专利名称：舵机油路控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种舵机油路控制装置，属于船舶液压舵机技术领域。
背景技术：
现有技术中有一种液压舵机控制装置，包括油泵、电磁阀、手动控制阀、转向器、双联安全自锁阀、驱动油缸、转舵机构和油箱，油泵出口经电磁阀接通转向器或手动控制阀，转向器经双联安全自锁阀连通驱动油缸一端，驱动油缸连接转舵机构，驱动油缸另一端回油经双联安全自锁阀和转向器接通油箱，电磁阀出口和双联安全自锁阀间还设有手动控制阀，转向器回油管路上设有应急切断装置；该控制装置可实现转向器转舵、手动阀转舵的并联控制，但在手动阀转舵时，一般先操作电磁阀转换至手动操作位置，再进行手动控制阀操作，但可能由于转向器故障，方向盘不回中位，转向器内部形成回油通路，致使手动阀操舵失效，此时需操作应急切断装置，切断转向器回油油路，这种操作方式由于不常使用，所以容易忽视应急切断的操作，同时由于操作步骤多，降低了装置可靠性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种舵机油路控制装置的新的技术方案，使手动操舵更加安全可靠。
本实用新型地目的是这样实现的，舵机油路控制装置，包括油泵2、手动控制阀13、转向器4、双联安全自锁阀5、驱动油缸6、转舵机构7和油箱8，油泵2出口接通转向器4，转向器4出口经双联安全自锁阀5连通驱动油缸6一端，驱动油缸6驱动转舵机构7，油泵2出口和双联安全自锁阀5间还设有手动控制阀13，其特征为油泵2出口与手动控制阀13、转向器4之间以及转向器4与手动控制阀13回油路之间设有双联控制阀14，所述双联控制阀14包括阀体1和阀芯3，所述阀体1上设有一主阀孔，所述阀芯3设置于主阀孔中，阀芯3的一端露出于阀体1外，阀体1上设有若干进出油通道，进出油通道均从阀体1的外表面通向主阀孔内，阀体1内在垂直于主阀孔的平面上设有通道C、通道D、通道E，所述通道C、通道D、通道E沿主阀孔圆周方向上依次相差90°；在阀体1内垂直于主阀孔的另一平面上设置有通道F、通道G，通道F、通道G在主阀孔圆周方向上相差180°，阀芯3在过通道C且垂直于阀芯轴线所在平面位置上设有沿圆周角为90°的槽，阀芯3在过通道F且垂直于阀芯轴线所在平面位置上设有沿圆周角为180°的槽，阀体1上另有一通道H，通道H在阀体1内与通道G接通；油泵2出口接D通道，C通道接转向器4压力油进油通道，E通道接手动控制阀13进油通道，F通道接转向器4的回油出口通道，G通道接手动控制阀13回油通道，H通道接通回油至油箱8的通道。
本实用新型在转向器4操舵时，压力油经通道D、通道C进入转向器4，经转向器4给驱动机构6供油推动舵转动，回油经转向器4再经通道F、通道H回油至油箱，手动阀转舵时，只需转动双联控制阀14的阀杆，通道D与通道E接通，通道D与通道C关断，同时通道F与通道H关断，只需一个动作就可以有效地切换到手动控制阀13工作方式，并且可以杜绝转向器4内部故障导致转舵失效的现象，从而使手动阀操舵更加安全可靠；双联控制阀在手动控制阀13操舵的阀位，如动力失效，可人力转动转向器4，此时转向器4代替动力泵，由于转向器进、回油路关断，使无动力转舵更加省力，船舶航行更加安全。
作为本实用新型的进一步改进，所述手动控制阀13与油箱8之间设有辅助油箱9，转向器4双向通道之间设有双向补油阀12，双向补油阀12由油管连接辅助油箱9。在进行无动力操舵时，双向补油阀12中的某一侧单向阀打开，该侧可以从辅助油箱9吸油以补充该侧的内泄漏，从而实现人力转舵，避免了内泄漏导致转舵无法进行。
