专利名称：小型化大载荷低空低速无人机的制作方法
技术领域：
本发明是一种小型无人机，特别是一种小型化大载荷低空低速无人机。
背景技术：
现有的无人机，常用的是分段设计制造，分段设计的主要特点是以机身为主体，在 机身的周边分别设置机翼和尾翼，机身内设置发动机。分段设计方式造成机体体强度不高， 整体质量偏大。另外，现有的无人机，其载荷参数未查询到机翼长b < 5m、最大载荷与起飞 重量之比Wa/VT。 > 20%以上的飞机，所以不能满足无人机小型化大载荷的需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有分段式无人机整体强度低、质量大、载荷小的缺陷， 发明一种小型化大载荷低空低速无人机，本发明在飞机整体结构中使用底桥式结构，从而 有效的增加了飞机的整体强度降低了整体重量，使无人机实现小型化大载荷，载荷参数达 到b < 2. 3m、WpywT。> 20%，成为中低空多用途平台，其可应用于环境检测、农林检测、森林 火灾检测、中低空遥感等。 本发明的目的是按如下的方式来实现的 所述小型化大载荷低空低速无人机，包括一对平行的底桥横梁，底桥横梁的上下
两面分别设有上底板和下底板而构成底桥，底桥的尾端向上翘，底桥上并排地设有多个腹
板，沿着该多个腹板的外侧平行地设有多根机身桁条，机身桁条将腹板连于一体，腹板底端
的两侧，分别卡接在两个底桥横梁侧面的槽内，位于底桥前段的几个腹板上铺设有导流罩，
位于底桥中段的几个腹板上铺设有机壳，位于底桥末段的几个腹板上铺设有尾罩；底桥中
段的几个腹板的两侧设有机翼，底桥末段的几个腹板的顶部设有尾翼。 所述底桥横梁和机身桁条的中间开有多个用于减轻重量的孔洞。 所述机翼由多个机翼肋条与多个机翼桁条连结而成，机翼的根部设有固接件，机
翼通过固接件与底桥中段的几个腹板的两侧连接，机翼上设有闭室。 所述机翼的底面与底桥之间有一交角a ;尾翼的底面与底桥之间有一交角|3 。
所述角a为3° ;角P为4. 5° 。 本发明的积极效果如下本发明将目前常用的飞机分段设计方式改为整体设计并 首次在飞机整体结构中引入底桥式结构，从而有效的增加了飞机的整体强度，降低了整体 质量，在优化中保障机体强度需求的情况下，减轻重量达初步设计的33% ;本发明具有小 型化、低成本、结构质量最小化、负载最大化等特点，可以节约大量的经费投入；本发明在军 事、科研、民用等领域有广泛的实际应用价值，可以加载小型设备完成环境监测、大气定点 采样、森林防火检测、实现低空遥感等功能。
图l是本发明侧视结构图
图2是底桥局部结构3是底桥与腹板连接结构4是机身桁条与腹板5连接图
图5是机身桁条结构6是机翼结构7是机翼固接件结构中l底桥横梁 2上底板3下底板4底桥5腹板6机身桁条7导流罩8机壳9尾罩10机翼 11尾翼12机翼肋条13机翼桁条14固接件15闭室16孔洞
具体实施例方式
如图l一图4所示，所述小型化大载荷低空低速无人机，包括一对平行的底桥横 梁l，底桥横梁1的上下两面分别设有上底板2和下底板3而构成底桥4，底桥4的尾端向 上翘，底桥4上并排地设有多个腹板5，沿着该多个腹板5的外侧平行地设有多根机身桁条 6，机身桁条6将腹板5连于一体，腹板5底端的两侧，分别卡接在两个底桥横梁1侧面的槽 内，位于底桥前段的几个腹板5上铺设有导流罩7，位于底桥中段的几个腹板5上铺设有机 壳8，位于底桥末段的几个腹板5上铺设有尾罩9 ;底桥中段的几个腹板5的两侧设有机翼 IO，底桥末段的几个腹板5的顶部设有尾翼11。 如图2和图5所示，所述底桥横梁1和机身桁条6的中间开有多个用于减轻重量 的孔洞16。 如图6图7所示，机翼10由多个机翼肋条12与多个机翼桁条13连结而成，机翼 10的根部设有固接件14，机翼10通过固接件14与底桥中段的几个腹板5的两侧连接，机 翼IO上设有闭室15。图7中大圆内所示的固接件14是小圆内所示固接件14的侧视图。
所述机翼10的底面与底桥4之间有一交角a (见图1);尾翼的底面与底桥之间 有一交角P 。 所述角a为3° ;角P为4. 5° 。 本发明在具体实施时，其技术参数如下 翼展b:1650mm 展弦比A:5. 89 机身长度Lf :1100mm 起飞重量WT。 4000g 最大任务载荷Wa : 200g 总动力T :5000g(采用Brush Less无刷电机x2) 推重比T/W:1.25 最大任务飞行半径15km 最大续航时间40分钟(取决于电能供应)
最大升限1500m
最大速度122km
巡航速度80-90km.
