多轴飞行器机臂的摆动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多轴飞行器领域，特别涉及多轴飞行器机臂的摆动机构领域。
【背景技术】
[0002]遥控多轴飞行器的机臂以往都是不会作垂直方向的上、下摆动的，现在一些遥控多轴飞行器都安装了带有拍摄器材的云台，为了使云台中的拍摄器材的镜头不受到任何物体干扰，于是把机臂做成能作垂直方向的摆动，使机臂或者脚架不会档在拍摄器材的镜头前影响拍摄图像的效果，这样就要把机臂连接在一个摆动机构上，该摆动机构连接机身，操作摆动机构工作使机臂摆动到不在镜头角度的范围内。现有安装在多旋翼飞行器中能使机臂摆动的机构结构复杂、加工麻烦，同时两个机臂作摆动的，要生产安装两个机臂的摆动机构，安装四个、六个、八个......等机臂作摆动的，要生产针对四个、六个、八个......等机臂装配的摆动机构，这样生产成本就高，这种只对应机臂数量的摆动机构缺乏装配的灵活性，从而也增加了生产这种有摆动机构的遥控多旋翼飞行器的成本。同时现有遥控多轴飞行器安装的摆动机构，不能进行一条机臂摆动或多条机臂交叉摆动或逐渐依次摆动等动作。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种结构简单、加工方便、成本低、使用可靠、摆动机构具有自锁功能的、任意配置不同数量机臂的多轴飞行器机臂的摆动机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:多轴飞行器机臂的摆动机构，所述摆动机构100中的支架I包括上、下固定板1-1、1_2，第一轴座1-3、第二轴座1-4、第三轴座1-5、第四轴座1-6、蜗轮传动机构2，所述支架I中设有蜗轮传动机构2，所述第一轴座1-3、第二轴座1-4所设的第一通孔1-31、第二通孔1-41连接蜗轮传动机构2的蜗轮2-1的轴2-11所设的轴承，所述蜗轮2-1啮合蜗杆2-2，所述蜗杆2-2两侧所设的轴承连接第三轴座1-5、第四轴座1-6所设的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蜗杆2-2的其中一侧顶端部位连接伞齿轮2-22或电机2-22，所述蜗轮2-1 —侧设有支臂3，所述支臂3连接机臂4 一侧，所述机臂4另一侧连接连接件5，所述连接件5所设的摆动臂6中所设的轴6-1活动连接连杆7的一侧，所述连杆7的另一侧活动连接连接座8中所设的轴8-1，所述上、下固定板1-1、1_2 —侧设有开口槽1-0，所述下固定板1-2的另一侧设有至少两个螺孔1-20。
[0005]进一步地，所述伞齿轮2-22啮合伞齿轮9，所述伞齿轮9的轴9_1 一侧所设的轴承连接固定板10中心位置所设的第五通孔10-0，所述固定板10设有固定座11，所述固定座11所设的通孔第六11-0连接所述轴9-1另一侧所设的轴承，所述轴的这一侧连接电机30，所述固定板10的边缘部位根据摆动机构100所安装的数量和安装的形状位置设有对应下固定板1-2所设的螺孔1-20的第七通孔10-1。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型多轴飞行器机臂的摆动机构中使用蜗轮传动机构作为摆动元件，使摆动机构具有自锁性能，机臂摆动到位置后不会产生松动脱位，摆动的驱动力大，并且根据遥控多轴飞行器要配置的机臂数量设置本发明多轴飞行器机臂的摆动机构，两个机臂的配置两个本摆动机构，四个机臂配置四个本摆动机构，以此类推进行配置本发明多轴飞行器机臂的摆动机构。摆动机构一对一配置电机，摆动机构的摆动动作由电机控制，可以实现一条或多条机臂进行同时摆动或交叉摆动或逐渐依次摆动等动作，这样就增加了遥控多轴飞行器在飞行中的飞行动作的多样变化的趣味性，也锻炼了人的操控能力。本发明多轴飞行器机臂的摆动机构结构简单、加工方便、生产成本低廉，从而降低了遥控多轴飞行器的生产成本。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型多轴飞行器机臂的摆动机构配置伞齿轮的示意图。
[0008]图2是本实用新型多轴飞行器机臂的摆动机构配置电机的示意图。
[0009]图3是本实用新型多旋翼飞行器机臂的摆动机构配置伞齿轮的成对安装示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1至图3所示，本实用新型的多轴飞行器机臂的摆动机构的【具体实施方式】，多轴飞行器机臂的摆动机构(以下简称摆动机构)，所述摆动机构100中的支架I包括上、下固定板1-1、1-2，第一轴座1-3、第二轴座1-4、第三轴座1-5、第四轴座1_6、蜗轮传动机构2。
[0011]所述支架I中设有蜗轮传动机构2，所述第一轴座1-3、第二轴座1-4所设的第一通孔1-31、第二通孔1-41连接蜗轮2-1轴2-11所设的轴承，所述蜗轮2_1啮合蜗杆2_2。
[0012]所述蜗杆2-2 —侧所设的轴承连接第三轴座1-5、第四轴座1-6所设的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蜗杆2-2在第四轴座1-6的外侧顶端部位连接伞齿轮2_22或电机 2-22。
