一种带有自校功能的智能化船舵及其工作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带有自校功能的智能化船舵，包括：船舵本体、检测装置和控制装置，其中，所述的船舵本体上设有报警器，所述的检测装置中设有风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，所述的船舵本体以及检测装置中的风速风向传感器、水流传感器和行程记录仪均与控制装置连接，所述的控制装置中设有校准机构。本发明中所述的带有自校功能的智能化船舵，通过设置风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，通过风速风向传感器对船舶航行过程中的风速、风向以及水流进行检测，然后将数据传送至控制装置，控制器将会根据检测的数据对当前船舶的航线进行核对，在接到警报后，工作人员将会对当前的航行进行校正，从而大大的提高了船舶航行的准确性。
【专利说明】
一种带有自校功能的智能化船舵及其工作方法
技术领域
[0001]本发明属于生产制造领域，特别涉及一种带有自校功能的智能化船舵。本发明还涉及一种带有自校功能的智能化船舵的工作方法。
【背景技术】
[0002]船舵是船只驾驶时用来掌握前进方向的装置，多为圆轮状位于船尾。船舵在商朝已经使用，其形制经历了几个阶段的演变。现有的船舵大多是通过舵手根据经验的判断来对船舶的航线进行调节，然而其在航行的过程中，难免会出现一些失误，然而在出现失误的时，轻则会导致船舶偏离航线，增加其运行的时间，重则可能是迷失方向，甚至造成一些严重危险的发生，因而为了提高船舶航行的安全性，现有的船舵还有待于改进。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的带有自校功能的智能化船舵，本发明中还涉及一种带有自校功能的智能化船舵的工作方法。
[0004]技术方案:一种带有自校功能的智能化船舵，包括:船舵本体、检测装置和控制装置，其中，所述的船舵本体上设有报警器，所述的检测装置中设有风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，所述的风速风向传感器设于船舵本体的上部，所述的水流传感器设于船体的下方，且其与船舵本体连接，所述的行程记录仪设于船舵本体上，所述的控制装置设于船舵本体的内部，且，所述的船舵本体以及检测装置中的风速风向传感器、水流传感器和行程记录仪均与控制装置连接，所述的控制装置中设有校准机构。本发明中所述的一种带有自校功能的智能化船舵，其通过在检测装置中设置风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，通过风速风向传感器对船舶航行过程中的风速、风向以及水流进行检测，然后将数据传送至控制装置中，然后控制器将会根据检测的数据对当前船舶的航线进行核对，一旦其超出正常的范围，那么将会通过如果当前船舶航线偏差较大，那么其将会通过喇叭进行警告，在接到警报后，工作人员将会对当前的航行进行校正，从而大大的提高了船舶航行的准确性。
[0005]本发明中所述的船舵本体中设有基座、立柱、舵杆、主舵、保护壳和叉翼，所述的立柱设于基座上，所述的舵杆设于立柱的内侧，所述的主舵和叉翼通过连接件连接，所述的保护壳设于基座、立柱、主舵和叉翼上。
[0006]本发明中所述的主舵的内径上设有安装槽，所述的安装槽中设有喇叭，所述的喇叭与控制装置连接。
[0007]本发明中所述主舵的立柱上设有显示器，所述的显示器与控制装置连接。
[0008]本发明中所述的保护壳与基座、立柱、主舵和叉翼密封连接，且，设于主舵和叉翼上的保护壳上设有螺纹，保护壳上螺纹的设置能够防止其在使用过程中出现打滑。
[0009]本发明中所述的校准模块中设有数据接收单元、数据分析单元，数据对比单元和数据输出单元，所述的船舵航行的数据以及检测装置中检测的数据均与数据接收单元的输入端连接，所述数据接收单元的输出端与数据分析单元输入端连接，所述的数据对比单元两端分别与数据分析单元的输出端和数据输出单元连接。
