具有机臂摆动功能的多轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多轴飞行器领域，特别涉及机臂摆动的多轴飞行器。
【背景技术】
[0002]遥控多轴飞行器的机臂以往都是不会作垂直方向的上、下摆动的，现在一些遥控多轴飞行器都安装了带有拍摄器材的云台，为了使云台中的拍摄器材的镜头不受到任何物体干扰，于是把机臂做成能作垂直方向的摆动，使机臂或者脚架不会档在拍摄器材的镜头前影响拍摄图像的效果，这样就要把机臂连接在一个摆动机构上，该摆动机构连接机身，操作摆动机构工作使机臂摆动到不在镜头角度的范围内。现有安装在多轴飞行器中能使机臂摆动的机构结构复杂、加工麻烦，同时多轴飞行器只是安装两个机臂作摆动的，要生产安装两个机臂作摆动的摆动机构，安装四个、六个、八个......等机臂作摆动的，要生产四个、六个、八个......机臂等作摆动的摆动机构，这样生产成本就高，这种只对应机臂数量的摆动机构缺乏装配的灵活性，从而也增加了生产这种有摆动机构的遥控多轴飞行器的成本。同时现有机臂能摆动的遥控多轴飞行器，不能进行一条机臂摆动或多条机臂交叉摆动或逐渐依次摆动等动作。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种安装的摆动机构结构简单、加工方便、成本低、使用可靠、摆动机构具有自锁功能的、使任意条机臂作摆动动作的具有机臂摆动功能的多轴飞行器。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:具有机臂摆动功能的多轴飞行器，包括多轴飞行器100，所述多轴飞行器100安装摆动机构50，所述摆动机构50中的支架I包括上、下固定板1-1、1-2、第一轴座1-3、第二轴座1-4、第三轴座1-5、第四轴座1-6、蜗轮传动机构2，所述支架I中设有蜗轮传动机构2，所述第一轴座轴座1-3、第二轴座1-4所设的第一通孔1-31、第二通孔1-41连接蜗轮传动机构2的蜗轮2-1的轴2_11所设的轴承，所述蜗轮2-1啮合蜗杆2-2，所述蜗杆2-2两侧所设的轴承连接第三轴座1-5、第四轴座1-6所设的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蜗杆2-2在第四轴座1-6的外侧的顶端部位连接伞齿轮2-22或电机2-22，所述蜗轮2-1 —侧设有支臂3，所述支臂3连接机臂4 一侧，所述机臂4另一侧连接连接件5，所述连接件5所设的摆动臂6中所设的轴6-1活动连接连杆7的一侧，所述连杆7的另一侧活动连接连接座8中所设的轴8-1，所述上、下固定板1-1、1-2 —侧设有开口槽1-0，所述下固定板1-2的另一侧设有至少两个螺孔1-20。
[0005]进一步地，所述伞齿轮2-22啮合伞齿轮9，所述伞齿轮9的轴9_1 一侧所设的轴承连接固定板10中心位置所设的第五通孔10-0，所述固定板10设有固定座11，所述固定座11所设的第六通孔11-0连接所述轴9-1另一侧所设的轴承，所述固定板10的边缘部位根据摆动机构50所安装的数量和安装的形状位置设有对应下固定板1-2所设的螺孔1-20的第七通孔10_1。