作为本实用新型的进一步改进，所述双联安全自锁阀5由三套单体阀和油路体的叠加组合，三套单体阀为一双向液压锁10和两个溢流阀11，溢流阀11设置于双向液压锁10两侧，所述溢流阀11的控制通道和溢流通道分别与双向液压锁10相应的压力油通道和回油通道连通，所述通道设置于油路体内。组合式阀使阀可以进行分别制造和单独更换，克服了因整体制造及更换而导致的成本高的缺陷。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为图1的B-B向剖视图。
图4为图3的C-C向剖视图。
图5双联安全自锁阀主视图。
图6双联安全自锁阀左视图。
图7图5的D-D向剖视图。
图8本实用新型工作原理图。
图中，1阀体，2油泵，3阀芯，4转向器，5双联安全自锁阀，6驱动油缸，7转舵机构，8油箱，9辅助油箱，10双向液压锁，11溢流阀，12双向补油阀，13手动控制阀，14双联控制阀，A、B双向通道、P压力油进口通道，O回油通道，C、D、E、F、G、H通道。
具体实施方式
如图，舵机油路控制装置，包括油泵2、手动控制阀13、转向器4、双联安全自锁阀5、驱动油缸6、转舵机构7和油箱8，油泵2出口接通转向器4，转向器4出口经双联安全自锁阀5连通驱动油缸6一端，驱动油缸6驱动转舵机构7，油泵2出口和双联安全自锁阀5间还设有手动控制阀13，油泵2出口与手动控制阀13、转向器4之间以及转向器4与手动控制阀13回油路之间设有双联控制阀14，所述双联控制阀14包括阀体1和阀芯3，所述阀体1上设有一主阀孔，所述阀芯3设置于主阀孔中，阀芯3的一端露出于阀体1外，阀体1上设有若干进出油通道，进出油通道均从阀体1的外表面通向主阀孔内，阀体1内在垂直于主阀孔的平面上设有通道C、通道D、通道E，所述通道C、通道D、通道E沿主阀孔圆周方向上依次相差90°；在阀体1内垂直于主阀孔的另一平面上设置有通道F、通道G，通道F、通道G在主阀孔圆周方向上相差180°，阀芯3在过通道C且垂直于阀芯轴线所在平面位置上设有沿圆周角为90°的槽，阀芯3在过通道F且垂直于阀芯轴线所在平面位置上设有沿圆周角为180°的槽，阀体1上另有一通道H，通道H在阀体1内与通道G接通；油泵2出口接D通道，C通道接转向器4压力油进油通道，E通道接手动控制阀13进油通道，F通道接转向器4回油出口通道，G通道接手动控制阀13回油通道，所述手动控制阀13与油箱8之间设有辅助油箱9，H通道接通辅助油箱9，转向器4双向通道之间设有双向补油阀12，双向补油阀12由油管连接辅助油箱9。所述双联安全自锁阀5由三套单体阀和油路体的叠加组合，三套单体阀为一双向液压锁10和两个溢流阀11，溢流阀11设置于双向液压锁10两侧，所述溢流阀11的控制通道和溢流通道分别与双向液压锁10相应的压力油通道和回油通道连通，所述通道设置于油路体内。转向器4设有压力油进口通道P、双向通道A、双向通道B、回油通道O，所述双联安全自锁阀5驱动油缸6进、回油路分别连接转向器4的A、B通道。
转向器4操舵时，油泵2出口压力油经双联控制阀14的通道D、通道C进入转向器4压力油入口P，方向盘正转时，转向器4通道P与通道B接通，同时通道A与通道O接通，压力油经双向通道B一路进入双联安全自锁阀5右侧，顶开右侧单向阀，进入左侧液压油缸上部和右侧油缸下部推动活塞运动，带动舵杆转动，另一路进入双联安全自锁阀5右侧控制通道，强行打开左侧单项阀，为左侧回油作准备；活塞运动推动左侧活塞下部和右侧活塞上部油缸回油，经左侧单向阀，转向器4的回油入口，再从转向器4回油出口O经双联控制阀14的通道F、通道H回油至辅助油箱9，辅助油缸油满时经溢流管流回油箱8。当反向转动方向盘，转向器4通道A与通道P接，通时通道B与通道O同时接通，可以实现反方向转舵。
手动阀转舵时，转动双联控制阀14的阀杆，通道D与通道E接通，通道D与通道C关断，同时通道F与通道H关断，油泵2出口液压油经D、通道E进入手动控制阀13，手动控制阀13阀芯在右位时，油路出油接通左侧油缸活塞下部和右侧油缸上部，推动活塞运动，带动舵杆转动；回油经手动控制阀13，在经双联控制阀14的通道G、通道H回油至辅助油箱9；当手动控制阀13阀芯在左位时，可以实现反向转舵；综上所述，只需一个动作就可以有效地从转向器转舵切换到手动阀转舵工作方式，由于关断了通道F与通道H，即使转向器4不回中位，也可以有效转舵。