权利要求
一种小型化大载荷低空低速无人机，其特征在于所述小型化大载荷低空低速无人机，包括一对平行的底桥横梁，底桥横梁的上下两面分别设有上底板和下底板而构成底桥，底桥的尾端向上翘，底桥上并排地设有多个腹板，沿着该多个腹板的外侧平行地设有多根机身桁条，机身桁条将腹板连于一体，腹板底端的两侧，分别卡接在两个底桥横梁侧面的槽内，位于底桥前段的几个腹板上铺设有导流罩，位于底桥中段的几个腹板上铺设有机壳，位于底桥末段的几个腹板上铺设有尾罩；底桥中段的几个腹板的两侧设有机翼，底桥末段的几个腹板的顶部设有尾翼。
2. 根据权利要求1所述的小型化大载荷低空低速无人机，其特征在于所述底桥横梁 和机身桁条的中间开有多个用于减轻重量的孔洞。
3. 根据权利要求1所述的小型化大载荷低空低速无人机，其特征在于所述机翼由多 个机翼肋条与多个机翼桁条连结而成，机翼的根部设有固接件，机翼通过固接件与底桥中 段的几个腹板的两侧连接，机翼上设有闭室。
4. 根据权利要求1所述的小型化大载荷低空低速无人机，其特征在于所述机翼的底 面与底桥之间有一交角a ;尾翼的底面与底桥之间有一交角P 。
5. 根据权利要求4所述的小型化大载荷低空低速无人机，其特征在于所述角a为 3° ;角13为4. 5° 。
6. 根据权利要求1所述的小型化大载荷低空低速无人机，其特征在于所述小型化大 载荷低空低速无人机的技术参数如下翼展b :1650mm展弦比A:5. 89机身长度Lf :1100mm起飞重量WT。 4000g最大任务载荷Wp。200g总动力T :5000g推重比T/W :1. 25最大任务飞行半径15km最大续航时间40分钟最大升限1500m最大速度122km巡航速度80-90km。
全文摘要
本发明是一种小型无人机，特别是一种小型化大载荷低空低速无人机。其包括一对平行的底桥横梁，底桥横梁的上下两面分别设有上底板和下底板而构成底桥，底桥的尾端向上翘，底桥上并排地设有多个腹板，沿着该多个腹板的外侧平行地设有多根机身桁条，机身桁条将腹板连于一体，腹板底端的两侧，分别卡接在两个底桥横梁侧面的槽内，位于底桥前段的几个腹板上铺设有导流罩，位于底桥中段的几个腹板上铺设有机壳，位于底桥末段的几个腹板上铺设有尾罩；底桥中段的几个腹板的两侧设有机翼，底桥末段的几个腹板的顶部设有尾翼。本发明有效的增加了飞机的整体强度，降低了整体质量，具有小型化、低成本、结构质量最小化、负载最大化等特点。
文档编号B64C1/00GK101746499SQ20081018251
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月5日 优先权日2008年12月5日
发明者王主丰 申请人:王主丰