鱼尾式船桨推进器的制作方法

本技术涉及一种船桨推进器的，尤其是一种鱼尾式船桨推进器。

背景技术：

1、当前，船桨推进器广泛应用于船舶行业，主要由桨杆和桨板组成，是船行驶过程中重要的推进工具，通过拨动桨板来使水产生反作用力，从而推进船体前进。这种船桨推进器通常安装于船的尾部。然而传统的手动船桨推进器的推进效率较低，为了提高船桨推进器的速度，人们模仿鱼游泳的方式，设计了一种仿生鱼尾船桨，能够控制船体前进方向的同时不断提供前进动力。

2、如一专利号为cn202210093266.x(公告号为cn114275135a)的中国发明专利申请曾公开了《一种鱼尾式船桨机构》，该鱼尾式船桨机构包括桨板、把柄、传动装置和固定组件，通过控制把柄可以调节桨板上下或左右摆动。然而该鱼尾式船桨机构的各部件之间采用的是刚性结构，面对不同流速的情况，桨板对船只的推进，只能靠人力的等效输出。同时在初始推动桨板时，因桨板受到水的阻力，推动起来较为吃力。

3、为此，如何提供一种提高船体推进速度的船桨推进器，同时船桨推进器的桨板还能够自动适应水流速度，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能在同等条件下提高船体前进速度的鱼尾式船桨推进器。

2、本实用新型要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种使桨板能够自动适应水流速度并进行调节的鱼尾式船桨推进器，使得这样的鱼尾式船桨推进器在同等条件下能更好地提高船体前进速度。

3、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种鱼尾式船桨推进器，包括用来固定于船体上的基座、竖向支撑在该基座上并能相对于基座转动的转轴以及竖立的桨板，所述转轴上固定有一横向延伸的连接杆，其特征在于：所述连接杆上固定有一限位座，在所述限位座开有竖向延伸的轴孔，在该轴孔中安装有能相对所述限位座转动的销轴，所述桨板固定在所述销轴上并位于所述限位座之下，同时在所述销轴上还设有能随所述销轴转动的限位件，所述限位件和所述限位座之间设有以所述销轴为圆心的弧形活动空间和插入到该弧形活动空间中的限位部，所述桨板通过所述销轴在该弧形活动空间所限定的范围内相对于所述限位座转动。

4、为了更好地实现限位件与限位座之间的相对转动，作为优选，所述限位座包括有限位盘，所述限位件为定位在所述销轴上的限位片，所述弧形活动空间和所述限位部设置在所述限位盘和所述限位片上。采用所述限位片和所述限位盘，便于加工和组装。

5、作为优选，所述弧形活动空间位于所述限位盘上，所述限位部为设计在所述限位片上的限位柱，以方便加工和配合。当然也可以将弧形活动空间设计在所述限位片上，所述限位柱设计在所述限位盘上，这样的方案，同样能达到本实用新型的目的。

6、为了使桨板能够自动适应水流速度并进行调节，作为优选，所述限位盘的周边上截出一弧形限位口，同时在所述限位盘内设计有两个分别位于所述弧形限位口两旁的弹簧腔，各所述弹簧腔中约束有一滑动块，所述滑动块的内端与坐落于对应所述弹簧腔中的弹簧相抵，所述滑动块的外端外露于对应侧的所述弹簧腔而伸入到所述的限位口中，在两个所述滑动块的外端之间形成了所述弧形活动空间。使用时，桨板在水流的推动下转动，并推动相应侧的滑动块，滑动块再压缩相应侧的所述弹簧，当所述弹簧的回复力和水流的作用力达到平衡时，使桨板相对于限位座处于相应的偏转角度上，故采用这种较为巧妙而简单的结构，可以实现桨板自适应水流速度并进行自动调节的目的。

7、为了实现桨板保持较好的推进船体前行的效率，作为优选，所述弧形活动空间所对应的圆心角为90°～150°。

8、为了适应弧形限位口的形状，作为优选，所述两个弹簧腔设计成以所述销轴中心为圆心的等径弧形腔，两个所述滑动块也相应地设计成弧形块。

9、为了实现对限位柱的抵挡，作为优选，所述弧形活动空间也可以设计成位于所述限位盘的周面上的弧形缺口，所述弧形缺口的两端侧壁能分别与所述限位柱相抵挡；

10、或者，所述弧形活动空间设计成位于所述限位盘的端面的弧形长孔或弧形长槽，所述弧形长孔或弧形长槽的两端内壁能分别与所述限位柱相抵挡；

11、或者，所述限位盘的周面上设有两个沿周向间隔分布的限位凸起，所述两个限位凸起之间形成了所述弧形活动空间，所述限位柱能分别与所述两个限位凸起相抵挡。这些方案，结构简单，也易于实施。

12、为了实现限位座与连接杆的固定，作为优选，所述限位座还包括有竖向固定于所述连接杆上的限位筒，所述限位盘固定于所述限位筒的上部。此结构，有助于提高所述销轴转动的平稳性。

13、为了实现桨板在水流作用下更容易偏转，作为优选，所述桨板偏心地固定于所述销轴。

14、为了实现转轴更平稳、灵活地在基座中转动，作为优选，所述基座设计成套筒，所述转轴通过第一上轴承、第一下轴承支撑在该套筒内。

15、为了调节限位片在销轴上的安装位置，作为优选，所述销轴上端设置有n个上下间隔的定位槽，所述限位片上设置有与所述销轴的定位槽对应的径向的螺纹孔，上下调节所述限位片的位置后，然后用螺钉连接在螺纹孔后插入到所述销轴上对应高度的定位槽中，旋紧螺钉后即可完成所述限位片的固定。

