专利名称：一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无人驾驶直升飞机，特别涉及一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机。
背景技术：
无人驾驶直升飞机基于体积小灵活性强，能进入空间小及人类不易进去的环境，为我们提供我们所需要的信息。但是，在农业生产领域在给农作物喷洒药物时，都是通过人到农田用机器进行药物喷洒，这样在喷洒过程中操作人员容易药物中毒，而且劳动时间不宜过长，不能大工作量的进行，目前，无人驾驶直升飞机已经应用到农业生产中，但是目前的直升飞机采用的动力装置为汽油发动机，而汽油发动机在实际使用过程中由于需要根据不同的海拔高度，气温，湿度等地理气象条件进行精确的调整，另外对操作人员的经验要求比较高。同时汽油发动机还需要定期保养拆卸清理发动机中的积碳，这样维护繁杂成本比 较闻。
实用新型内容为解决现有技术存在的汽油发动机维护成本高，操作复杂的问题，本实用新型提供一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，其携带药箱能自动控制喷洒，为人类生活带来便利。本实用新型可通过以下技术方案予以解决一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，包括起落架、机架、主旋翼、尾翼和动力装置，所述机架固定在起落架上，所述机架上设有主旋翼和尾翼，所述动力装置设在所述旋翼的正下方的机架中心部位，所述动力装置为电机，所述电机由电源提供动力，所述电机与电机驱动器相连接，所述电机通过电机驱动器驱动主旋翼和尾翼旋转；所述直升飞机还包括位于机身两侧的药箱，药箱分别通过一个药泵控制，所述药箱分别与置于起落架上的喷洒装置管道连接；所述直升飞机还包括一个飞机控制器，用于控制所述直升飞机的飞行状态。优选地，所述机架为一间隔平行设置的两板状结构，所述机架两板块间的间隔大于所述电机的宽度，且所述电机卡入所述两板状结构内。优选地，所述喷洒装置包括一个横杆及多个间隔相等分布在横杆上的喷头，所述横杆固定在所述起落架上。优选地，所述药箱中放置农药、液体化肥或化肥种子。优选地，所述喷洒装置包括4-6个喷头。优选地,所述药箱放置在飞机质量重心部位。本实用新型的有益效果本实用新型的一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，通过采用电机作为动力装置来自动控制药液的喷洒，克服了汽油发动机维护成本高，操作复杂的缺陷，为人类生活带来便利。
图I为本实用新型中无人驾驶电机动力喷洒直升飞机的结构示意图；图2为本实用新型中无人驾驶电机动力喷洒直升飞机的动力装置结构示意图；图中1，尾翼；2，起落架；3，电机；4，电机驱动器；5，飞行控制器；6，机架；7，横杆；8，喷头；9，药箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步阐述一种无人驾驶的电机动力喷洒直升飞机，包括起落架2、机架6、主旋翼、尾翼I和动力装置，机架6固定在起落架2上，机架6上设有主旋翼和尾翼1，动力装置设在主旋翼的正下方的机架6中心部位，这些部件与现有技术相同，共同构成了直升飞机的基本结构。该无人驾驶的电机动力喷洒直升飞机的结构和现有技术的区别是其动力装置为电机3，电机3与电机驱动器4相连接，电机3通过电机驱动器4驱动主旋翼和尾翼I旋转，采用了电机驱动代替了现有技术的柴油、汽油发动机，减少了维修次数，节省了成本。该直升飞机还包括位于机身两侧的药箱9，药箱9分别通过一个药泵控制，药箱9分别与置于起落架2上的喷洒装置管道连接；该直升飞机还包括一个飞机控制器5，用于控制所述直升飞机的飞行状态，以及电机和药泵的状态。本实用新型的无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，通过采用电机作为动力装置来自动控制药液的喷洒，克服了汽油发动机维护成本高，操作复杂的缺陷，为人类生活带来便利。本实用新型中所述机架为一间隔平行设置的两板状结构，所述机架两板块间的间隔大于所述电机的宽度，且所述电机卡入所述两板状结构内。本实用新型中所述喷洒装置包括一个横杆及多个间隔相等分布在横杆上的喷头，所述横杆固定在所述起落架上。本实用新型中所述药箱中放置农药、液体化肥或化肥种子，还可以喷洒液体化肥，播撒化肥种子。本实用新型中所述喷洒装置包括4-6个喷头。