专利名称:一种六轴飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种六轴飞行器，包括飞行器主体和与其相匹配的遥控器，其特征在于，所述飞行器主体包括机身，所述机身上端连接有壳体，所述壳体下端设有起落架，所述机身上设有印制电路PCB板，所述PCB板上设置有光敏元件，所述遥控器上设有与光敏元件相匹配的发光管，所述机身通过支撑杆连接有若干旋翼，所述旋翼包括动力装置，所述动力装置连接有桨叶，所述PCB板与动力装置电连接。本实用新型的有益效果为：设计合理，通过调整旋翼的方向增强了飞行器的方向机动性，可任意角度翻转，通过遥控器发射光束调整控制飞机的飞行、旋转和停留，不必频繁手动操作的同时又不影响遥控器的其他操作功能，方便操作，增强了玩具的趣味性。
【专利说明】一种六轴飞行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种六轴飞行器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，飞行器玩具越来越受到人们的关注，这是由于飞行器玩具具有小巧灵活，能够实现远程控制，可操作性强，趣味性高等特点，它能够很好的锻炼玩具操作者的协调能力。然而，目前现有的飞行器玩具虽然种类繁多，但是存在方向机动性差，结构设计单一，需要频繁的操作遥控器，操作难度大等缺点。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种六轴飞行器，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]一种六轴飞行器，包括飞行器主体和与其相匹配的遥控器，所述飞行器主体包括机身，所述机身上端连接有壳体，所述壳体下端设有起落架，所述机身上设有PCB板，所述PCB板上设有光敏元件，所述遥控器上设有与所述光敏元件相匹配的发光管，所述机身通过支撑杆连接有若干旋翼，所述旋翼包括动力装置，所述动力装置与PCB板电连接，所述动力装置连接有桨叶，所述动力装置包括下盖以及与所述下盖连接的上盖，所述下盖上设置有电机座，所述电机座两端设有油杯一和油杯二，所述电机座上安装有电机，所述电机为N50电机，所述电机连接有传动齿轮，所述传动齿轮连接有连接杆，所述连接杆延伸至上盖外，所述连接杆连接有桨叶。
[0006]进一步的，所述支撑杆上分别设有高亮度白灯和高亮度绿灯。
[0007]进一步的，所述机身上设有壳体，所述壳体包括探索者二代外壳一和探索者二代外壳二。
[0008]进一步的，所述机身材料为聚酰胺PA、聚碳酸酯PC、聚氧化聚甲醛POM以及合金铝中的一种。
[0009]进一步的，所述起落架和支撑杆的材质均为合金铝。
[0010]进一步的，所述飞行器的动力装置、连接杆以及桨叶的数量均为六个。
[0011]本实用新型的有益效果为:设计合理，通过调整旋翼的方向增强了飞行器的方向机动性，可任意角度翻转，通过遥控器发射光束调整控制飞机的飞行、旋转和停留，不必频繁手动操作的同时又不影响遥控器的其他操作功能，方便操作，增强了玩具的趣味性。
【附图说明】
[0012]下面为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器的示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器的探索者二代壳体一的示意图；
[0015]图3是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器的探索者二代壳体二的示意图；
[0016]图4是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器的机身示意图；
[0017]图5是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器的旋翼结构爆炸示意图；
[0018]图6是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器的旋翼示意图；
[0019]图7是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器飞行时水平状态示意图；
[0020]图8是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器飞行时旋转45°示意图；
