水下探矿用可行走机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置壳体（1），所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机（4），所述的装置壳体前部设置有安装架（6），所述的安装架通过横向舵机（7）与后臂（8）连接，所述的后臂通过纵向舵机（9）与前臂（10）连接，所述的前臂端部设置有探矿仪（11），所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸（12）和一个前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机（14）连接，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机（16）配合。本实用新型应用于水下探矿。
【专利说明】
水下探矿用可行走机器人
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。
[0003]【背景技术】:
[0004]矿产资源作为重要的自然资源，煤矿、金矿、铁矿等资源是工业发展以及日常生活都依赖的重要资源，为了保证生产和生活所需的矿产供应，探索矿产非常重要，而海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是提供一种水下探矿用可行走机器人。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]—种水下探矿用可行走机器人，其组成包括:装置壳体，所述的装置壳体一端设置有电缆套管，所述的电缆套管内套有电缆，所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机，所述的螺旋桨电机与螺旋桨配合，所述的装置壳体前部设置有安装架，所述的安装架通过横向舵机与后臂连接，所述的后臂通过纵向舵机与前臂连接，所述的前臂端部设置有探矿仪，所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸和一个前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机连接，所述的行走电机与车轮配合，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机配合。
[0009]所述的水下探矿用可行走机器人，所述的电缆套管端部设置有连接法兰，所述的电缆套管通过所述的连接法兰与所述的装置壳体连接，所述的行走电机设置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞杆端部，所述的前腿油缸通过轴承与所述的装置壳体配合，所述的螺旋桨电机、所述的横向舵机、所述的纵向舵机、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的转弯电机均与所述的电缆电连接。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1.本实用新型通过电缆与水面上部的控制器电连接，通过控制器遥控水下的行走机器人进行探矿动作，前腿油缸和后腿油缸的设置使得本机器人可以调节高度，防止装置壳体刮碰海底沙石而无法行走，前臂、后臂、横向舵机、纵向舵机的配合使得探矿仪可以灵活运动，方便探矿工作的进行。
[0012]本实用新型可通过电缆进行遥控控制，电缆套管的设置防止了电缆搅入螺旋桨中，行走电机驱动车轮而使得机器人在水下行走，控制方便，结构相对简单，而且机器人可以在转弯电机的控制下进行转弯。
[0013]【附图说明】:
[0014]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]附图2是附图1的仰视图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]实施例1:
[0018]—种水下探矿用可行走机器人，其组成包括:装置壳体I，所述的装置壳体一端设置有电缆套管2，所述的电缆套管内套有电缆3，所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机4，所述的螺旋桨电机与螺旋桨5配合，所述的装置壳体前部设置有安装架6，所述的安装架通过横向舵机7与后臂8连接，所述的后臂通过纵向舵机9与前臂10连接，所述的前臂端部设置有探矿仪11，所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸12和一个前腿油缸13，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机14连接，所述的行走电机与车轮15配合，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机16配合。
[0019]实施例2:
[0020]根据实施例1所述的水下探矿用可行走机器人，所述的电缆套管端部设置有连接法兰17，所述的电缆套管通过所述的连接法兰与所述的装置壳体连接，所述的行走电机设置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞杆18端部，所述的前腿油缸通过轴承19与所述的装置壳体配合，所述的螺旋桨电机、所述的横向舵机、所述的纵向舵机、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的转弯电机均与所述的电缆电连接。
【主权项】
1.一种水下探矿用可行走机器人，其组成包括:装置壳体，其特征是:所述的装置壳体一端设置有电缆套管，所述的电缆套管内套有电缆，所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机，所述的螺旋桨电机与螺旋桨配合，所述的装置壳体前部设置有安装架，所述的安装架通过横向舵机与后臂连接，所述的后臂通过纵向舵机与前臂连接，所述的前臂端部设置有探矿仪，所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸和一个前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机连接，所述的行走电机与车轮配合，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机配合。2.根据权利要求1所述的水下探矿用可行走机器人，其特征是:所述的电缆套管端部设置有连接法兰，所述的电缆套管通过所述的连接法兰与所述的装置壳体连接，所述的行走电机设置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞杆端部，所述的前腿油缸通过轴承与所述的装置壳体配合，所述的螺旋桨电机、所述的横向舵机、所述的纵向舵机、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的转弯电机均与所述的电缆电连接。
【文档编号】B63C11/52GK205615689SQ201620481582
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】赵为光, 杨莹, 杨立新, 陈晓洁
【申请人】黑龙江科技大学