一种水下勘测器的制作方法

本技术涉及水利勘测的，特别是涉及一种水下勘测器。

背景技术：

1、水利勘测是指对水利工程建设所需的水文、水资源、地质、地貌等相关信息进行调查和测量的工作，在水利勘探中，通常需要对水下的环境探测及水下土壤采样等勘探。

2、目前在现有的水下勘测器中，如授权公告号为cn215475667u的实用新型专利，该勘测装置包括壳体、两个转向推进器、主推进器、摄像头、探照灯、机械手、水样采集器、温度采集器、ph值传感器以及排水孔，两个所述转向推进器分别安装于所述壳体两侧，所述主推进器安装于所述壳体后方，所述摄像头安装于所述壳体前上方，所述探照灯安装于所述壳体下前方，所述机械手安装于所述壳体下前方，所述水样采集器、温度采集器以及ph值传感器均安装于所述壳体底部，所述排水孔开设于所述壳体底部，所述壳体内部安装有沉浮控制结构。

3、但该装置使用中发现，该装置不便于对水底的土壤进行采样，并且勘探过程中摄像头不便于自动调节角度，需要对装置整体转向调节才能对不同方向拍摄，降低了使用的便利性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高不同角度灵活拍摄勘测的便利性，提高勘测过程中采样便利性的水下勘测器。

2、本实用新型的一种水下勘测器，包括潜水器和箱体，箱体安装在潜水器底端；还包括驱动装置、支撑装置、筒体、取样头和活塞，筒体安装在箱体内侧壁上，取样头顶端连通设置在筒体外侧壁左部，取样头底端伸出箱体外部，并且取样头底端设置有斜切口，活塞左右滑动安装在筒体内部，箱体内设置有驱动装置，驱动装置用于带动筒体左右滑动，支撑装置安装在潜水器顶端，支撑装置用于带动水下摄影机角度调节，并且支撑装置用于对水下摄影机防护；人员通过遥控潜水器在水中移动，潜水器移动过程中通过支撑装置带动水下摄影机移动，使摄影机将水下环境进行拍摄，通过支撑装置带动摄影机角度调节，从而使勘测器对不同方向的环境进行灵活拍摄勘测，提高勘测器使用的便利性，当潜水器下降至水底后，取样头底端插入水底土壤内部，之后通过驱动装置带动筒体向右滑动，使筒体通过取样头将土壤抽取，抽取的土壤进入筒体内部储存，从而提高勘测器勘测过程中采样的便利性。

3、优选的，所述支撑装置包括定位装置、电动旋转台、框体、壳体、透明罩体、支腿和顶板，电动旋转台安装在潜水器顶端，框体安装在电动旋转台的旋转端上，壳体通过定位装置安装在框体内侧壁上，透明罩体安装在壳体外侧壁上，水下摄影机安装在壳体内部，支腿底端与潜水器顶端连接，顶板安装在支腿顶端，并且框体顶端与顶板底端旋转连接；将水下摄影机安装在壳体内部，使摄影机通过透明罩体对水下换机拍摄勘探，提高摄影机的防护效果，减少摄影机受到污垢的污染，通过电动旋转台带动框体水平旋转，使框体带动摄影机水平旋转调节角度，提高拍摄的灵活性，通过设置顶板，减少摄影机受到碰撞损坏的情况，并且由于框体顶端与顶板底端旋转连接，提高框体的抗水流冲击效果，提高使用的牢固性。

4、优选的，所述定位装置包括导向块、u型件和多组螺钉，两组导向块分别安装在框体内侧壁前后两部，两组u型件分别安装在壳体外侧壁前后两侧，两组u型件配合套装在两组导向块上，多组螺钉将两组导向块与两组u型件之间固定；将水下摄影机安装在壳体内部，之后将两组u型件滑动套装在两组导向块外部，通过多组螺钉将两组导向块与两组u型件之间固定，从而使壳体固定安装在框体上，提高摄影机装卸操作的便利性。

5、优选的，所述驱动装置包括电缸和单向排气阀，电缸安装在箱体内侧壁上，电缸的移动端与活塞连接，单向排气阀连通设置在箱体外侧壁上；通过电缸带动活塞向右移动，使活塞通过取样头将土壤抽取，活塞向右移动后将筒体内的空气推出，之后通过单向排气阀将空气向外排出。