[0013]所述蜗轮2-1 —侧设有支臂3，所述支臂3连接机臂4 一侧，所述机臂4另一侧连接连接件5，所述连接件5所设的摆动臂6中所设的轴6-1活动连接连杆7的一侧，所述连杆7的另一侧活动连接连接座8所设的轴8-1。在摆动臂顶端部位安装驱动螺旋桨的电机。
[0014]所述上、下固定板1-1、1_2 —侧设有开口槽1-0，所述下固定板1-2的另一侧设有至少两个螺孔1-20。把所述第一轴座1-3、第二轴座1-4安置在上、下固定板1-1、1-2的所设的开口槽1-0的两边通过螺丝固定。把蜗杆一侧连接的第三轴座1-5、第四轴座1-6中安置在第一轴座1-3、第二轴座1-4的中间一侧。
[0015]所述伞齿轮2-22啮合伞齿轮9，所述伞齿轮9的轴9_1 一侧所设的轴承连接固定板10中心位置所设的第五通孔10-0，所述固定板10设有固定座11，所述固定座11所设的第六通孔ll-ο连接所述伞齿轮9轴9-1的另一侧所设的轴承，所述轴9-1的这一侧连接电机30。
[0016]所述固定板10的边缘部位根据摆动机构100所安装的数量和形状位置设有对应下固定板1-2所设的螺孔1-20的第七通孔10-1。当一架遥控多轴飞行器设置对称两个机臂的，用两个摆动机构，用四个机臂对称安置的，用四个摆动机构，把这些摆动机构固定连接在固定板10上，螺丝通过固定板的第七通孔10-1拧进下固定板所设的螺孔中固定。然后把机臂固定连接在支臂上，把连接座8以垂直于蜗轮轴的轴线安装在机身板的下表面用螺丝固定机身板(在此未标出)。连接座中的轴活动连接连杆一侧，连杆的另一侧活动连接摆动臂中的轴，在摆动臂的顶端部位安装上装有螺旋桨的电机。本摆动机构根据多轴飞行器配置机臂的数量灵活地进行安装。
[0017]操作电机30工作，伞齿轮带动两个(或者多个摆动机构中的蜗轮)蜗轮作往复旋转时，使之机臂作上下摆动。
[0018]如图2所示，本实用新型多轴飞行器机臂的摆动机构中的蜗杆一侧顶端部位连接步进/伺服电机2-22，这样作为单个使用。遥控多轴飞行器根据机臂的安装数量来配置这种摆动机构，摆动机构的摆动动作由步进/伺服电机2-22控制，实现一条或多条机臂进行同时摆动或交叉摆动或逐渐依次摆动等动作，这样就增加了遥控多轴飞行器在飞行中的飞行动作的多样变化的趣味性。也能锻炼人的操控能力。
[0019]如图2所示的本实用新型的摆动机构中配置电机的，也可以用于遥控多轴飞行器所配置的脚架作收放动作的执行元件，还可以应用在其它加工领域作摆动动作的执行元件。(本实用新型中的一些现有技术特征未在此示出)。
【主权项】
1.多轴飞行器机臂的摆动机构，所述多轴飞行器机臂的摆动机构(100)中的支架(I)包括上、下固定板(1-1、1-2)、第一轴座(1-3)、第二轴座(1-4)、第三轴座(1-5)、第四轴座(1-6)、蜗轮传动机构(2)，其特征在于:所述支架(I)中设有蜗轮传动机构(2)，所述第一轴座(1-3)、第二轴座(1-4)所设的第一通孔(1-31)、第二通孔(1-41)连接蜗轮传动机构(2)的蜗轮(2-1)的轴(2-11)所设的轴承，所述蜗轮(2-1)啮合蜗杆(2-2)，所述蜗杆(2_2)两侧所设的轴承连接第三轴座(1-5)、第四轴座(1-6)所设的第三通孔(1-51)、第四通孔(1-61)，所述蜗杆(2-2)的其中一侧顶端部位连接伞齿轮(2-22)或电机(2_22)，所述蜗轮(2-1) —侧设有支臂(3)，所述支臂(3)连接机臂⑷一侧，所述机臂⑷另一侧连接连接件(5)，所述连接件(5)所设的摆动臂(6)中所设的轴(6-1)活动连接连杆(7)的一侧，所述连杆(7)的另一侧活动连接连接座⑶中所设的轴(8-1)，所述上、下固定板(1-1、1-2)一侧设有开口槽(1-0)，所述下固定板(1-2)的另一侧设有至少两个螺孔(1-20)。2.根据权利要求1所述的多轴飞行器机臂的摆动机构，其特征在于:所述伞齿轮(2-22)啮合伞齿轮(9)，所述伞齿轮(9)的轴(9-1) 一侧所设的轴承连接固定板(10)中心位置所设的第五通孔(10-0)，所述固定板(10)设有固定座(11)，所述固定座(11)所设的通孔第六(11-0)连接所述轴(9-1)另一侧所设的轴承，所述轴的这一侧连接电机(30)，所述固定板(10)的边缘部位根据摆动机构(100)所安装的数量和安装的形状位置设有对应下固定板(1-2)所设的螺孔(1-20)的第七通孔(10-1)。
【专利摘要】本实用新型公开一种结构简单、加工方便、成本低廉、具有自锁功能的多轴飞行器机臂的摆动机构，所述摆动机构中的支架由上下固定板、轴座、蜗轮传动机构、伞齿轮、支臂组成，本摆动机构在遥控多轴飞行器中成对安装，也可根据机臂数量的需要进行安装，本摆动机构使机臂上下摆动角度大，摆动稳定可靠。在蜗杆上安装电机成为单独的摆动机构，以任意个数量地安装在需要有摆动动作的地方，作摆动动作的执行元件用。
【IPC分类】B64C27/32, B64C1/06
【公开号】CN204871607
【申请号】CN201520438136
【发明人】李永友
【申请人】李永友
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月19日