当无动力转舵时，双联控制阀阀处于手动阀操舵位置，切断了转向器4的压力油及回油油通道P、O，扳动与转向器4相连的方向盘，转向器4内的定量摆线马达逆向工作成为液压泵，使液压油在转向器4双向通道A、B与驱动油缸6之间循环，从而实现转舵，由于存在不可避免的内泄漏，会有可能导致两边油缸不能工作，此时通过双向补油阀12从辅助油箱9补油进入装置内，避免了转舵困难或转不动舵。
权利要求1.一种舵机油路控制装置，包括油泵(2)、手动控制阀(13)、转向器(4)、双联安全自锁阀(5)、驱动油缸(6)、转舵机构(7)和油箱(8)，油泵(2)出口接通转向器(4)，转向器(4)出口经双联安全自锁阀(5)连通驱动油缸(6)一端，驱动油缸(6)驱动转舵机构(7)，油泵(2)出口和双联安全自锁阀(5)间还设有手动控制阀(13)，其特征为油泵(2)出口与手动控制阀(13)、转向器(4)之间以及转向器(4)与手动控制阀(13)回油路之间设有双联控制阀(14)，所述双联控制阀(14)包括阀体(1)和阀芯(3)，所述阀体(1)上设有一主阀孔，所述阀芯(3)设置于主阀孔中，阀芯(3)的一端露出于阀体(1)外，阀体(1)上设有若干进出油通道，进出油通道均从阀体(1)的外表面通向主阀孔内，阀体(1)内在垂直于主阀孔的平面上设有通道(C)、通道(D)、通道(E)，所述通道(C)、通道(D)、通道(E)沿主阀孔圆周方向上依次相差90°；在阀体(1)内垂直于主阀孔的另一平面上设置有通道(F)、通道(G)，通道(F)、通道(G)在主阀孔圆周方向上相差180°，阀芯(3)在过通道(C)且垂直于阀芯轴线所在平面位置上设有沿圆周角为90°的槽，阀芯(3)在过通道(F)且垂直于阀芯轴线所在平面位置上设有沿圆周角为180°的槽，阀体(1)上另有一通道(H)，通道(H)在阀体(1)内与通道(G)接通；油泵(2)出口接(D)通道，(C)通道接转向器(4)压力油进油通道，(E)通道接手动控制阀(13)进油通道，(F)通道接转向器(4)回油出口通道，(G)通道接手动控制阀(13)回油通道，通道(H)接通回油至油箱(8)的通道。
2.根据权利要求1所述的舵机油路控制装置，其特征在于，所述手动控制阀(13)与油箱(8)之间设有辅助油箱(9)，转向器(4)双向通道之间设有双向补油阀(12)，双向补油阀(12)由油管连接辅助油箱(9)。
3.根据权利要求1所述的舵机油路控制装置，其特征在于所述双联安全自锁阀(5)由三套单体阀和油路体的叠加组合，三套单体阀为一双向液压锁(10)和两个溢流阀(11)，溢流阀(11)设置于双向液压锁(10)两侧，所述溢流阀(11)的控制通道和溢流通道分别与双向液压锁(10)相应的压力油通道和回油通道连通，所述通道设置于油路体内。
专利摘要本实用新型公开了属于船舶液压舵机技术领域内的舵机油路控制装置，包括油泵2、手动控制阀13、转向器4、双联安全自锁阀5、驱动油缸6、转舵机构7和油箱8，油泵2出口接通转向器4，转向器4出口经双联安全自锁阀5连通驱动油缸6一端，驱动油缸6驱动转舵机构7，油泵2出口和双联安全自锁阀5间还设有手动控制阀13，油泵2出口与手动控制阀13、转向器4之间以及转向器4与手动控制阀13回油路之间设有双联控制阀14；本实用新型只需一个动作就可以实现转向器转舵与手动阀转舵、无动力转舵之间的切换，不但解决了转向器可能的故障使手动阀转舵失效的问题，并且可以杜绝油路内部泄漏导致无动力转舵失效或手动阀转舵效率降低的现象。
文档编号B63H25/06GK2618860SQ0322140
公开日2004年6月2日 申请日期2003年4月22日 优先权日2003年4月22日
发明者汤有泉 申请人:汤有泉