带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架的制作方法

专利名称:带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架，包括与飞行器本体固定连接的若干个铰接杆、相同数目的电动直线马达和起落杆、带有中央处理器单元的飞行器控制器,所述的铰接杆的数目与飞行器上所设旋翼的旋翼杆的个数相同，且所述的每个铰接杆自内向外依次包括有铰接杆铰接部和牵引部，每个起落杆的内端与飞行器本体在竖直平面内铰接，且每个起落杆自飞行器本体中心下部向外伸出且轴线与相应的旋翼杆轴线水平面夹角不大于15°，铰接杆的铰接杆铰接部与飞行器的本体相互铰接，所述的起落杆沿着铰接部收起到水平位置时起落杆末端的最大长度大于旋翼旋转时边缘的最大长度，由于起落杆的长度大于旋翼的叶片旋转时最外缘的长度，因此可以避免叶片的损坏，同时弹性球也能够起到弹性缓冲的保护作用。
【专利说明】 带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器设备，尤其涉及一种用于飞行器的带有弹性球以保护飞行器旋翼以及降落减震用的飞行器起落架。

【背景技术】
[0002]多旋翼无人飞行器是有着旋翼个数大于等于4且对称分布在机体四周、正反转成对配置的一种飞行器，由于其具有结构简单、飞行稳定、易于操控、噪声低、无污染、携带方便、安全危害性小等特点，因此在许多的领域发挥作用，目前四旋翼飞行器自身还存在一些潜在的缺陷，因为这些无人飞行器的载荷和动力都较小，造成飞行器的抗风能力较差，容易造成飞行器失去控制或控制失误过于接近附近的其他物体，导致旋转的叶片与接近的其他物品发生碰撞损坏，特别是在飞行的过程中，如果叶片发生损坏会导致飞行器失去控制，不仅造成任务的失败，而且从高空坠落造还会使成无人机和搭载的航拍设备或其他贵重设备的损毁，导致较大的物质损失，因此在无人飞行器飞行过程中对无人机的叶片进行有效地保护，是无飞行器生产厂商一致在探索解决的问题。为了对飞行器叶片进行有效的保护，目前人们采用在无人飞行器叶片周围增加护栏的方法，这种方法具有一定的效果，但是缺点是增加了飞行器的重量和体积。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种在飞行器上设置可水平设收起的起落架并在下端固定弹性球的具有保护效果的旋翼飞行器起落架。
[0004]本实用新型采用如下的技术方案:该带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架，包括与飞行器本体底部固定连接的可收放起落架装置，所述的可收放起落架装置包括与飞行器本体固定连接的若干个铰接杆、相同数目的电动直线马达和起落杆、带有中央处理器单元的飞行器控制器，所述的铰接杆的数目与飞行器上所设旋翼的旋翼杆的个数相同，且所述的每个铰接杆自内向外依次包括有铰接杆铰接部和牵引部，每个起落杆的内端与飞行器本体在竖直平面内铰接，且每个起落杆自飞行器本体中心下部向外伸出且轴线与相应的旋翼杆轴线水平面夹角不大于15°，铰接杆的铰接杆铰接部与飞行器的本体相互铰接，且该铰接杆铰接部位于相应的起落杆与飞行器的铰接位置的上方，每个电动直线马达的一端与铰接杆的牵引部固定连接，电动直线马达的另一端与起落杆靠近飞行器本体的一端相互铰接，所述的电动直线马达与飞行器控制器连接，所述的起落杆沿着铰接部收起到水平位置时起落杆末端的最大长度大于旋翼旋转时叶片外缘的最大长度。
[0005]在本实用新型的带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架中，还包括有若干个直径和重量相同的弹性球，所述的每个弹性球固定连接于相应的起落杆末端。
[0006]有益的效果:由于采用上述的技术方案，本实用新型的带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架的起落杆，可以在无人飞行器起飞后在电动直线马达的作用下向上抬起到水平位置，由于直线伸缩马达采用涡轮蜗杆传动因而固定于水平位置处，由于起落杆的长度大于旋翼的叶片旋转时最外缘的长度，因此可以避免叶片的损坏，同时弹性球也能够起到弹性缓冲的保护作用。

