多轴飞行器新型折叠件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体的说，是多轴飞行器新型折叠件。
【背景技术】
[0002]目前，随着目前无人机在航拍，航测，森林防火，以及农业上的应用逐步扩大，其所具有的作用越来越受到人们的重视，但是目前的作业无人机所具有的功能比较单一，其主要受到载重，以及稳定性这两个因素的影响。目前也有伞形的折叠机架产品但是由于其机臂的上翘角度是固定不变的，所以其作业范围也受到了很大的限制。于是针对这种情况，结合以前的设计经验，设计出了一款多轴飞行器的新型折叠件。
【实用新型内容】
[0003]多轴飞行器新型折叠件的目的在于提供多轴无人机的一个折叠部件，多轴飞行器的折叠件其作用为可以让多轴飞行器的机臂向下折叠减小飞行器的体积，使其运输更加方便;我们在以前的基础上对多轴飞行器的折叠件在结构以及功能上做了重大改进，使其不但具有折叠的功能，而且他的机臂上倾角度可以根据任务的需要在0° — 8° —16° — 24°之间进行改变，以适应不同的作业环境和作业需求。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现:包括机臂管座及用于支撑机臂管座的固定座，所述机臂管座后部的下侧边通过转动轴将机臂管座活动连接在固定座上，在所述固定座的两侧还设置有挡位槽，且在固定座前端的挡位槽处设置有开口，所述机臂管座后部的上端通过卡杆活动设置在固定座上，且卡杆的两端置于挡位槽上。
[0005]进一步地，为更好的实现本实用新型，所述机臂管座和固定座下方设置有固定孔，所述转动轴通过固定孔将机臂管座和固定座活动连接;在所述机臂管座的圆管上设有管夹缝，在所述机臂管座后部的侧边上设置有卡杆滑槽，在所述卡杆滑槽内设置有卡杆弹簧，所述卡杆的两端置于卡杆弹簧上。
[0006]进一步地，为更好的实现本实用新型，所述挡位槽设置在固定座侧面的三分之一高度之上，且挡位槽设置有四个挡位槽口，所述挡位槽口与挡位槽口使机臂的上倾角度呈8°的梯度变化。
[0007]进一步地，为更好的实现本实用新型，所述卡杆的两端设置有挡板。卡杆卡在挡位槽里使机臂管座固定不变，其由卡杆弹簧连接在机臂管座上面，卡杆可沿着机臂管座上的卡杆滑槽上下活动，卡杆弹簧由于弹力作用使卡杆卡在挡位槽底部；当需要将折叠起来的机臂展开时，先抬起机臂，等到卡杆要到达挡位槽尾部缺口（固定座前端的挡位槽的开口处)时用另外一只手向下压卡杆使卡杆能进入到挡位槽尾部的缺口，继续向上抬动机臂卡杆就会被弹簧向上顶起以至于卡在挡位槽里，完成换挡动作。
[0008]进一步地，为更好的实现本实用新型，所述机臂管座、固定座、挡位槽、转动轴均采用6061T航空硬铝，卡杆采用不锈钢材质。
[0009]进一步地，为更好的实现本实用新型，所述机臂管座的内径为25mm且外径为27mm，所述固定座长度为50mm且宽度为40mm，所述卡杆长度为53mm，所述固定孔直径为3mm，所述管夹缝宽度为2mm且长度为35mm，所述卡杆滑槽高为17.5mm且宽为3mm。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0011]本实用新结构由于采用了四个不同的挡位，使多轴飞行器机臂的上翘角度可以在
O。一go 一Μ 一24°之间变换，在需要尚载重时可以把上翅角度调小，在需要尚稳定性时可以把上翘角度调大，这样便可以满足不同的载重以及稳定性需求，还可以使多轴飞行器的抗风能力增加。
【附图说明】
[0012]图I为多轴飞行器新型折叠件立体图；
[0013]图2为固定座立体图；
[0014]图3为机臂管座立体图；
[0015]图4为转动轴立体图；
[0016]图5为卡杆立体图；
[00?7]图中：I一机臂管座，2—固定座，3—卡杆，4一挡位槽，5—转动轴，6—卡杆弹簧，7—连接孔，8—管夹缝，9一卡杆滑槽，IO—挡板。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]实施例I:
[0020]多轴飞行器新型折叠件，如图1、2、3、4、5所示，包括机臂管座I及用于支撑机臂管座I的固定座2，所述机臂管座I后部的下侧边通过转动轴5将机臂管座I活动连接在固定座2上，在所述固定座2的两侧还设置有挡位槽4，且在固定座2前端的挡位槽4处设置有开口，所述机臂管座I后部的上端通过卡杆3活动设置在固定座2上，且卡杆3的两端置于挡位槽4上，使得机臂管座I可沿着转动轴5为轴心活动。
[0021]实施例2:
[0022]本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本实用新型，如图1、2、3、4、5所示，所述机臂管座I和固定座2下方设置有固定孔7，所述转动轴5通过固定孔7将机臂管座I和固定座2轴向活动连接;在所述机臂管座I的圆管上设有管夹缝8，在所述机臂管座I后部的侧边上设置有卡杆滑槽9，在所述卡杆滑槽9内设置有卡杆弹簧6，所述卡杆3的两端置于卡杆弹簧6上，卡杆弹簧6顶住的卡杆3，使卡杆3在外力的作用下只能在卡杆滑槽9内限制活动。
[0023]实施例3:
