专利名称：一种舵机控制的脱钩器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可用于降落伞、航模等需要自动控制的轻型脱钩器，尤其涉及一种舵机控制的脱钩器。
背景技术：
本发明涉及一种能够广泛用于降落伞、航模等需要自动控制的轻型脱钩器，此装置的特殊功能在于:在舵机的控制下，可实现负载条件下的脱钩功能。传统的脱钩器目前可分为两个大类，一类是需人工操作的脱钩器，此类脱钩器需要人工挂钩摘钩，增加人力，降低工作效率。另一类是应用液压控制的脱钩器，此类脱钩器应用液压系统控制挂钩脱钩，起吊的重量越大，则所需的油缸越大，体积质量越大，且成本越闻。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术存在的问题而提供一种舵机控制的脱钩器，具有能够实现自动脱钩，脱钩迅速的优点，而且体积小、安装使用方便、控制信号简单、脱钩可靠的优点。为达到上述目的，本发明的构思是:在舵机输出端安装一个舵轮。在起吊货物前，通过舵机控制舵轮逆时针转动使其到达远休止位置，这时舵轮挤压控制芯轴，控制芯轴向下运动，弹簧被压缩，并将本在空芯轴的六个滚珠挤压到空心轴下方的六个孔中。滚珠的一半卡在孔中，另外一半通过吊环上端的圆弧卡住吊环。当需要脱钩释放负载重物的吊环时，只需给予舵机信号，使舵机上的舵轮顺时针转动到近休止位置，在此过程中，在弹簧弹性力作用下，弹簧逐渐伸展并推动芯轴向上运动直至不再接触滚珠，滚珠由于外部受力而向空心轴的孔中运动，当滚珠回到空心轴孔中时，没有任何物体支撑的吊环就会自动松脱。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案:
一种舵机控制的脱钩器，包括一个吊环和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机的输出轴上固定安装一个舵轮，所述舵轮的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴，实现对吊环的锁扣和脱钩。所述滚珠联扣式脱钩机构包括:一个空心轴、2 6个滚珠、一个弹簧、一个控制芯轴和一个半空心柱，所述的吊环与空心轴共轴安装，滚珠活动在空心轴下方周向均布的孔中，弹簧与控制芯轴共轴，且长度的一半伸入控制芯轴下部的内孔中，且控制芯轴与空心轴共轴，空心轴与半空心柱通过三个六角头螺钉相连接；空心轴与半空心柱的连接端有凸台，在此凸台上，通过半圆头螺钉与舵机相连，舵机的轴线与控制芯轴轴线垂直，且舵轮的轮毂型面抵触控制芯轴的顶面。所述舵轮的轮毂型面是以轮毂半径按下述变化形成:在弧度为δ O时，舵轮半径最小且不变，为近休止位置；弧度δ I为工作段，当舵轮逆时针转动时，其半径由小变大，为压缩程；相反，当舵轮顺时针转动时，其半径由大变小，为回程；在弧度5 2时，舵轮半径最大且不变，为远休止位置；其中δ O、δ 2分别为15 20弧度，δ I为60 75弧度。所述的吊环上的圆柱部分为空心，且在开口的一端设有与滚珠配合定位的圆弧。所述的控制芯轴三分之二为空心，其余为实心，弹簧的三分之二可伸入到控制芯轴的空心中。本发明与现有技术相比，具有以下突出实质性特点和显著优点:本发明不仅解决了安全吊升与顺利释放的功能要求，运用舵机控制脱钩器，机电结合，减少人力辅助，省时省力。而且体积小、安装使用方便、控制信号简单、脱钩可靠。
图1为本发明提供的舵机控制的脱钩器的结构示意图 图2为图1的右视图
图3为图1中舵轮的轮毂型面示意图 图4为图3中轮毂型面的展开图 图5为脱钩器脱钩释放状态示意图
具体实施例方式下面结合附图，详述本发明的优选实施例。实施例一:
参见图1，本舵机控制的脱钩器，包括一个吊环(I)和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机(8)的输出轴上固定安装一个舵轮(7)，所述舵轮(7)的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴(3)，实现对吊环(I)的锁扣和脱钩。实施例二:
参见图1 图5，本实施例与实施例一基本相同，特例之处如下:
所述滚珠联扣式脱钩机构包括:一个空心轴(4)、2 6个滚珠(2)、一个弹簧(10)、一个控制芯轴(3)和一个半空心柱(6)，所述的吊环(I)与空心轴(4)共轴安装，滚珠(2)活动在空心轴(4)下方周向均布的孔中，弹簧(10)与控制芯轴(3)共轴，且长度的一半伸入控制芯轴(3 )下部的内孔中，且控制芯轴(3 )与空心轴(4)共轴，空心轴(4)与半空心柱(6 )通过三个六角头螺钉(5)相连接；空心轴(4)与半空心柱(6)的连接端有凸台，在此凸台上，通过半圆头螺钉(9)与舵机(8)相连，舵机(8)的轴线与控制芯轴(3)轴线垂直，且舵轮(7)的轮毂型面抵触控制芯轴(7)的顶面。所述舵轮(7)的轮毂型面是以轮毂半径按下述变化形成:在弧度为δ0时，舵轮