【附图说明】

[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0008]图1、为本实用新型的飞行器的立体图；
[0009]图2、为本实用新型的起落杆、铰接杆与飞行器本体连接的结构示意图；
[0010]图3、为本实用新型的电路原理框图。

【具体实施方式】
[0011]请参照图1、图2和图3所示，为本实用新型的带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架的一种实施例的结构示意图，该带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架，包括与飞行器本体底部固定连接的可收放起落架装置，所述的可收放起落架装置包括与飞行器本体I固定连接的若干个铰接杆5、相同数目的电动直线马达9和起落杆
8、带有中央处理器单元的飞行器控制器，所述的铰接杆的数目与飞行器上所设旋翼的旋翼杆2的个数相同，且所述的每个铰接杆自内向外依次包括有铰接杆铰接部和牵引部，每个起落杆的内端与飞行器本体在竖直平面内铰接，且每个起落杆自飞行器本体中心下部向外伸出且轴线与相应的旋翼杆轴线水平面夹角不大于15°，铰接杆的铰接杆铰接部与飞行器的本体相互铰接，且该铰接杆铰接部位于相应的起落杆与飞行器的铰接位置的上方，每个电动直线马达的一端与铰接杆的牵引部固定连接，电动直线马达的另一端与起落杆靠近飞行器本体的一端相互铰接，所述的电动直线马达与飞行器控制器连接，所述的起落杆沿着铰接部收起到水平位置时起落杆末端的最大长度大于旋翼旋转时边缘的最大长度。
[0012]更进一步地，在本实用新型的带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架中，还包括有若干个直径和重量相同的弹性球7，所述的每个弹性球固定连接于相应的起落杆末端。由于采用上述的技术方案，本实用新型的带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架的起落杆，可以在无人飞行器起飞后在电动直线马达的作用下向上抬起到水平位置，进而固定于水平位置处，由于起落杆的长度大于旋翼的叶片旋转时最外缘的长度，因此可以避免叶片的损坏，同时弹性球也能够起到弹性缓冲的保护作用。
【权利要求】
1.带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架，其特征在于:包括与飞行器本体底部固定连接的可收放起落架装置，所述的可收放起落架装置包括与飞行器本体固定连接的若干个铰接杆、相同数目的电动直线马达和起落杆、带有中央处理器单元的飞行器控制器，所述的铰接杆的数目与飞行器上所设旋翼的旋翼杆的个数相同，且所述的每个铰接杆自内向外依次包括有铰接杆铰接部和牵引部，每个起落杆的内端与飞行器本体在竖直平面内铰接，且每个起落杆自飞行器本体中心下部向外伸出且轴线与相应的旋翼杆轴线水平面夹角不大于15°，铰接杆的铰接杆铰接部与飞行器的本体相互铰接，且该铰接杆铰接部位于相应的起落杆与飞行器的铰接位置的上方，每个电动直线马达的一端与铰接杆的牵引部固定连接，电动直线马达的另一端与起落杆靠近飞行器本体的一端相互铰接，所述的电动直线马达与飞行器控制器连接，所述的起落杆沿着铰接部收起到水平位置时起落杆末端的最大长度大于旋翼旋转时叶片外缘的最大长度。2.如权利要求1所述的带有弹性球具有旋翼保护效果的旋翼飞行器起落架，其特征在于:还包括有若干个直径和重量相同的弹性球，所述的每个弹性球固定连接于相应的起落杆末端。
【文档编号】B64C25-04GK204279927SQ201420612782
【发明者】陈 胜[申请人]深圳九星智能航空科技有限公司