[0024]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本实用新型，如图1、2、3、4、5所示，所述挡位槽4设置在固定座2侧面的三分之一高度之上，且挡位槽4设置有四个挡位槽口，所述挡位槽口与挡位槽口使机臂的上倾角度呈8°的梯度变化，在挡位槽4尾部设置有缺口，可以让卡杆3滑入或者滑出挡位槽4。
[0025]实施例4:
[0026]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本实用新型，如图1、2、3、4、5所示，所述卡杆3的两端设置有挡板10，卡杆3设置在机臂管座I的卡杆滑槽9内，在卡杆3上两端设置的挡板能够防止卡杆3在滑槽里运动时左右移动;卡杆3的卡在挡位槽4里使机臂管座I固定不变，其由卡杆弹簧6连接在机臂管座I上面，卡杆3可沿着机臂管座I上的卡杆滑槽上下活动，卡杆弹簧6位于卡杆滑槽里，卡杆弹簧6由于弹力作用使卡杆3卡在挡位槽4底部；当需要将折叠起来的机臂展开时，首先抬起机臂，等到卡杆3要到达挡位槽尾部缺口时用另外一只手向下压卡杆使卡杆3能进入到挡位槽尾部的缺口，继续向上抬动机臂卡杆3就会被弹簧向上顶起以至于卡在挡位槽4里，完成换挡动作，如需更换其他挡位，只需按上述方法切换即可。
[0027]实施例5:
[0028]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本实用新型，所述部件机臂管座1、固定座2、挡位槽4、转动轴5均采用6061T航空硬铝，卡杆3采用不锈钢材质。
[0029]实施例6:
[0030]本实施例是在实施例2-5任一实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本实用新型，如图I、2、3、4、5所示，所述机臂管座I的内径为25mm外径为27mm，所述固定座2长度为50mm宽度为40mm，所述卡杆3长度为53mm，所述固定孔7直径为3mm，所述管夹缝8宽度为2mm且长度为35mm，所述卡杆滑槽9高17. 5mm，宽3mm。
[0031]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.多轴飞行器新型折叠件，其特征在于:包括机臂管座（I)及用于支撑机臂管座（I)的固定座(2)，所述机臂管座（I)后部的下侧边通过转动轴(5)将机臂管座（I)活动连接在固定座(2)上，在所述固定座(2)的两侧还设置有挡位槽(4)，且在固定座(2)前端的挡位槽(4)处设置有开口，所述机臂管座（I)后部的上端通过卡杆(3)活动设置在固定座（2)上，且卡杆(3)的两端置于挡位槽(4)上。2.根据权利要求I所述的多轴飞行器新型折叠件，其特征是:所述机臂管座（I)和固定座(2)下方设置有固定孔(7)，所述转动轴(5)通过固定孔(7)将机臂管座（I)和固定座(2)活动连接;在所述机臂管座（I)的圆管上设有管夹缝(8)，在所述机臂管座（I)后部的侧边上设置有卡杆滑槽(9 )，在所述卡杆滑槽(9 )内设置有卡杆弹簧(6 )，所述卡杆(3 )的两端置于卡杆弹簧(6)上。3.根据权利要求I所述的多轴飞行器新型折叠件，其特征是:所述挡位槽(4)设置在固定座(2)侧面的三分之一高度之上，且挡位槽(4)设置有四个挡位槽口，所述挡位槽口与挡位槽口使机臂的上倾角度呈8°的梯度变化。4.根据权利要求I所述的多轴飞行器新型折叠件，其特征是:所述卡杆(3)的两端还设置有挡板(10)。5.根据权利要求I所述的多轴飞行器新型折叠件，其特征是:所述机臂管座（1)、固定座(2)、挡位槽(4)、转动轴(5)均采用6061T航空硬铝，所述卡杆(3)采用不锈钢材质。6.根据权利要求2所述的多轴飞行器新型折叠件，其特征是:所述机臂管座（I)的内径为25mm且外径为27mm，所述固定座(2)长度为50mm且宽度为40mm，所述卡杆(3)长度为53mm，所述固定孔(7)直径为3mm，所述管夹缝(8)宽度为2mm且长度为35mm，所述卡杆滑槽(9)高为.17. 5mm 且宽为3mm。
【专利摘要】本实用新型公开了多轴飞行器新型折叠件，其特征在于：包括机臂管座（1）及用于支撑机臂管座（1）的固定座（2），机臂管座（1）后部的下侧边通过转动轴（5）将机臂管座（1）活动连接在固定座（2）上，在固定座（2）的两侧还设置有挡位槽（4），且在固定座（2）前端的挡位槽（4）处设置有开口，机臂管座（1）后部的上端通过卡杆（3）活动设置在固定座（2）上，且卡杆（3）的两端置于挡位槽（4）上，使多轴飞行器机臂的上翘角度可以在0°—8°—16°—24°之间变换，在需要高载重时可以把上翘角度调小，在需要高稳定性时可以把上翘角度调大，这样便可以满足不同的载重以及稳定性需求，还可以使多轴飞行器的抗风能力增加。
【IPC分类】B64C1/30, B64C27/08
【公开号】CN205150231
【申请号】CN201521010846
【发明人】王海涛, 徐家鑫, 段皓译, 黄禹培, 沈雷, 王浩, 冯小芹, 江梅
【申请人】四川建筑职业技术学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月8日