本实用新型中所述药箱放置在飞机质量重心部位。实施例如图1、2所示为本实用新型的具体实施例，一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，包括起落架2、机架6、变速箱，主旋翼、尾杆，尾翼1，电机3，电机驱动器4，电池和飞行控制器。机架固定在起落架上，电机3和电机驱动器4连接，电池和飞行控制器5置设在主旋翼正下方的机架6中心部位，机架6上设有主旋翼，尾杆连接变速箱和尾翼1，电机3与电机驱动器4相连接，电池为电机3提供动力，电机3通过与电机连接的变速箱输出轴带动主旋翼和尾杆皮带，尾杆皮带再带动尾翼I旋转；直升飞机还包括位于机身两侧的药箱9，药箱9分别通过一个药泵控制，所述药箱分别与置于起落架上的喷洒装置管道连接；直升飞机还包括一个飞行控制器5，用于控制所述无人直升机的飞行姿态，速度，方向位置等飞行，电机状态和药泵等诸设备的各种参数。上述机架6为两个平行设立并垂直固定在起落架2上的板状结构及置于两板之间的托起板，在板中央区域设一个可以使电机3卡入的区域。机架6两个板块间的间隔大于电机3的宽度，且电机3卡入所述两板状结构内。而在上述两板的外侧并在无人驾驶直升飞机重心处的两侧安装药箱9。与该药箱连接的喷洒装置包括多个喷头8，其间隔相等的固定在一个横杆7上，并将该横杆7固定在起落架2上，喷头数为4-6个。优选地，药箱9中放置的物质除了农药之外还可以是液体化肥或化肥种子，从而实现了多功能的农业工作。通过上述结构，本实用新型的喷洒农药无人驾驶直升飞机在飞机质量重心部位放置药箱，通过横杆安装喷头能起到喷洒的涡旋效应，喷出药液能很好的雾化，喷洒效果好，可以在田头地埂垂直起飞和降落，不需要跑道，喷洒高度和速度可控。而且本实用新型采用 电机作为动力装置来自动控制药液的喷洒，克服了汽油发动机维护成本高，操作复杂的缺陷，为人类生活带来便利。但是，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本实用新型，不能理解为是对本实用新型包括范围的限制；只要是根据本实用新型所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本实用新型保护的范围。
权利要求1.ー种无人驾驶电机动カ喷洒直升飞机，包括起落架、机架、主旋翼、尾翼和动カ装置，所述机架固定在起落架上，所述机架上设有主旋翼和尾翼，所述动カ装置设在所述主旋翼的正下方的机架中心部位，其特征在于所述动カ装置为电机，所述电机由电源提供动力，所述电机与电机驱动器相连接，所述电机通过电机驱动器驱动主旋翼和尾翼旋转；所述直升飞机还包括位于机身两侧的药箱，药箱分别通过ー个药泵控制，所述药箱分别与置于起落架上的喷洒装置管道连接；所述直升飞机还包括ー个飞机控制器，用于控制所述直升飞机的飞行状态以及电机和药泵的状态。
2.根据权利要求I所述的无人驾驶电机动カ喷洒直升飞机，其特征在于所述机架为ー间隔平行设置的两板状结构，所述机架两板块间的间隔大于所述电机的宽度，且所述电机卡入所述两板状结构内。
3.根据权利要求I或2所述的无人驾驶电机动カ喷洒直升飞机，其特征在于所述喷洒装置包括一个横杆及多个间隔相等分布在横杆上的喷头，所述横杆固定在所述起落架上。
4.根据权利要求I所述的无人驾驶电机动カ喷洒直升飞机，其特征在于所述喷洒装 置包括4-6个喷头。
5.根据权利要求I所述的无人驾驶电机动カ喷洒直升飞机，其特征在于所述药箱放置在飞机重心部位。
专利摘要一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，包括起落架、机架、主旋翼、尾翼和动力装置，机架固定在起落架上，机架上设有主旋翼和尾翼，动力装置设在所述主旋翼的正下方的机架中心部位，动力装置为电机，电机由电源提供动力，电机与电机驱动器相连接，电机通过电机驱动器驱动主旋翼和尾翼旋转；直升飞机还包括位于机身两侧的药箱，药箱分别通过一个药泵控制，药箱分别与置于起落架上的喷洒装置管道连接；直升飞机还包括一个飞机控制器，用于控制所述直升飞机的飞行状态以及电机和药泵的状态。本实用新型通过采用电机作为动力装置来自动控制药液的喷洒，克服了汽油发动机维护成本高，操作复杂的缺陷，为人类生活带来便利。
文档编号B64D1/18GK202541837SQ201120396358
公开日2012年11月21日 申请日期2011年10月17日 优先权日2011年10月17日
发明者张硕, 沈建平, 沈建文 申请人:无锡汉和航空技术有限公司