(7)半径最小且不变，为近休止位置；弧度δ I为工作段，当舵轮(7)逆时针转动时，其半径由小变大，为压缩程；相反，当舵轮(7)顺时针转动时，其半径由大变小，为回程；在弧度δ 2时，舵轮(7)半径最大且不变，为远休止位置；其中δ0、δ2分别为15 20弧度，δ 为60 75弧度。所述的吊环(I)上的圆柱部分为空心，且在开口的一端设有与滚珠(2)配合定位的圆弧。
所述的控制芯轴(3)三分之二为空心，其余为实心，弹簧(10)的三分之二可伸入到控制芯轴(3)的空心中。实施例三:
如图1、图2所示，本舵机控制的脱钩器由吊环(I)、空心轴(4)、滚珠(2)、弹簧(10)、控制芯轴(3)、半空心柱(6)、舵机(8)和舵轮(7)构成，吊环(I)上端通过滚珠(2)与空心轴
(4)连接，滚珠(2)的一半卡在空心轴(4)中，另一半通过吊环(I)上端的圆弧与吊环(I)相连接。空心轴(4)与半空心柱(6)通过三个六角头螺钉(5)相连接，空心轴(4)与半空心柱
(6)的同一端采用凸台，在此凸台上，通过半圆头螺钉(9)与舵机(8)相连，弹簧(10)的三分之二放入控制芯轴(3)中，弹簧(10)的头部与空心轴(4)空心的底部接触，控制芯轴(3)外部的实心部分与舵机(8)上的舵轮(7)相接触。如图3、图4所示，舵轮(7)轮毂型面是以轮毂半径按下述变化形成的:在弧度为SO时，舵轮(7)半径最小且不变，为近休止位置；弧度δ I为工作段，当舵轮(7)逆时针转动时，其半径由小变大，为压缩程；相反，当舵轮(7)顺时针转动时，其半径由大变小，为回程；在弧度S 2时，舵轮(7)半径最大且不变，为远休止位置；其中δ O、δ 2分别为15 20弧度，δ I为60 75弧度。如图1所示，在起吊货物前，通过舵机(8)控制舵轮(7)使其到达远休止位置，这时舵轮(7)挤压中芯(3)，弹簧(10)收缩，中芯(3)向下运动，将本在空心轴(4)的六个滚珠(2)挤压到空心轴(4)下方的六个孔中。滚珠(2)的的一半卡在孔中，另外一半通过吊环
(I)上端的圆弧卡住吊环(I)。如图5所示，当需要脱钩，释放负载重物的吊环(I)时，只需给予舵机(8)信号，使舵机(8)上的舵轮(7)运动到近休止位置，在此过程中，在弹簧(10)的弹性力作用下，弹簧逐渐伸展并推动推动中芯(3)向上运动直至不再接触滚珠(2)，滚珠(2)由于外部受力而向空心轴(4)的孔中运动，当滚珠(2)回到空心轴(4)孔中时，没有任何物体支撑的吊环(I)就会自动松脱。
权利要求
1.一种舵机控制的脱钩器，包括一个吊环(I)和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机(8)的输出轴上固定安装一个舵轮(7)，所述舵轮(7)的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴(3)，实现对吊环(I)的锁扣和脱钩。
2.根据权利要求1所述的舵机控制的脱钩器，其特征在于:所述滚珠联扣式脱钩机构包括:一个空心轴(4)、2 6个滚珠(2 )、一个弹簧(10 )、一个控制芯轴(3 )和一个半空心柱(6)，所述的吊环(I)与空心轴(4)共轴安装，滚珠(2)活动在空心轴(4)下方周向均布的孔中，弹簧(10)与控制芯轴(3)共轴，且长度的一半伸入控制芯轴(3)下部的内孔中，且控制芯轴(3 )与空心轴(4)共轴，空心轴(4)与半空心柱(6 )通过三个六角头螺钉(5 )相连接；空心轴(4)与半空心柱(6)的连接端有凸台，在此凸台上，通过半圆头螺钉(9)与舵机(8)相连，舵机(8)的轴线与控制芯轴(3)轴线垂直，且舵轮(7)的轮毂型面抵触控制芯轴(7)的顶面。
3.根据权利要求2所述的舵机控制的脱钩器，其特征在于:所述舵轮(7)的轮毂型面是以轮毂半径按下述变化形成:在弧度SO时，舵轮(7)半径最小且不变，为近休止位置；弧度δ I为工作段，当舵轮(7)逆时针转动时，其半径由小变大，为压缩程；相反，当舵轮(7)顺时针转动时，其半径由大变小，为回程；在弧度δ 2时，舵轮(7)半径最大且不变，为远休止位置；其中δ O、δ 2分别为15 20弧度，δ I为60 75弧度。
4.根据权利要求2所述的舵机控制的脱钩器，其特征在于:所述的吊环(I)上的圆柱部分为空心，且在开口的一端设有与滚珠(2)配合定位的圆弧。
5.根据权利要求2所述的舵机控制的脱钩器，其特征在于:所述的控制芯轴(3)三分之二为空心，其余为实心，弹簧(10)的三分之二可伸入到控制芯轴(3)的空心中。
全文摘要
本发明涉及一种舵机控制的脱钩器。它包括一个吊环和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机的输出轴上固定安装一个舵轮，所述舵轮的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴，实现对吊环的锁扣和脱钩。本发明不仅解决了安全吊升与顺利释放的功能要求，运用舵机控制脱钩器，机电结合，减少人力辅助，省时省力。而且体积小、安装使用方便、控制信号简单、脱钩可靠。
文档编号B64D17/22GK103144772SQ201310064629
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者饶进军, 刘甜, 张嘉毅 申请人:上海大学