本技术涉及水下机器人，具体为一种水下机器人运动控制结构。
背景技术：
1、水下机器人是一种能够在水下进行各种任务的机器人。它们通常被用于海洋科学研究、海底勘探、水下修复和救援等领域，水下机器人可以携带各种传感器和设备，如摄像头、声纳、机械臂等，以便执行不同的任务。它们可以在深海环境中工作，帮助人类探索和了解海洋世界。
2、水下机器人的运动控制结构通常包括推进系统即推进器，用于在水中推动机器人前进、后退、上下移动等，推进系统可以是螺旋桨、水喷射器或者涡轮等不同类型的推进器。
3、由上述水下机器人运动控制的推进器现有结构可知，推进器在使用完成后不具备收起防护烘干的结构，导致容易出现锈蚀零部件，线路腐蚀损坏的现象，因此本实用新型设计一种具备收起防护烘干结构的水下机器人运动控制结构解决这一现有技术缺陷
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下机器人运动控制结构，具备收起防护烘干结构等优点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人运动控制结构，包括机座、安装座、驱动电机一、驱动电机二、螺旋桨推进器和舱体；
3、所述机座的内部安装固定有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴处安装固定有安装座，所述安装座的右侧安装固定有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴处安装固定有位于安装座内的螺旋桨推进器；
4、所述舱体的底部开设有舱口，所述舱体的顶壁安装固定有电动推杆，所述电动推杆的推杆处与机座安装固定；
5、电动推杆带动所述机座和所述安装座整体移动收纳至所述舱体内；
6、所述舱体内设有驱动对所述舱口进行封堵的开关结构；
7、所述舱体内设有对所述舱体内结构进行烘干的通风加热机构；
8、所述舱体上还设有用于开关排气的排气控制结构。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关结构包括安装固定于所述舱体内腔后侧壁左右两侧的电动导轨，电动导轨的导轨滑座处安装固定有装载板，装载板的底部设有开口，装载板底座的左右两侧均安装固定有位于开口内的弹性伸缩杆一，弹性伸缩杆一的底部之间安装固定有与装载板和舱体底壁紧密贴合的密封橡胶块。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案，当所述电动导轨带动装载板移动至最内侧时，两个所述密封橡胶块之间互相贴合密封对舱口进行封堵密封。
11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通风加热机构包括安装固定于所述舱体内腔左右侧壁的加热座和连通固定于所述舱体左侧的微型鼓风机。
12、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排气控制结构包括开设于所述舱体顶部的排气孔，所述排气孔内安装固定有弹性伸缩杆二，弹性伸缩杆二的顶部安装固定有对排气孔进行封堵密封的密封块。
13、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性伸缩杆二处于伸展状态时，密封块与排气孔分离。
14、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舱体顶部的左右两侧均安装固定有安装架，安装架上设有若干个通过螺丝进行安装固定的安装孔。
15、与现有技术相比，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
16、该水下机器人运动控制结构，通过设置的电动推杆，保证在使用完成后，通过启动电动推杆带动整体运动控制结构移动收纳至舱体内进行储存的同时，通过启动开关结构对舱口进行封堵，配合设置的通风加热机构和排气控制结构实现了对收纳的运动控制结构进行烘干排气和排气后的密封储存，提高整体控制结构的使用寿命。
1.一种水下机器人运动控制结构，包括机座(1)、安装座(3)、驱动电机一(2)、驱动电机二(4)、螺旋桨推进器(5)和舱体(6)；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人运动控制结构，其特征在于：所述开关结构包括安装固定于所述舱体(6)内腔后侧壁左右两侧的电动导轨(14)，电动导轨(14)的导轨滑座处安装固定有装载板(15)，装载板(15)的底部设有开口，装载板(15)底座的左右两侧均安装固定有位于开口内的弹性伸缩杆一(16)，弹性伸缩杆一(16)的底部之间安装固定有与装载板(15)和舱体(6)底壁紧密贴合的密封橡胶块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人运动控制结构，其特征在于：当所述电动导轨(14)带动装载板(15)移动至最内侧时，两个所述密封橡胶块(17)之间互相贴合密封对舱口(8)进行封堵密封。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人运动控制结构，其特征在于：所述通风加热机构包括安装固定于所述舱体(6)内腔左右侧壁的加热座(10)和连通固定于所述舱体(6)左侧的微型鼓风机(9)。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人运动控制结构，其特征在于：所述排气控制结构包括开设于所述舱体(6)顶部的排气孔(11)，所述排气孔(11)内安装固定有弹性伸缩杆二(12)，弹性伸缩杆二(12)的顶部安装固定有对排气孔(11)进行封堵密封的密封块(13)。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人运动控制结构，其特征在于：所述弹性伸缩杆二(12)处于伸展状态时，密封块(13)与排气孔(11)分离。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人运动控制结构，其特征在于：所述舱体(6)顶部的左右两侧均安装固定有安装架，安装架上设有若干个通过螺丝进行安装固定的安装孔。