一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船的制作方法

本技术涉及海上工程船用辅助移船设备，特别是涉及一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船。

背景技术：

1、水下滑靴装置是一种新型的浅水船用辅助移船装置，主要由滑刀和滑靴组成，为了能正常发挥作用，滑靴必须和海床表面保持平行贴合关系，否则可能引起滑靴陷入泥层、滑刀入泥面积小等问题，导致滑靴装置失效。为避免滑靴装置陷入泥层中通常需要先测量海床的深度，然后调节滑靴装置与船体之间的角度，保证滑靴装置处于水平状态，但是当水深发生改变时，就需要重新调节滑靴装置与船体之间的角度，操作繁琐复杂，现场操作过程中不便。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，用于解决现有技术中需要频繁调节浅水滑行船与滑靴装置之间的角度从而保证滑靴装置处于水平状态的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种保持水平的水下滑靴装置，应用于浅水滑行船上；包括滑靴组件、连杆、以及三角架，所述连杆的一端与浅水滑行船的船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述三角架的一端与浅水滑行船的船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述连杆与船体的铰接点、连杆与滑靴组件的铰接点、三角架与船体的铰接点、三角架与滑靴组件的铰接点之间的连线构成平行四边形。

3、优选的，所述三角架包括主梁、副梁、以及加固梁，所述主梁的一端与船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述副梁的一端与船体铰接，另一端与主梁固定连接，所述加固梁设置在主梁与副梁之间。

4、优选的，所述滑靴组件包括滑靴、以及滑刀组件，所述滑靴包括滑靴斜板、及滑靴靴底板，所述滑靴斜板设置在滑靴靴底板边缘，所述滑刀组件设置在滑靴靴底板的底面上；所述滑靴靴底板的顶面上设置有水平轴套，所述主梁远离船体的一端开设有主梁通孔，所述主梁通孔与水平轴套对齐、且二者之间贯穿有水平销轴；所述滑靴靴底板上设置有立板，所述立板上开设有立板销孔，所述连杆远离船体的一端与立板销孔铰接。

5、优选的，所述主梁远离船体的端部设置有u型铰接头，所述主梁通孔设置在u型铰接头的两个侧壁上，且u型铰接头的两个侧壁位于水平轴套的两侧；所述船体上设置有主支座，所述主梁靠近船体的端部与主支座铰接连接。

6、优选的，所述船体上设置有副支座，所述副梁靠近船体的端部与副支座铰接连接；所述船体上设置有连杆支座，所述连杆靠近船体的一端设置有后耳板，所述连杆通过后耳板、连杆支座与船体铰接；所述连杆远离船体的一端设置有杆前接头，所述杆前接头与立板销孔对齐、且二者之间通过连接销铰接。

7、优选的，所述滑刀组件包括主滑刀、以及摆动刀头，所述主滑刀固定在滑靴靴底板的底面上，所述摆动刀头与主滑刀铰接；所述滑靴靴底板的顶面上设置有摆动刀头驱动源，所述摆动刀头与摆动刀头驱动源传动连接。

8、优选的，所述摆动刀头端部设置有摆动刀头合页孔，所述主滑刀端部设置有主滑刀合页孔，所述主滑刀合页孔与摆动刀头合页孔对齐、且二者之间贯穿有竖向铰轴；所述竖向铰轴与摆动刀头紧固连接，所述竖向铰轴的顶部贯穿滑靴靴底板、且与摆动刀头驱动源传动连接。

9、优选的，所述摆动刀头驱动源与竖向铰轴之间还设置有摆动翼板，所述摆动翼板的中部与竖向铰轴固定连接；所述摆动刀头驱动源采用弹簧缸，所述摆动刀头驱动源的数量为两个，所述摆动翼板与竖向铰轴连接点的两侧对称开设有摆动翼板连接孔，所述滑靴靴底板上设置有小耳板，所述弹簧缸的一端与摆动翼板连接孔连接，另一端与小耳板连接。

10、为实现上述目的或其他目的，本实用新型还公开一种浅水滑行船，包括上述的保持水平的水下滑靴装置，还包括若干组锚泊机构，所述锚泊机构至少设置两套，分别设置在船体的头部和尾部，所述锚泊机构包括绞车、锚索、导缆器、以及锚爪，所述绞车、导缆器均设置在船体上，所述锚索的一端缠绕在绞车上，所述锚索的另一端穿过导缆器与锚爪连接。

11、如上所述，本实用新型涉及的保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，具有以下有益效果：

12、本实用新型中的保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，滑靴组件通过三角架、连杆铰接在船体上，三角架的主体呈平面三角形结构，且主梁、副梁均与船体铰接，因此三角架可以俯仰摆动；当船体垂荡或纵摇时，可以适当运动，不会引起三角架前端的滑靴组件升沉。另外的，所述连杆与船体的铰接点、连杆与滑靴组件的铰接点、三角架与船体的铰接点、三角架与滑靴组件的铰接点之间的连线构成平行四边形，如此当船体漂浮在海平面上时，当水深不同时，滑靴组件也能保持水平，解决了现有技术中水深发生变化时多次提起滑靴组件，调节滑靴组件与船体之间角度的问题。

