一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架的制作方法

专利名称:一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，该起落架在飞行器主体底部与飞行器主体固定连接；该起落架为中空的锥台状的结构，该锥台状结构的上下台面均为边数相同且对应的正多边形，该锥台状结构起落架的上台面上设有与飞行器主体底部固定连接用的安装片；所述安装片通过固定螺栓与飞行器主体的底部固定连接；且该起落架与飞行器主体固定连接后所述的每个导流面与飞行器主体上的旋翼相互对应。本实用新型通过导流面、起落架和安装片的设置，有利于防止飞行过程中飞行器主体上下地轴线与旋翼的马达轴轴线产生较大的角度造成重心偏离过大发生翻转，提高飞行的稳定性，进而降低维护成本，延长使用寿命。
【专利说明】 一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架

【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器零配件【技术领域】，尤其涉及一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架。

【背景技术】
[0002]目前，旋翼飞行器在起落过程中，飞行器起落架是飞机起降过程中的重要器件，对它的重量，缓冲能力，安装方式和可靠性都有严格的技术要求，否则会对整个起降过程产生不利影响，甚至造成飞行器的损伤。另外，由于无人飞行器通常采用电池驱动的方式，有效地航程非常有限，为了最大限度延长航程需要尽量减少无人飞行器的重量，这导致其中的执行机构(电机和旋翼组件)无任何的冗余，只要其中任一个执行机构发生故障，将难以实施容错控制，只能任其自由坠落，由此导致任务失败，现阶段常见的飞行器起落架一般为钢丝或碳板和/或铝板，通过挝弯工艺制作而成，用螺丝固定在机身上，这种结构虽然简单，但性能较差，容易造成起落架变形，跑偏，断裂等情况；同时，现有的飞行器在飞行过程中，遇到较大的大风时，飞行器的机身上下的轴线与旋翼的马达轴轴线产生较大的侧偏，易造成重心偏离过大而发生翻转，从而经常造成机身损伤，起落架难以修复等现象；因而，影响飞行器整体美观和使用寿命，基于现有的飞行器起落架存在着结构简单，易造成重心偏离过大而发生翻转，安全性能差，维护成本高和使用寿命短的问题。
[0003]因此，发明一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架显得非常必要。
实用新型内容
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，以解决现有的飞行器起落架存在着结构简单，易造成重心偏离过大而发生翻转，安全性能差，维护成本高和使用寿命短的问题。一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，该起落架在飞行器主体底部与飞行器主体固定连接；其特征在于，该起落架为中空的锥台状的结构，该锥台状结构的上下台面均为边数相同且对应的正多边形，该锥台状结构的每个侧面向内凹入形成圆弧形导流面，该导流面的中心轴线与上下台面几何中心的连线位于同一平面内相交且夹角为A，该锥台状结构起落架的上台面上设有与飞行器主体底部固定连接用的安装片；所述安装片通过固定螺栓与飞行器主体的底部固定连接；且该起落架与飞行器主体固定连接后所述的每个导流面与飞行器主体上的旋翼相互对应。
[0005]所述的锥台状结构的上下对应的正多边形为正四边形，有利于保持飞行器主体的起落架最底部与旋翼相对应，从而有利于防止飞行过程中飞行器主体上下地轴线与旋翼的马达轴轴线产生较大的角度造成重心偏离过大发生翻转，进而降低维护成本，延长使用寿命O
[0006]所述的起落架具体采用中空围板式结构的形状，所述的起落架具体采用轻质碳纤维薄板结构制成的，有利于减轻自重，进一步降低维护成本，延长使用寿命。
[0007]所述的安装片具体采用2个钢铝合金的长方形片状结构，有利于增强连接强度，进一步有利于提尚飞彳丁的稳定性，进而延长使用寿命O
[0008]所述的固定螺栓具体采用4个PVC塑料材料制成的螺栓，有利于减轻重量，降低制造和维护成本，延长使用寿命。
[0009]本实用新型的有益效果为:通过导流面、起落架和安装片的设置，有利于防止飞行过程中飞行器主体上下地轴线与旋翼的马达轴轴线产生较大的角度造成重心偏离过大发生翻转，提高飞行的稳定性，进而降低维护成本，延长使用寿命。

【附图说明】

[0010]图1是本实用新型的俯视图。
[0011]图2是本实用新型的结构示意图。

【具体实施方式】
[0012]如附图1和附图2所示
[0013]本实用新型提供一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，该起落架在飞行器主体底部与飞行器主体4固定连接；该起落架6为中空的锥台状的结构，该锥台状结构的上下台面均为边数相同且对应的正多边形，该锥台状结构的每个侧面向内凹入形成圆弧形导流面7，该导流面7的中心轴线与上下台面几何中心的连线位于同一平面内相交且夹角为A，该锥台状结构起落架6的上台面上设有与飞行器主体4底部固定连接用的安装片2 ;所述安装片2通过固定螺栓3与飞行器主体4的底部固定连接；且该起落架6与飞行器主体4固定连接后所述的每个导流面7与飞行器主体4上的旋翼相互对应。
[0014]所述的锥台状结构的上下对应的正多边形为正四边形，有利于保持飞行器主体4的起落架6最底部与旋翼相对应，从而有利于防止飞行过程中飞行器主体4上下地轴线与旋翼的马达轴轴线产生较大的角度造成重心偏离过大发生翻转，进而降低维护成本，延长使用寿命。
[0015]所述的起落架6具体采用中空围板式结构的形状，所述的起落架6具体采用轻质碳纤维薄板结构制成的，有利于减轻自重，进一步降低维护成本，延长使用寿命。
[0016]所述的安装片2具体采用2个钢铝合金的长方形片状结构，有利于增强连接强度，进一步有利于提尚飞彳丁的稳定性，进而延长使用寿命。
[0017]所述的固定螺栓3具体采用4个PVC塑料材料制成的螺栓，有利于减轻重量，降低制造和维护成本，延长使用寿命。
[0018]本实用新型的有益效果为:通过导流面、起落架和安装片的设置，有利于防止飞行过程中飞行器主体上下地轴线与旋翼的马达轴轴线产生较大的角度造成重心偏离过大发生翻转，提高飞行的稳定性，进而降低维护成本，延长使用寿命。
[0019]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，该起落架在飞行器主体底部与飞行器主体固定连接；其特征在于，该起落架为中空的锥台状的结构，该锥台状结构的上下台面均为边数相同且对应的正多边形，该锥台状结构的每个侧面向内凹入形成圆弧形导流面，该导流面的中心轴线与上下台面几何中心的连线同平面且夹角为锐角A，该锥台状结构起落架的上台面上设有与飞行器主体底部固定连接用的安装片；所述安装片通过固定螺栓与飞行器主体的底部固定连接；且该起落架与飞行器主体固定连接后所述的每个导流面与飞行器主体上的旋翼相互对应。2.如权利要求1所述的一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，其特征在于，所述的锥台状结构的上下对应的正多边形为正四边形。3.如权利要求1所述的一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，其特征在于，所述的起落架具体采用中空围板式结构的形状，所述的起落架具体采用轻质碳纤维薄板结构制成的。4.如权利要求1所述的一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，其特征在于，所述的安装片具体采用2个钢铝合金的长方形片状结构，有利于增强连接强度。5.如权利要求1所述的一种带有导流作用的围板式多旋翼飞行器起落架，其特征在于，所述的固定螺栓具体采用4个PVC塑料材料制成的螺栓。
【文档编号】B64C25-04GK204279926SQ201420612781
【发明者】陈 胜[申请人]深圳九星智能航空科技有限公司