多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，旨在提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本实用新型可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。
【背景技术】
[0002]多旋翼无人机具有成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点，可以利用其所搭载的摄影设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将所获取的影像资料传送回地面。多旋翼无人机目前已经被广泛运用到航拍、电力巡线、空中侦察、模拟飞行、资助无人机等领域，用以监控取证以及特殊位置的观测等，可以实现实施现场视频画面的传输，供指挥者进行决策和判断，是一种获取信息的重要工具。另外，简易结构的多旋翼无人机在玩具领域也收到广泛的喜爱。
[0003]起落架是是无人机降落时的保障，起落架的避震效果也影响到无人机降落时的震动幅度，特别是在新手操作不熟练和特种任务地形环境操作难度高的条件下，震动过大就会形成摔机炸机，不仅影响任务的顺利完成，也造成了不菲的经济损失。目前，市场上的起落架主要通过加缓冲垫的方式吸收震动，均不能实现软着陆，因此，本实用新型设计开发出了一种能够克服上述缺陷的起落架，在提高任务效率和保护无人机安全方面显得尤为重要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]—种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸。
[0007]作为优选，本实用新型还采用了如下的技术方案:
[0008]进一步:所述的阻尼减震器采用气压减震器，包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀、气缸框架，所述密封圈、活塞杆、活塞依次连接；所述的伸张阀、收缩阀安装在活塞上。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型中，通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本实用新型可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。因此能够很好地增强飞行器机架的结构强度；使得飞行器的抗冲击能力极大地提尚。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图；
[0011]图2是本实用新型的侧视图；
[0012]图3是本实用新型的俯视图；
[0013]图4是本实用新型的局部结构示意图，主要用于显示阻尼减震器的结构。
[0014]其中:1、收起机构；2、轴端；3、密封圈；4、活塞杆；5、活塞；6、伸张阀；7、收缩阀；8、气缸框架；9、套端；10、橡胶保护垫。
【具体实施方式】
[0015]为能进一步了解本实用新型的【实用新型内容】、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0016]请参阅图1至图4:一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸。
[0017]作为优选，所述的阻尼减震器采用气压减震器，包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀、气缸框架，所述密封圈、活塞杆、活塞依次连接；所述的伸张阀、收缩阀安装在活塞上。
[0018]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，其特征在于:所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，其特征在于:所述的阻尼减震器采用气压减震器，包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀、气缸框架，所述密封圈、活塞杆、活塞依次连接；所述的伸张阀、收缩阀安装在活塞上。
【专利摘要】本实用新型属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，旨在提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本实用新型包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸；所述的阻尼减震器采用气压减震器。本实用新型可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。
【IPC分类】B64C25/58
【公开号】CN204916167
【申请号】CN201520533005
【发明人】余兆兵, 闫华, 郭堃
【申请人】天津晓奇科技发展有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月21日