[0010]本发明中所述的控制装置中设有风力检测模块、水流检测模块、行程管理模块、报警控制模块、警告控制模块、显示器控制模块以及控制器模块，所述的风力检测模块与风速风向传感器连接，所述的水流检测模块与水流传感器连接，所述的行程管理模块与行程记录仪连接，所述的报警控制模块与报警器连接，所述的警告控制模块与喇叭连接，所述的显示器控制模块与显示器连接，所述的风力检测模块、水流检测模块、行程管理模块、报警控制模块、警告控制模块和显示器控制模块均与控制器模块连接。
[0011]本发明中所述的一种带有自校功能的智能化船舵的工作方法，具体的工作方法如下:
(1):船舶在航行过程中，检测装置中的风速风向传感器和水流传感器对当前的风速、风向以及水流急速进行测量；
(2):当风速风向传感器和水流传感器测量后不断的将数据传送给控制装置中的控制器模块中；
(3):待控制器模块中的数据处理单元接收到数据后经过校准模块将对当前的数据进行分析处理；
(4):然后对数据进行分析处理，并将分析处理后的数据传送给控制器中，同时，并与当前船舵航行的相关数据进行对比；，如果当前船舶航线偏差较大，那么其将会通过喇叭进行警告；
(5):在喇叭提示的过程中，控制器根据接收到的数据中对船舵本体的航行进行调整；
(5):在上述对船舵本体的调节过程中，行程记录仪将其全部记录下来，并通过显示器进行显示；
(6):与此同时，船舶在航行的过程中，当风速风向传感器和水流传感器检测出风速、风向以及水流有异常不易船舶航行时，控制装置将会命令报警器进行报警提醒即可。
[0012]上述船舵的工作方法，操作简单，让船舶的航行实现了智能化的管控，避免因人为判断失误导致船舶偏离航线造成一些不必要的麻烦，甚至是进入危险水域等，大大的提高了船舶航行的安全性，减小海上作业的风险。
[0013]上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果:
1、本发明中所述的一种带有自校功能的智能化船舵，其通过在检测装置中设置风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，通过风速风向传感器对船舶航行过程中的风速、风向以及水流进行检测，然后将数据传送至控制装置中，然后控制器将会根据检测的数据对当前船舶的航线进行核对，一旦其超出正常的范围，那么将会通过如果当前船舶航线偏差较大，那么其将会通过喇叭进行警告，在接到警报后，工作人员将会对当前的航行进行校正，从而大大的提高了船舶航行的准确性。
[0014]2、本发明中所述的船舵上还设置了行程记录仪，能够对其整个调整过程以及调整相关数据进行记录，让工作人员及时查看该船舵控制系统是否出现偏差或者是错误，实现一个自检的过程中，提高其使用的安全性和可靠性，同时也便于停航后，对整个系统进行改进。
[0015]3、本发明中所述的一种带有自校功能的智能化船舵的工作方法，操作简单，让船舶的航行实现了智能化的管控，避免因人为判断失误导致船舶偏离航线造成一些不必要的麻烦，甚至是进入危险水域等，大大的提高了船舶航行的安全性，减小海上作业的风险。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2位本发明中船舵的后视图；
图中:船舵本体-1、检测装置-2、控制装置-3、风速风向传感器-4、行程记录仪-5、显示器-6 ο
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
[0018]实施例1
如图所述的一种带有自校功能的智能化船舵，包括:船舵本体1、检测装置2和控制装置3，其中，所述的船舵本体I上设有报警器，所述的控制装置中设有校准模块，所述的检测装置2中设有风速风向传感器4、水流传感器、行程记录仪5，所述的船舵本体I中设有基座、立柱、舵杆、主舵、保护壳和叉翼。
[0019]上述各部件的关系如下:
所述的风速风向传感器4设于船舵本体I的上部，所述的水流传感器设于船体的下方，且其与船舵本体I连接，所述的行程记录仪5设于船舵本体I上，所述的控制装置3设于船舵本体I的内部，且，所述的船舵本体I以及检测装置2中的风速风向传感器4、水流传感器和行程记录仪5均与控制装置3连接;所述的立柱设于基座上，所述的舵杆设于立柱的内侧，所述的主舵和叉翼通过连接件连接，所述的保护壳设于基座、立柱、主舵和叉翼上。