[0006]本实用新型的有益效果是:多轴飞行器中安装的机臂摆动机构中使用蜗轮传动机构作为摆动元件，使摆动机构具有自锁性能，机臂摆动到位置后不会产生松动脱位，摆动的驱动力大，并且根据遥控多轴飞行器要配置的机臂数量设置机臂的摆动机构，两个机臂的配置两个摆动机构，四个机臂的配置摆动机构，以此类推进行配置摆动机构。同时摆动机构还可以一对一配置电机，摆动机构的摆动动作由电机控制。使多轴飞行器可以实现一条或多条机臂进行同时摆动或交叉摆动或逐渐依次摆动等动作，这样就增加了遥控多轴飞行器在飞行中的飞行动作的多样变化的趣味性，也锻炼了人的操控能力。本发明多轴飞行器机构结构简单、加工方便、生产成本低廉，从而降低了遥控多轴飞行器的生产成本。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型具有机臂摆动功能的多轴飞行器安装配置伞齿轮的摆动机构的示意图。
[0008]图2是本实用新型具有机臂摆动功能的多轴飞行安装配置电机的摆动机构的示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1至图2所示，本实用新型具有机臂摆动功能的多轴飞行器的【具体实施方式】，具有机臂摆动功能的多轴飞行器，包括多轴飞行器100，所述多轴飞行器100安装摆动机构50使机臂4摆动，所述摆动机构50中的支架I包括上、下固定板1-1、1-2、第一轴座1_3、第二轴座1-4、第三轴座1-5、第四轴座1-6、蜗轮传动机构2。
[0010]所述支架I中设有蜗轮传动机构2，所述第一轴座1-3、第二轴座1-4所设的第一通孔1-31、第二通孔1-41连接蜗轮2-1轴2-11所设的轴承，所述蜗轮2_1啮合蜗杆2_2。
[0011]所述蜗杆2-2 —侧所设的轴承连接第三轴座1-5、第四轴座1-6所设的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蜗杆2-2在第四轴座1-6的外侧的顶端部位连接伞齿轮2_22或电机2-22。
[0012]所述蜗轮2-1 —侧设有支臂3，所述支臂3连接机臂4 一侧，所述机臂4另一侧连接连接件5，所述连接件5所设的摆动臂6中所设的轴6-1活动连接连杆7的一侧，所述连杆7的另一侧活动连接连接座8所设的轴8-1。在摆动臂顶端部位安装驱动螺旋桨的电机。
[0013]所述上、下固定板1-1、1_2 —侧设有开口槽1-0，所述下固定板1-2的另一侧设有至少两个螺孔1-20。把安置有蜗轮的第一轴座1-3、第二轴座1-4设置在上、下固定板1-1、1-2的所设的开口槽1-0的两边通过螺丝固定。把蜗杆一侧连接在第三轴座1-5、第四轴座
1-6中，第三轴座1-5、第四轴座1-6设置在第一轴座1-3、第二轴座1-4的中间一侧，在这一侧的蜗杆顶端部位连接伞齿轮2-22或者电机2-22。
[0014]所述伞齿轮2-22啮合伞齿轮9，所述伞齿轮9的轴9_1 一侧所设的轴承连接固定板10中心位置所设的第五通孔10-0，所述固定板10设有固定座11，所述固定座11所设的第六通孔11-1连接所述伞齿轮9的轴9-1另一侧所设的轴承，所述轴9-1的这一侧连接电机30。
[0015]所述固定板10的边缘部位根据摆动机构50所安装的数量和形状位置设有对应下固定板1-2所设的螺孔1-20的第七通孔10-1。当一架遥控多轴飞行器设置对称安置两个机臂的，用两个配置伞齿轮的摆动机构，用四个机臂对称安置的，用四个配置伞齿轮的摆动机构，把这些摆动机构固定连接在固定板10上，然后把机臂固定连接在支臂上，把连接座8以垂直于蜗轮轴的轴线安装在机身板(机身板在此未标出)的下表面用螺丝固定。连接座8中的轴活动连接连杆一侧，连杆的另一侧活动连接摆动臂中的轴，在摆动臂的顶端部位安装上装有螺旋桨的电机。本摆动机构根据多轴飞行器配置机臂的数量灵活地进行安装，可以两对、三对、四对、五对地依次安装摆动机构。
[0016]操作电机30工作，伞齿轮带动两个(或者多个摆动机构中的蜗轮)蜗轮作往复旋转时，使之机臂作上下摆动。
