一种子母船对接式水面垃圾收集设备

本技术涉及水面垃圾清理，具体是一种子母船对接式水面垃圾收集设备。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，塑料等生活垃圾导致的环境问题日益突出，尤其是漂浮在水面的白色垃圾对生物乃至生态都造成了严重危害。为了保持水环境，需要及时对漂浮在河流及海洋上的白色垃圾进行清理。

2、传统的方式是采用人工打捞，不仅效率低，而且危险性高。水面垃圾收集设备可以代替人工执行垃圾收集任务，提高了安全性，然而现有的水面垃圾收集设备仍存在效率低的问题，例如，小型水面垃圾收集装置的容量小，一次性收集的垃圾少，只能在小型水域内作业。大型水面垃圾收集设备虽然可以收集较多垃圾，但始终只有一个设备在作业，效率没有明显提升。

3、申请号为201810167295.x的发明申请公开了一种用于水面清洁的智能无人子母船及其控制方法，包括多条子船、以及可以携带和释放子船的母船，子船收集满垃圾后需要统一收纳至母船的子船存放仓内，由母船将所有子船运回岸上，再清理子船内的垃圾。子船收集满垃圾后，需要回到岸上完成垃圾清理后才能再次进行打捞作业，工作过程繁琐，还会降低自身效率。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的问题，本实用新型拟解决的技术问题是，提供了一种子母船对接式水面垃圾收集设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种子母船对接式水面垃圾收集设备，包括子船和母船；其特征在于，所述母船分别通过对接机构与多个子船连接；

4、其中，母船包括母船船体和垃圾收集箱；垃圾收集箱位于母船船体内，母船船体的前、后侧面均转动安装有垃圾接收斗，垃圾接收斗用于接收子船收集的垃圾并能够将垃圾倾倒进垃圾收集箱内；子船包括子船船体和垃圾推板，子船船体的前侧设有滑升门，垃圾推板与子船船体后侧的内壁连接，垃圾推板与滑升门正对且能够折叠和伸展，在伸展过程中将子船船体内的垃圾推入母船的垃圾接收斗内。

5、进一步的，所述母船船体底部的左、右两侧对称安装有履带式行走模块，通过履带式行走模块实现子母船整体在岸上的行走，所有子船的螺旋桨共同驱动子母船整体在水中运动。

6、进一步的，所述垃圾接收斗上设有若干滤水孔，用于实现垃圾的第一次滤水；垃圾收集箱的底部设有若干滤水孔，用于实现垃圾的第二次滤水。

7、进一步的，所述母船船体前、后侧的内壁上对称设有导轨，垃圾收集箱滑动安装在两个导轨上，母船船体的左侧面或者右侧面上设有收集箱门，用于取放垃圾收集箱。

8、进一步的，所述母船船体前、后侧的左、右侧分别延伸出一个连接板，每个连接板上均安装有一个驱动电机，每个驱动电机的输出轴与传动杆的一端连接，传动杆的另一端与对应的对接机构连接，通过驱动电机实现对接机构的抬升和下降。

9、进一步的，所述母船还包括安装在母船船体顶部的视觉模块；视觉模块由多个摄像头构成。

10、进一步的，所述母船还包括安装在母船船体内的水泵，用于排出垃圾滤出的水分。

11、进一步的，所述子船还包括包覆在子船船体外侧的方形浮筒；方形浮筒的前侧面和底部均开口，方形浮筒的左、右侧壁中空，后侧壁为实心结构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

13、1.该设备通过子、母船协作可以完成大型水域的垃圾收集工作，母船上单独设置垃圾收集箱，子船收集的垃圾转运到母船的垃圾收集箱内，使得子船可以多次执行垃圾收集任务，待母船的垃圾收集箱装满后再回到岸上，解决了现有的水面垃圾收集设备效率低的问题。

14、2.母船的垃圾接收斗设有滤水孔，垃圾接收斗接收子船的垃圾后，完成垃圾的第一次滤水；垃圾接收斗将垃圾倾倒进入垃圾收集箱，通过垃圾收集箱的滤水孔完成垃圾的第二次滤水，滤出的水被水泵排出，不仅减少了垃圾的含水量，使得母船能够收集更多垃圾，而且减小了母船的自重，降低功耗。

15、3.子船通过对接机构与母船连接，利用所有子船的螺旋桨驱动子母船整体在水中运动，利用母船的履带式行走模块驱动子母船整体在岸上的行走，达到子母船整体水陆两栖作业的效果。

技术特征：

1.一种子母船对接式水面垃圾收集设备，包括子船和母船；其特征在于，所述母船分别通过对接机构与多个子船连接；

2.根据权利要求1所述的子母船对接式水面垃圾收集设备，其特征在于，所述母船船体底部的左、右两侧对称安装有履带式行走模块，通过履带式行走模块实现子母船整体在岸上的行走，所有子船的螺旋桨共同驱动子母船整体在水中运动。

3.根据权利要求1或2所述的子母船对接式水面垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾接收斗上设有若干滤水孔，用于实现垃圾的第一次滤水；垃圾收集箱的底部设有若干滤水孔，用于实现垃圾的第二次滤水。

4.根据权利要求1所述的子母船对接式水面垃圾收集设备，其特征在于，所述母船船体前、后侧的内壁上对称设有导轨，垃圾收集箱滑动安装在两个导轨上，母船船体的左侧面或者右侧面上设有收集箱门，用于取放垃圾收集箱。

5.根据权利要求1或4所述的子母船对接式水面垃圾收集设备，其特征在于，所述母船船体前、后侧的左、右侧分别延伸出一个连接板，每个连接板上均安装有一个驱动电机，每个驱动电机的输出轴与传动杆的一端连接，传动杆的另一端与对应的对接机构连接，通过驱动电机实现对接机构的抬升和下降。

6.根据权利要求1所述的子母船对接式水面垃圾收集设备，其特征在于，所述母船还包括安装在母船船体顶部的视觉模块；视觉模块由多个摄像头构成。

7.根据权利要求1所述的子母船对接式水面垃圾收集设备，其特征在于，所述母船还包括安装在母船船体内的水泵，用于排出垃圾滤出的水分。

8.根据权利要求1所述的子母船对接式水面垃圾收集设备，其特征在于，所述子船还包括包覆在子船船体外侧的方形浮筒；方形浮筒的前侧面和底部均开口，方形浮筒的左、右侧壁中空，后侧壁为实心结构。

技术总结
本技术为一种子母船对接式水面垃圾收集设备，包括子船和母船；所述母船分别通过对接机构与多个子船连接；其中，母船包括母船船体和垃圾收集箱；垃圾收集箱位于母船船体内，母船船体的前、后侧面均转动安装有垃圾接收斗，垃圾接收斗用于接收子船收集的垃圾并能够将垃圾倾倒进垃圾收集箱内；子船包括子船船体和垃圾推板，子船船体的前侧设有滑升门，垃圾推板与子船船体后侧的内壁连接，垃圾推板与滑升门正对且能够折叠和伸展，在伸展过程中将子船船体内的垃圾推入母船的垃圾接收斗内。该设备的母船上单独设置垃圾收集箱，子船收集的垃圾转运到母船的垃圾收集箱内，使得子船可以多次执行垃圾收集任务，待母船的垃圾收集箱装满后再回到岸上，解决了现有的水面垃圾收集设备效率低的问题。

技术研发人员：张哲绎,靳凯诺,季泓鹤,许朝阳,王偲琪,张晟博
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/5/8