[0020]本实施例中所述的校准模块中设有数据接收单元、数据分析单元，数据对比单元和数据输出单元，所述的船舵航行的数据以及检测装置中检测的数据均与数据接收单元的输入端连接，所述数据接收单元的输出端与数据分析单元输入端连接，所述的数据对比单元两端分别与数据分析单元的输出端和数据输出单元连接。
[0021]本实施例中所述的主舵的内径上设有安装槽，所述的安装槽中设有喇叭，所述的喇叭与控制装置3连接。
[0022]本实施例中所述主舵的立柱上设有显示器6，所述的显示器6与控制装置3连接。
[0023]本实施例中所述的保护壳与基座、立柱、主舵和叉翼密封连接，且，设于主舵和叉翼上的保护壳上设有螺纹。
[0024]本实施例中所述的控制装置3中设有风力检测模块、水流检测模块、行程管理模块、报警控制模块、警告控制模块、显示器控制模块以及控制器模块，所述的风力检测模块与风速风向传感器4连接，所述的水流检测模块与水流传感器5连接，所述的行程管理模块与行程记录仪5连接，所述的报警控制模块与报警器连接，所述的警告控制模块与喇叭连接，所述的显示器控制模块与显示器连接，所述的风力检测模块、水流检测模块、行程管理模块、报警控制模块、警告控制模块和显示器控制模块均与控制器模块连接。
[0025]实施例2
本实施例中所述的一种带有自校功能的智能化船舵的工作方法中的船舵与实施例1结构相同。
[0026]如图所述的一种带有自校功能的智能化船舵，包括:船舵本体1、检测装置2和控制装置3，其中，所述的船舵本体I上设有报警器，所述的检测装置2中设有风速风向传感器4、水流传感器、行程记录仪5，所述的控制装置3中设有校准机构，所述的船舵本体I中设有基座、立柱、舵杆、主舵、保护壳和叉翼。
[0027]上述各部件的关系如下:
所述的风速风向传感器4设于船舵本体I的上部，所述的水流传感器设于船体的下方，且其与船舵本体I连接，所述的行程记录仪5设于船舵本体I上，所述的控制装置3设于船舵本体I的内部，且，所述的船舵本体I以及检测装置2中的风速风向传感器4、水流传感器和行程记录仪5均与控制装置3连接;所述的立柱设于基座上，所述的舵杆设于立柱的内侧，所述的主舵和叉翼通过连接件连接，所述的保护壳设于基座、立柱、主舵和叉翼上。
[0028]本实施例中所述的校准模块中设有数据接收单元、数据分析单元，数据对比单元和数据输出单元，所述的船舵航行的数据以及检测装置中检测的数据均与数据接收单元的输入端连接，所述数据接收单元的输出端与数据分析单元输入端连接，所述的数据对比单元两端分别与数据分析单元的输出端和数据输出单元连接。
[0029]本实施例中所述的主舵的内径上设有安装槽，所述的安装槽中设有喇叭，所述的喇叭与控制装置3连接。
[0030]本实施例中所述主舵的立柱上设有显示器6，所述的显示器6与控制装置3连接。[0031 ]本实施例中所述的保护壳与基座、立柱、主舵和叉翼密封连接，且，设于主舵和叉翼上的保护壳上设有螺纹。
[0032]本实施例中所述的控制装置3中设有风力检测模块、水流检测模块、行程管理模块、报警控制模块、警告控制模块、显示器控制模块以及控制器模块，所述的风力检测模块与风速风向传感器4连接，所述的水流检测模块与水流传感器连接，所述的行程管理模块与行程记录仪5连接，所述的报警控制模块与报警器连接，所述的警告控制模块与喇叭连接，所述的显示器控制模块与显示器连接，所述的风力检测模块、水流检测模块、行程管理模块、报警控制模块、警告控制模块和显示器控制模块均与控制器模块连接。
[0033]本实施例中所述的一种带有自校功能的智能化船舵的工作方法，具体的工作方法如下:
(1):船舶在航行过程中，检测装置2中的风速风向传感器4和水流传感器对当前的风速、风向以及水流急速进行测量；
(2):当风速风向传感器4和水流传感器5测量后不断的将数据传送给控制装置3中的控制器模块中；
(3):待控制器模块中的数据处理单元接收到数据后将对当前的数据进行分析处理；
(4):然后对数据进行分析处理，并将分析处理后的数据传送给控制器中，同时，控制器将会对当前船舶的航线进行核对，如果当前船舶航线偏差较大，那么其将会通过喇叭进行警告；
(5):在喇叭提示的过程中，控制器根据接收到的数据中对船舵本体I的航行进行调整；