[0017]本实用新型具有机臂摆动功能的多轴飞行器100也可以安装一对一配置电机
2-22的摆动机构50使机臂4摆动，这样就使具有机臂摆动功能的多轴飞行器所安装的机臂不管成对数量如何，都进行灵活地安装这种摆动机构。操作电机2-22工作，使机臂一条或多条做摆动动作，机臂的摆动动作是同时的或交叉或依次进行摆动。这样就增加了多轴飞行器在飞行中的飞行动作的多样变化的趣味性。也锻炼了人的操控能力。具有机臂摆动功能的多轴飞行器做这些摆动动作，是本实用新型的配置伞齿轮的摆动机构也做不到。同时现有的遥控多轴飞行器所安装的那种摆动机构也是做不到。本实用新型具有机臂摆动功能的多轴飞行器可以根据机臂摆动动作的需要选择安装摆动机构。(本实用新型中的一些现有技术特征未示出)。
【主权项】
1.具有机臂摆动功能的多轴飞行器，包括多轴飞行器(100)，所述多轴飞行器(100)中安装摆动机构(50)，其特征在于:所述摆动机构(50)中的支架(I)包括上、下固定板(1-1、1-2)、第一轴座(1-3)、第二轴座(1-4)、第三轴座(1-5)、第四轴座(1-6)、蜗轮传动机构(2)，所述支架(I)中设有蜗轮传动机构(2)，所述第一轴座轴座(1-3)、第二轴座(1-4)所设的第一通孔(1-31)、第二通孔(1-41)连接蜗轮传动机构(2)的蜗轮(2-1)的轴(2-11)所设的轴承，所述蜗轮(2-1)啮合蜗杆(2-2)，所述蜗杆(2-2) —侧所设的轴承连接第三轴座(1-5)、第四轴座(1-6)所设的第三通孔通孔(1-51)、第四通孔(1-61)，所述蜗杆(2_2)在第四轴座(1-6)外侧顶端部位连接伞齿轮(2-22)或电机(2-22)，所述蜗轮(2_1) —侧设有支臂(3)，所述支臂(3)连接机臂(4) 一侧，所述机臂(4)另一侧连接连接件(5)，所述连接件(5)所设的摆动臂(6)中所设的轴(6-1)活动连接连杆(7)的一侧，所述连杆(7)的另一侧活动连接连接座(8)中所设的轴(8-1)，所述上、下固定板(1-1)、(1-2) —侧设有开口槽(1-0)，所述下固定板(1-2)的另一侧设有至少两个螺孔(1-20)。2.根据权利要求1所述的具有机臂摆动功能的多轴飞行器，其特征在于:所述伞齿轮(2-22)啮合伞齿轮(9)，所述伞齿轮(9)的轴(9-1) 一侧所设的轴承连接固定板(10)中心位置所设的第五通孔(10-0)，所述固定板(10)设有固定座(11)，所述固定座(11)所设的第六通孔(11-0)连接所述轴(9-1)另一侧所设的轴承，所述轴(9-1)的这一侧连接电机(30)，所述固定板(10)的边缘部位根据摆动机构(50)所安装的数量和安装的形状位置设有对应下固定板(1-2)所设的螺孔(1-20)的第七通孔(10-1)。
【专利摘要】本实用新型公开一种安装了结构简单、加工方便、成本低廉、具有自锁功能的摆动机构的具有机臂摆动功能的多轴飞行器，所述摆动机构中的支架由上下固定板、轴座、蜗轮传动机构、伞齿轮、支臂组成，本摆动机构在多轴飞行器中成对安装，也可根据机臂数量的需要进行安装，本摆动机构使机臂上下摆动角度大，摆动稳定可靠。在蜗杆上安装电机的摆动机构使具有机臂摆动功能的多轴飞行器的机臂可作一条或多条机臂的摆动，摆动是同时的或是交叉的或是依次进行的，这样增加了飞行的趣味性，锻炼了人的操控能力。
【IPC分类】B64C27/08
【公开号】CN204916173
【申请号】CN201520438336
【发明人】李永友
【申请人】李永友
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月19日