[0024]该装置即外张型可开合舭龙骨，主要用于各类船舶，用于在多种复杂状态下抑制横摇。
[0025]如图1至图4所示，本发明的一种外张型可开合舭龙骨，主体结构由固定壳体结构2和转动壳体结构I两部分组成，所述的固定壳体结构2和转动壳体结构I为互相对称的扁平型封闭结构。首尾两端为流线型，保持舭龙骨纵向的流线光顺。上下首尾共4个端部完全相同，可以批量建造。除去首尾两端，中间部分横截面形状相同，建造时可以使用同一套模具分段建造。因此舭龙骨主体部分可以实现模块化批量生产，降低建造成本。固定壳体结构2固定连接于舭列板3，且垂直于舭列板3，连接处焊接覆板，在这一侧设置突出的筒形结构，作为轴套包裹内部的转轴，在适当的位置设置有豁口，供转动壳体结构I与里面的转轴连接，但是要保证在这些位置的防水;所述的转动壳体结构I位于上方，通过转轴系统与固定壳体结构2的筒形结构内的转轴系统连接。在固定壳体结构2和转动壳体结构I的封闭结构内设置加强板9，用以增强结构强度。作为本专利的一种实现形式，舭龙骨的厚度较小，本身质量不大，不需要在加强板上设置减轻孔。由于舭龙骨中间部分横截面相同，故加强板形状完全相同，可以批量建造。当然如果舭龙骨质量较大，可以在保证强度的前提下在加强板9上设置减轻孔。
[0026]转轴系统由输入轴5、输出轴6组成。输出轴6紧靠船体一侧，位于筒形突出结构内，作为转动壳体结构I的转动中心轴。输入轴6横向布置在固定壳体结构2的腔内，一端穿过舭列板3，连接到船体内部的发动机；另一端通过锥齿轮7驱动与之垂直的输出轴6;输入轴5、输出轴6上，在如图所示的位置布置轴承8，用以支承、固定轴系的位置，所述的轴承8要与固定壳体结构2上的突出筒形结构固定在一起。所述的输出轴6要在筒形结构的豁口位置与所述的转动壳体结构I固定在一起，使得转动壳体结构I实现在输出轴6的带动下转动。
[0027]如图5所示，本发明的外张型可开合舭龙骨，其控制系统由船舶运动实时监测设备、数据采集分析显示系统、电动机控制系统组成。在船侧设置的液位测量仪，用以实时监测船舶两舷的吃水。在船舶重心轴线位置附近设置动态参数测量仪，实时监测船舶的横摇速度、角速度等数据。数据采集分析显示系统将监测到的电信号输入计算机，转化为相应的物理量，据此得出船舶的运动状态，并且给出船舶航行状态优劣的判断，以及舭龙骨开合的建议，将其直观地呈现在驾驶室的屏幕上。作为本专利的一种实现形式，可以由计算机自动操控，辅助以驾驶人员手动操控电动机控制系统，控制电动机转动，最终使舭龙骨相应地实现展开或折叠，自动调节船舶横摇。当然也可以完全由驾驶人员手动操控电机控制系统。
[0028]在船舶航行时，船舶运动实时监测系统监测到船舶横摇角度、角速度、角加速度等，结合船舶吃水，作为参数输入计算机，校核船舶稳性变化，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数中的任何一个指标在设定时间内(比如设定为船舶固有周期的1/4)持续超出某一安全阈值(比如角度阈值设为10度)，判断船舶横摇运动较大，且数据采集分析显示系统会向驾驶室发出警报，并将结果显示在屏幕上。随后电动机控制系统自动展开舭龙骨的转动壳体结构，如图3所示，增大舭龙骨有效面积，从而增大横摇阻尼，抑制横摇。如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数中的每个指标在设定时间内(比如设定为船舶固有周期的1/4)持续低于某一安全阈值(比如角度阈值设为5度)，船舶横摇很小，则电动机控制系统自动折叠舭龙骨的转动壳体结构，如图2所示。
[0029]对于航行于限制航道或其他特殊要求情况下，需要折叠(或展开)舭龙骨，可以由驾驶员手动控制舭龙骨开合。
[0030]以上所述的，仅为用以解释本发明的较佳实施例，并非企图据以对本发明作任何形式上的限制，于是，凡有在相同的创作精神下所作的任何修饰或变更，均仍应包括在本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种外张型可开合舭龙骨，主体结构包括固定壳体结构(2)和转动壳体结构(I)两部分，两部分合体后呈扁平形，首尾两端为流线型，固定蚌壳结构(2)固定连接于舭列板(3)，所述的转动蚌壳结构(I)通过转轴系统与固定蚌壳结构(2)连接，转轴系统用于转动蚌壳结构(I)的开合。转轴系统包括输入轴(5)、输出轴(6)和锥齿轮(7)，输出轴(6)位于紧靠船体一侧，作为转动壳体结构(I)的转动中心轴;输入轴(5)横向布置在固定壳体结构(2)的腔内，一端穿过舭列板(3)，连接到船体内部的电机，另一端通过锥齿轮(7)驱动与之垂直的输出轴(6);输入轴(5)和输出轴(6)通过轴承与固定壳体结构(2)连接。2.根据权利要求1所述的舭龙骨，其特征在于，在固定壳体结构(2)和转动壳体结构(I)之间设置有突出筒形结构，用于容纳输出轴(6)和锥齿轮(7)，所述的输出轴(6)在突出筒形结构的豁口位置与所述的转动壳体结构(I)固定在一起，使得转动壳体结构(I)实现在输出轴(6)的带动下转动。3.根据权利要求1所述的舭龙骨，其特征在于，在固定蚌壳结构(2)和转动蚌壳结构(I)的腔内设置有加强板(9)。4.根据权利要求4所述的舭龙骨，其特征在于，在加强板上开设有减轻孔。
【专利摘要】本发明涉及一种外张型可开合舭龙骨,主体结构包括固定壳体结构(2)和转动壳体结构(1)两部分，两部分合体后呈扁平形，首尾两端为流线型，固定蚌壳结构(2)固定连接于舭列板(3)，所述的转动蚌壳结构(1)通过转轴系统与固定蚌壳结构(2)连接；转轴系统用于转动蚌壳结构(1)的开合。本发明的舭龙骨，可以增加船舶的横摇阻尼，有效地减小船舶的横摇，增强横摇稳定性。
【IPC分类】B63B39/06
【公开号】CN105539757
【申请号】CN201510974534
【发明人】朱海明, 杜尊峰, 于鑫平
【申请人】天津大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月22日