(6):在上述对船舵本体I的调节过程中，行程记录仪5将其全部记录下来，并通过显示器6进行显示； (7):与此同时，船舶在航行的过程中，当风速风向传感器4和水流传感器检测出风速、风向以及水流有异常不易船舶航行时，控制装置3将会命令报警器进行报警提醒即可。
[0034]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带有自校功能的智能化船舵，其特征在于:包括:船舵本体(I )、检测装置(2)和控制装置(3)，其中，所述的船舵本体(I)上设有报警器，所述的检测装置(2)中设有风速风向传感器(4)、水流传感器、行程记录仪(5)，所述的风速风向传感器(4)设于船舵本体(I)的上部，所述的水流传感器设于船体的下方，且其与船舵本体(I)连接，所述的行程记录仪(5)设于船舵本体(I)上，所述的控制装置(3)设于船舵本体(I)的内部，且，所述的船舵本体(I)以及检测装置(2)中的风速风向传感器(4)、水流传感器和行程记录仪(5)均与控制装置(3)连接，所述的控制装置(3)中设有校准模块。2.根据权利要求1所述的一种带有自校功能的智能化船舵，其特征在于:所述的船舵本体(I)中设有基座、立柱、舵杆、主舵、保护壳和叉翼，所述的立柱设于基座上，所述的舵杆设于立柱的内侧，所述的主舵和叉翼通过连接件连接，所述的保护壳设于基座、立柱、主舵和叉翼上。3.根据权利要求1所述的一种带有自校功能的智能化船舵，其特征在于:所述的主舵的内径上设有安装槽，所述的安装槽中设有喇叭，所述的喇叭与控制装置(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种带有自校功能的智能化船舵，其特征在于:所述主舵的立柱上设有显示器(6)，所述的显示器(6)与控制装置(3)连接。5.根据权利要求1所述的一种带有自校功能的智能化船舵，其特征在于:所述的保护壳与基座、立柱、主舵和叉翼密封连接，且，设于主舵和叉翼上的保护壳上设有螺纹。6.根据权利要求1所述的一种带有自校功能的智能化船舵，其特征在于:所述的校准模块中设有数据接收单元、数据分析单元，数据对比单元和数据输出单元，所述的船舵航行的数据以及检测装置(2)中检测的数据均与数据接收单元的输入端连接，所述数据接收单元的输出端与数据分析单元输入端连接，所述的数据对比单元两端分别与数据分析单元的输出端和数据输出单元连接。7.根据权利要求1所述的一种带有自校功能的智能化船舵，其特征在于:所述的控制装置(3)中设有风力检测模块、水流检测模块、行程管理模块、报警控制模块、警告控制模块、显示器控制模块以及控制器模块，所述的风力检测模块与风速风向传感器(4)连接，所述的水流检测模块与水流传感器(5)连接，所述的行程管理模块与行程记录仪(5)连接，所述的报警控制模块与报警器连接，所述的警告控制模块与喇叭连接，所述的显示器控制模块与显示器连接，所述的风力检测模块、水流检测模块、行程管理模块、报警控制模块、警告控制模块和显示器控制模块均与控制器模块连接。8.一种带有自校功能的智能化船舵的工作方法，其特征在于:具体的工作方法如下: (1):船舶在航行过程中，检测装置(2)中的风速风向传感器(4)和水流传感器(5)对当前的风速、风向以及水流急速进行测量； (2):当风速风向传感器(4)和水流传感器测量后不断的将数据传送给控制装置(3)中的控制器模块中； (3):待控制器模块中的数据处理单元接收到数据后经过校准模块将对当前的数据进行分析处理； (4):然后对数据进行分析处理，并将分析处理后的数据传送给控制器中，同时，并与当前船舵航行的相关数据进行对比；，如果当前船舶航线偏差较大，那么其将会通过喇叭进行警告；(5):在喇叭提示的过程中，控制器根据接收到的数据中对船舵本体(I)的航行进行调整； (6):在上述对船舵本体(I)的调节过程中，行程记录仪(5)将其全部记录下来，并通过显示器(6)进行显示； (7):与此同时，船舶在航行的过程中，当风速风向传感器(4)和水流传感器检测出风速、风向以及水流有异常不易船舶航行时，控制装置(3)将会命令报警器进行报警提醒即可。
【文档编号】B63H25/04GK105923135SQ201610241179
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】刘露
【申请人】太仓弘杉环保科技有限公司