6、优选的，还包括支架和照明灯，支架安装在潜水器外侧壁上，照明灯安装在支架上；通过照明灯对环境照明，提高水下勘测的清晰度。

7、优选的，还包括护栏，护栏安装在潜水器外侧壁两侧；提高潜水器的防碰撞效果，提高勘测器防护的便利性。

8、优选的，还包括导向辊，导向辊安装在电动旋转台顶端；当壳体在框体内滑动取放时，通过导向辊对壳体底端支撑，提高壳体装卸操作的便利性。

9、优选的，还包括吊环，吊环安装在潜水器外侧壁上；提高潜水器吊装移动的便利性。

10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：人员通过遥控潜水器在水中移动，潜水器移动过程中通过支撑装置带动水下摄影机移动，使摄影机将水下环境进行拍摄，通过支撑装置带动摄影机角度调节，从而使勘测器对不同方向的环境进行灵活拍摄勘测，提高勘测器使用的便利性，当潜水器下降至水底后，取样头底端插入水底土壤内部，之后通过驱动装置带动筒体向右滑动，使筒体通过取样头将土壤抽取，抽取的土壤进入筒体内部储存，从而提高勘测器勘测过程中采样的便利性。

技术特征：

1.一种水下勘测器，包括潜水器(1)和箱体(2)，箱体(2)安装在潜水器(1)底端；其特征在于，还包括驱动装置、支撑装置、筒体(3)、取样头(4)和活塞(5)，筒体(3)安装在箱体(2)内侧壁上，取样头(4)顶端连通设置在筒体(3)外侧壁左部，取样头(4)底端伸出箱体(2)外部，并且取样头(4)底端设置有斜切口，活塞(5)左右滑动安装在筒体(3)内部，箱体(2)内设置有驱动装置，驱动装置用于带动筒体(3)左右滑动，支撑装置安装在潜水器(1)顶端，支撑装置用于带动水下摄影机角度调节，并且支撑装置用于对水下摄影机防护。

2.如权利要求1所述的一种水下勘测器，其特征在于，所述支撑装置包括定位装置、电动旋转台(6)、框体(7)、壳体(8)、透明罩体(9)、支腿(10)和顶板(11)，电动旋转台(6)安装在潜水器(1)顶端，框体(7)安装在电动旋转台(6)的旋转端上，壳体(8)通过定位装置安装在框体(7)内侧壁上，透明罩体(9)安装在壳体(8)外侧壁上，水下摄影机安装在壳体(8)内部，支腿(10)底端与潜水器(1)顶端连接，顶板(11)安装在支腿(10)顶端，并且框体(7)顶端与顶板(11)底端旋转连接。

3.如权利要求2所述的一种水下勘测器，其特征在于，所述定位装置包括导向块(12)、u型件(13)和多组螺钉(14)，两组导向块(12)分别安装在框体(7)内侧壁前后两部，两组u型件(13)分别安装在壳体(8)外侧壁前后两侧，两组u型件(13)配合套装在两组导向块(12)上，多组螺钉(14)将两组导向块(12)与两组u型件(13)之间固定。

4.如权利要求1所述的一种水下勘测器，其特征在于，所述驱动装置包括电缸(15)和单向排气阀(16)，电缸(15)安装在箱体(2)内侧壁上，电缸(15)的移动端与活塞(5)连接，单向排气阀(16)连通设置在箱体(2)外侧壁上。

5.如权利要求1所述的一种水下勘测器，其特征在于，还包括支架(17)和照明灯(18)，支架(17)安装在潜水器(1)外侧壁上，照明灯(18)安装在支架(17)上。

6.如权利要求1所述的一种水下勘测器，其特征在于，还包括护栏(19)，护栏(19)安装在潜水器(1)外侧壁两侧。

7.如权利要求2所述的一种水下勘测器，其特征在于，还包括导向辊(20)，导向辊(20)安装在电动旋转台(6)顶端。

8.如权利要求1所述的一种水下勘测器，其特征在于，还包括吊环(21)，吊环(21)安装在潜水器(1)外侧壁上。

技术总结
本技术涉及水利勘测的技术领域，特别是涉及一种水下勘测器，其提高不同角度灵活拍摄勘测的便利性，提高勘测过程中采样便利性；包括潜水器和箱体，箱体安装在潜水器底端；还包括驱动装置、支撑装置、筒体、取样头和活塞，筒体安装在箱体内侧壁上，取样头顶端连通设置在筒体外侧壁左部，取样头底端伸出箱体外部，并且取样头底端设置有斜切口，活塞左右滑动安装在筒体内部，箱体内设置有驱动装置，驱动装置用于带动筒体左右滑动，支撑装置安装在潜水器顶端，支撑装置用于带动水下摄影机角度调节，并且支撑装置用于对水下摄影机防护。

技术研发人员：汪新健,吴先敏,黄蕾
受保护的技术使用者：青岛市水利勘测设计研究院有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/5/19