16、与现有技术相比，由于本实用新型中的桨板能通过销轴转动地设置在连接杆上，且其转动角度受弧形活动空间的限制，因此当推动转轴、连接杆想带动桨板向一个方向转动的初始阶段，桨板会因水流的作用先相对于限位座及连接杆转动一角度，此时桨板的转动会推动船体前进，并且在此阶段，推动桨板较轻，不吃力。而当限位柱受制于弧形活动空间时，相当于连接杆与桨板开始刚性连接，此时，转轴的转动将带动桨板开始同步转动。显然，本实用新型在刚性接触之前，充分地利用了水流的推动作用，使得船体得以启动前进，并在此助力下，使得刚开始推动桨板并不困难。同理，在反向带动桨板转动时，同样具有这样的助力效果和操作感受。故本实用新型能使船体的前进动力来自于水流与桨板的柔性连接和转轴与桨板的刚性连接的双重作用力，因而在同等条件下，将有助于提高船体的前进速度，并且操作轻松。尤其是采用了两个由弹簧作用的滑动块所形成的弧形活动空间，使得桨板能随着水流缓急程度自动调节摆动幅度，从而可以更好地为船体提供更大的推进力，而使得上述效果更加明显。

技术特征：

1.一种鱼尾式船桨推进器，包括用来固定于船体上的基座(1)、竖向支撑在该基座(1)上并能相对于基座(1)转动的转轴(2)以及竖立的桨板(3)，所述转轴(2)上固定有一横向延伸的连接杆(4)，其特征在于：所述连接杆(4)上固定有一限位座(5)，在所述限位座(5)开有竖向延伸的轴孔，在该轴孔中安装有能相对所述限位座(5)转动的销轴(6)，所述桨板(3)固定在所述销轴(6)上并位于所述限位座(5)之下，同时在所述销轴(6)上还设有能随所述销轴(6)转动的限位件，所述限位件和所述限位座(5)之间设有以所述销轴(6)为圆心的弧形活动空间和插入到该弧形活动空间中的限位部，所述桨板(3)通过所述销轴(6)在该弧形活动空间所限定的范围内相对于所述限位座(5)转动。

2.根据权利要求1所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述限位座(5)包括有限位盘(51)，所述限位件为定位在所述销轴上的限位片(7)，所述弧形活动空间和所述限位部设置在所述限位盘(51)和所述限位片(7)上。

3.根据权利要求2所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述弧形活动空间位于所述限位盘(51)上，所述限位部为设计在所述限位片(7)上的限位柱(71)。

4.根据权利要求3所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述限位盘(51)的周边上截出一弧形限位口(512)，同时在所述限位盘(51)内设计有两个分别位于所述弧形限位口(512)两旁的弹簧腔(513)，各所述弹簧腔(513)中约束有一滑动块(8)，各所述滑动块(8)的内端与坐落于对应所述弹簧腔(513)中的弹簧(9)相抵，所述滑动块(8)的外端外露于对应侧的所述弹簧腔(513)而伸入到所述的弧形限位口(512)中，在两个所述滑动块(8)的外端之间形成了所述弧形活动空间。

5.根据权利要求4所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述弧形活动空间的所对应的圆心角为90°～150°。

6.根据权利要求4所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述两个弹簧腔(513)设计成以所述销轴(6)中心为圆心的等径弧形腔，两个所述滑动块(8)也相应地设计成弧形块。

7.根据权利要求3所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述弧形活动空间设计成位于所述限位盘(51)的周面上的弧形缺口(511)，所述弧形缺口(511)的两端侧壁能分别与所述限位柱(71)相抵挡；

8.根据权利要求2所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述限位座(5)还包括有竖向固定于所述连接杆(4)上的限位筒(52)，所述限位盘(51)固定于该限位筒(52)的上部。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述桨板(3)偏心地固定于所述销轴(6)。

10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的鱼尾式船桨推进器，其特征在于：所述基座(1)设计成套筒，所述转轴(2)通过第一上轴承(01)、第一下轴承(02)支撑在该套筒内。

技术总结
一种鱼尾式船桨推进器，包括用来固定于船体上的基座、竖向支撑在该基座上并能相对于基座转动的转轴以及竖立的桨板，所述转轴上固定有一横向延伸的连接杆，其特征在于：所述连接杆上固定有一限位座，所述限位座开有竖向延伸的轴孔，在该轴孔中安装有销轴，所述桨板固定在该销轴上并位于所述限位座之下，所述销轴上还设有限位件，所述限位件和限位座之间设有以销轴为圆心的弧形活动空间和插入到该弧形活动空间中的限位部，所述桨板通过所述销轴在该弧形活动空间所限定范围内相对于限位座转动。本技术使船体的前进动力来自于水流与桨板的柔性连接和转轴与桨板的刚性连接的双重作用力，在同等条件下，有助于提高船体的前进速度，且操作轻松。

技术研发人员：贺少杰,方央刚,徐伟俊,贺定芳
受保护的技术使用者：宁波海伯集团有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/7