑动架(8.1)的靠近而被阻挡。

6.根据权利要求4所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述凸轮(7)上形成有第一施压部位(7.1)，所述滑动架(8.1)上设有第一承载部位(8.11)，所述第一施压部位(7.1)与第一承载部位(8.11)通过弧面接触抵压，所述第一施压部位(7.1)作用于第一承载部位(8.11)并驱动滑动架(8.1)动作。

7.根据权利要求4所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述滑动架(8.1)上设有第二施压部位(8.12)，所述第二传动系(9)具有第二承载部位(9.2)，所述第二施压部位(8.12)在凸轮(7)作用下抵压第二承载部位(9.2)，并迫使传动轴(9.1)远离动力轴(6)。

8.根据权利要求7所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第二施压部位(8.12)具有第一斜面(8.13)和保持面(8.14)，所述第一斜面(8.13)和保持面(8.14)随滑动架(8.1)动作并依次与第二承载部位(9.2)对接，所述第二承载部位(9.2)上设有与第一斜面(8.13)和保持面(8.14)对接的第二斜面(9.21)。

9.根据权利要求5所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第一弹性偏压件(10)抵接于滑动架(8.1)与车体(1)之间，所述传动轴(9.1)上卡接有承载架(9.3)，所述承载架(9.3)与滑动架(8.1)抵接并带动传动轴(9.1)远离动力轴(6)，所述第二弹性偏压件(11)抵接于承载架(9.3)与车体(1)之间。

10.根据权利要求1所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述车体(1)内设有壳组件(12)，所述壳组件(12)至少包覆于动力轴(6)与第二传动系(9)的配合部位之间，和/或，第一传动系(8)与动力轴(6)、第二传动系(9)的配合部位之间。

技术总结
本技术公开了一种泳池清洁车的换向结构，包括车体，由水流驱动的动力输入组件，布置在车体两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述动力输入组件至少包括一动力轴，所述第一滚轮与动力轴保持传动，所述第二滚轮通过换向机构与动力轴传动，所述换向组件包括：凸轮，由动力输出组件驱动转动；第一传动系，所述第一传动系由凸轮推动并与动力轴间歇地传动配合；第二传动系，与第二滚轮保持传动，所述第二传动系随第一传动系靠近并脱离动力轴，且所述第二传动系随第一传动系远离并与传动轴构成传动；所述动力轴与第二传动系并驱动第二滚轮关于第一滚轮反向转动，所述动力轴通过第一传动系和第二传动系传动并驱动第二滚轮关于第一滚轮同向转动。

技术研发人员：李敏
受保护的技术使用者：宁波博尔富泳池设备有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/8