[0021]图9是本实用新型实施例所述的一种六轴飞行器飞行时旋转180°示意图。
[0022]图中:
[0023]1、PCB板；2、壳体；3、起落架；4、支撑杆；5、电机；6、传动齿轮；7、电机座；8、油杯一 ;9、下盖;10、上盖;11、连接杆；12、桨叶；13、油杯二。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]如图1-6所示的一种六轴飞行器，包括飞行器主体和与其相匹配的遥控器，所述飞行器主体包括机身，所述机身材质为聚酰胺PA、聚碳酸酯PC、聚氧化聚甲醛POM以及合金铝中的一种，所述机身上端连接有壳体2，所述壳体2包括探索者二代壳体一和探索者二代壳体二，壳体可随意更换，所述壳体2下端设有起落架3，所述机身上设有PCB板1，所述PCB板上设有光敏元件，所述遥控器上设有与所述光敏元件相匹配的发光管，所述机身通过六个支撑杆4连接有六个旋翼，所述支撑杆4在同一平面内相隔60 °平均分布，所述支撑杆4上设有若干高亮度白灯和高亮度绿灯，所述旋翼上设有动力装置，所述动力装置包括电机座7，所述电机座两端设有油杯一 8和油杯二 13，所述电机座7上安装有电机5，所述电机为N50电机，所述电机5连接有传动齿轮6，所述传动齿轮6连接有连接杆11，所述连接杆11延伸至上盖10外，所述连接杆11连接有桨叶12，所述PCB板I与动力装置电连接。
[0026]具体使用时，如图7-9所示的一种六轴飞行器，将六轴飞行器置于平坦宽阔的空地，通过遥控器发送控制信号，所述控制信号为电信号或光信号，所述光信号即为光束，PCB板I接收控制信号，所述控制信号包括上升、下降、翻转、前进、后退、左行及右行等，PCB板I接收信号后将其传输给电机5，由于电机5为高转速高扭力的N50电机，它提供了较强的动力，增强了六轴飞行器的速度机动性，所述电机5随即发动并带动传动齿轮6转动，由于传动齿轮6与连接杆11相连，因此连接杆11也同步进行转动，连接杆11转动的同时带动桨叶12转动，飞行器起飞时，位于机身前左、后左、右侧桨叶12为顺时针正转，位于机身前右、后右、左侧桨叶12为逆时针反转，飞行器成功飞起后，可以在空中一定高度位置停留，当飞行器进行翻转时，通过遥控器将翻转控制信号发送给PCB板1，经过PCB板I分析处理后，将该信号发送给电机5，电机5带动传动齿轮6转动，传动齿轮6再带动连接杆11转动，通过改变不同旋翼的转动方向和控制电机5的转速可以使飞行器从水平状态进入翻转状态，增强了六轴飞行器的方向机动性，若飞行器在夜间飞行时，可通过遥控器发送信号将位于飞行器支撑杆上的高亮度和高亮度绿灯打开，起到照明作用，飞行器能够在夜间进行正常飞行。
[0027]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种六轴飞行器，包括飞行器主体和与其相匹配的遥控器，其特征在于，所述飞行器主体包括机身，所述机身上端连接有壳体(2 )，所述壳体(2 )下端设有起落架(3 )，所述机身上设有印制电路PCB板(I )，所述PCB板(I)上设有光敏元件，所述遥控器上设有与所述光敏元件相匹配的发光管，所述机身通过支撑杆(4)连接有六个旋翼，所述旋翼包括动力装置，所述动力装置与PCB板(I)电连接，所述动力装置连接有桨叶(12)，所述动力装置包括下盖(9)以及与所述下盖(9)连接的上盖(10)，所述下盖(9)上设置有电机座(7)，所述电机座(7 )上下两端分别设有油杯一(8 )和油杯二( 13 )，所述电机座(7 )上安装有电机(5 )，所述电机(5 )为N50电机，所述电机(5 )连接有传动齿轮(6 )，所述传动齿轮(6 )连接有连接杆(11)，所述连接杆延伸至上盖(10 )外，所述连接杆(11)连接有桨叶(12)。2.根据权利要求1所述的六轴飞行器，其特征在于，所述支撑杆(4)上分别设有高亮度白灯和高亮度绿灯。3.根据权利要求2所述的六轴飞行器，其特征在于，所述壳体(2)包括探索者二代外壳一和探索者二代外壳二。4.根据权利要求3所述的六轴飞行器，其特征在于，所述机身材料为聚酰胺PA、聚碳酸酯PC、聚氧化聚甲醛POM以及合金铝中的一种。5.根据权利要求4所述的六轴飞行器，其特征在于，所述起落架(3)和支撑杆(4)的材质为合金铝。
【文档编号】B64C1-00GK204297076SQ201420600595
【发明者】王春辉 [申请人]王春辉