技术特征：

1.一种保持水平的水下滑靴装置，应用于浅水滑行船上；其特征在于：包括滑靴组件(300)、连杆(400)、以及三角架(200)，所述连杆(400)的一端与浅水滑行船的船体(100)铰接，另一端与滑靴组件(300)铰接；所述三角架(200)的一端与浅水滑行船的船体(100)铰接，另一端与滑靴组件(300)铰接；所述连杆(400)与船体(100)的铰接点、连杆(400)与滑靴组件(300)的铰接点、三角架(200)与船体(100)的铰接点、三角架(200)与滑靴组件(300)的铰接点之间的连线构成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述三角架(200)包括主梁(203)、副梁(204)、以及加固梁(205)，所述主梁(203)的一端与船体(100)铰接，另一端与滑靴组件(300)铰接；所述副梁(204)的一端与船体(100)铰接，另一端与主梁(203)固定连接，所述加固梁(205)设置在主梁(203)与副梁(204)之间。

3.根据权利要求2所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述滑靴组件(300)包括滑靴、以及滑刀组件，所述滑靴包括滑靴斜板(303)、及滑靴靴底板(304)，所述滑靴斜板(303)设置在滑靴靴底板(304)边缘，所述滑刀组件设置在滑靴靴底板(304)的底面上；所述滑靴靴底板(304)的顶面上设置有水平轴套(301)，所述主梁(203)远离船体(100)的一端开设有主梁通孔，所述主梁通孔与水平轴套(301)对齐、且二者之间贯穿有水平销轴(202)；所述滑靴靴底板(304)上设置有立板(302)，所述立板(302)上开设有立板销孔，所述连杆(400)远离船体(100)的一端与立板销孔铰接。

4.根据权利要求3所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述主梁(203)远离船体(100)的端部设置有u型铰接头(201)，所述主梁通孔设置在u型铰接头(201)的两个侧壁上，且u型铰接头(201)的两个侧壁位于水平轴套(301)的两侧；所述船体(100)上设置有主支座(101)，所述主梁(203)靠近船体(100)的端部与主支座(101)铰接连接。

5.根据权利要求3所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述船体(100)上设置有副支座(102)，所述副梁(204)靠近船体(100)的端部与副支座(102)铰接连接；所述船体(100)上设置有连杆支座(103)，所述连杆(400)靠近船体(100)的一端设置有后耳板(401)，所述连杆(400)通过后耳板(401)、连杆支座(103)与船体(100)铰接；所述连杆(400)远离船体(100)的一端设置有杆前接头(402)，所述杆前接头(402)与立板销孔对齐、且二者之间通过连接销铰接。

6.根据权利要求3所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述滑刀组件包括主滑刀(305)、以及摆动刀头(306)，所述主滑刀(305)固定在滑靴靴底板(304)的底面上，所述摆动刀头(306)与主滑刀(305)铰接；所述滑靴靴底板(304)的顶面上设置有摆动刀头驱动源(311)，所述摆动刀头(306)与摆动刀头驱动源(311)传动连接。

7.根据权利要求6所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述摆动刀头(306)端部设置有摆动刀头合页孔(308)，所述主滑刀(305)端部设置有主滑刀合页孔(307)，所述主滑刀合页孔(307)与摆动刀头合页孔(308)对齐、且二者之间贯穿有竖向铰轴(309)；所述竖向铰轴(309)与摆动刀头(306)紧固连接，所述竖向铰轴(309)的顶部贯穿滑靴靴底板(304)、且与摆动刀头驱动源(311)传动连接。

8.根据权利要求7所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述摆动刀头驱动源(311)与竖向铰轴(309)之间还设置有摆动翼板(310)，所述摆动翼板(310)的中部与竖向铰轴(309)固定连接；所述摆动刀头驱动源(311)采用弹簧缸，所述摆动刀头驱动源(311)的数量为两个，所述摆动翼板(310)与竖向铰轴(309)连接点的两侧对称开设有摆动翼板连接孔，所述滑靴靴底板(304)上设置有小耳板，所述弹簧缸的一端与摆动翼板连接孔连接，另一端与小耳板连接。

9.一种浅水滑行船，包括权利要求1-8任一项所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：还包括若干组锚泊机构(500)，所述锚泊机构(500)至少设置两套，分别设置在船体(100)的头部和尾部，所述锚泊机构(500)包括绞车(501)、锚索(502)、导缆器(503)、以及锚爪(504)，所述绞车(501)、导缆器(503)均设置在船体(100)上，所述锚索(502)的一端缠绕在绞车(501)上，所述锚索(502)的另一端穿过导缆器(503)与锚爪(504)连接。

技术总结
本技术提供一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，应用于浅水滑行船上；包括滑靴组件、连杆、以及三角架，所述连杆的一端与浅水滑行船的船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述三角架的一端与浅水滑行船的船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述连杆与船体的铰接点、连杆与滑靴组件的铰接点、三角架与船体的铰接点、三角架与滑靴组件的铰接点之间的连线构成平行四边形。本技术中三角架可以俯仰摆动；当船体垂荡或纵摇时，可以适当运动，不会引起三角架前端的滑靴组件升沉。另外的，当水深不同时，滑靴组件也能保持水平，解决了现有技术中水深发生变化时多次提起滑靴组件，调节滑靴组件与船体之间角度的问题。

技术研发人员：罗晓宁,程瑶,孙太波,徐惠祥,张文芳
受保护的技术使用者：上海佳豪船海工程研究设计有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/4/22