液压控制阀、调节桨叶桨距的装置及设有该阀的飞行器的制造方法
【专利摘要】一种液压控制阀（10），该液压控制阀设有至少一个本体（11），该至少一个本体具有带有馈给孔（13）的套筒（12）。该液压控制阀（10）具有传输杆（15），该传输杆设有至少一个流体传输管道（16）、存在于套筒（12）内部的至少一个孔（17）以及设置在套筒（12）外部的第二孔（18）。套筒（12）具有第二腔室（25）和主流体回流腔室（30），所述第二腔室连接于所述馈给孔（13），而所述主流体回流腔室连接于用于排放流体的排放装置（50），控制装置（20）固定于所述套筒（12）以使所述套筒（12）相对于所述传输杆（15）平移，从而控制流体在所述传输杆（15）内的流动。本发明还提供一种用于调节螺旋桨（5）桨叶的桨距的装置以及飞行器。
【专利说明】液压控制阀、调节桨叶桨距的装置及设有该阀的飞行器
【技术领域】
[0001]本申请要求2012年6月28日提交的法国专利申请第FR1201829号的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。
[0002]本发明涉及一种液压控制阀、用于调节桨叶桨距的装置以及设有此种液压控制阀的飞行器。
[0003]更具体地说，本发明涉及一种旋翼飞行器，该旋翼飞行器以合理的成本组合传统直升飞机的垂直飞行中的有效性和高行进速度的性能，这可通过使用推进螺旋桨并安装现代涡轴发动机来实现。
[0004]本发明具体属于液压控制阀【技术领域】，该液压控制阀用于馈给用来控制旋翼桨叶桨距的致动器。
【背景技术】
[0005]通常，飞行器具有可由飞行员控制的构件，例如旋翼飞行器的升力旋翼的桨叶或实际上螺旋桨的桨叶。
[0006]因此，飞行器使用飞行控制件来控制这些构件。然而，为了使这些构件运动而需输送的力有时相当大。因此，将飞行控制件连接于可控构件的连杆可设有有时称为"伺服控制件〃的液压系统。
[0007]此种液压系统具有与液压控制阀协配的动力致动器，该液压控制阀经由飞行控制件控制。
[0008]通常，致动器设有至少一个外部本体，控制活塞在该外部本体中平移。控制活塞可设有动力杆。因此，每个控制活塞在每个外部本体内部限定了收缩腔室和延伸腔室。
[0009]在各种类型的致动器中，存在单体致动器，该单体致动器具有仅仅一个使活塞在其中平移的本体。
[0010]也存在多体致动器，每个多体致动器设有多个本体，每个本体包含相应的控制活塞。实际上，在航空领域通常使用双体致动器。
[0011]此外，致动器可称为〃单作用〃致动器或〃双作用〃致动器。
[0012]单作用致动器具有由液压控制阀馈给流体的腔室。单作用致动器还具有诸如回复弹簧之类的机械或机电回复装置。
[0013]为了使活塞相对于本体沿第一方向运动，液压控制阀将流体馈送至所示腔室。
[0014]与此相反，为了使活塞相对于本体沿与第一方向相反的第二方向运动，液压控制阀用于排出容纳在所述腔室中的流体。然后，回复装置致使活塞沿第二方向运动。
[0015]与此相反，双作用致动器提出构成由控制活塞分隔的第一腔室和第二腔室。每个腔室都可由液压控制阀馈给流体。活塞相对于本体的行进方向则取决于所述第一和第二腔室中每个腔室的流体压力。
[0016]另一方面，致动器可以是具有固定本体的致动器。致动器本体则固定于基准构件。液压控制阀则可致使致动器的控制活塞运动。[0017]与此相反，致动器的活塞可固定于基准构件，且液压控制阀则可致使致动器的本体运动。此种致动器可称为“运动本体致动器”。
[0018]为了将致动器连接于液压回路，至少一个液压管道固定于本体。
[0019]通常在液压管道中发现的液压压力与管道在运动本体运动过程中的运动的组合会致使液压管道磨损。
[0020]不管致动器的变型如何，致动器都可与液压控制阀协配。
[0021]液压控制阀用于控制增加至致动器中的每个腔室或从该每个腔室获取的流体量。
[0022]液压控制阀包括围绕可动滑阀的静止套筒，或实际上包括将液压控制阀连接于致动器的流体传输杆。
[0023]活塞则控制滑阀在套筒中的位置，以例如将套筒的流体馈给孔与所述传输杆的管道连通。
[0024]文献FR2939098示出了此种液压控制阀，该液压控制阀具有称为〃本体23〃的静止套筒和称为〃控制滑阀24〃的可动滑阀。
[0025]类似地，文献FR2927879描述了一种控制系统，该控制系统用于改变螺旋桨的桨距并且包括具有滑阀的控制阀。在这些情形下，该文献提及了具有可在本体中运动的滑阀的控制阀而与上述现有技术相符。
[0026]为了控制飞机螺旋桨的桨叶的桨距，已知一种包括单作用致动器的装置，该单作用致动器设置在螺旋桨的毂内部。该致动器具有与活塞协配的液压腔室，该活塞连接于螺旋桨的桨叶。
[0027]由于在毂内部可获得的空间较小，因而致动器由液压控制阀的传输杆控制，液压控制阀将流体传送至致动器，以改变相对应螺旋桨的桨叶的桨距。
[0028]传输杆具有出孔，该出孔向外通向致动器的液压腔室中。传输杆也固定于活塞。
[0029]在这些情形下，液压控制阀包括围绕滑阀的套筒。该滑阀固定于连接于飞行控制件的控制杆上。
[0030]在飞行控制件上的作用致使控制杆运动，因此使相关联液压控制阀的滑阀运动。
[0031]在滑阀运动时，液压控制阀的滑阀使得流体能经由传输杆从套筒朝向液压腔室流动。液压腔室中压力的增大由此致使活塞运动并改变桨叶的桨距。然而，活塞的运动还会致使传输杆运动。因此，传输杆不再与控制阀的滑阀对准，由此可使活塞的运动停止。
[0032]该传输杆有时称为〃中继〃杆，因为该传输杆的位置代表致动器活塞的位置。
[0033]该螺旋桨控制装置通常位于飞机中。
[0034]然而，应注意的是，液压控制阀和伺服控制件之间的距离相当大，由此产生不可忽视的热损失。
[0035]因此，螺旋桨中的桨距变化控制会相对缓慢地发生。因此，装置的反应时间、即当飞行员发出命令时的第一时刻和当转录该命令时的第二时刻之间的时间相对较长。
[0036]此种缓慢控制对于飞机并非是个问题，因为取决于飞机动力设备的动力来控制螺旋桨的桨距。由于发动机调节缓慢地发生，因而螺旋桨桨距缓慢变化并不麻烦。
[0037]然而，还存在另一种类型的飞行器，该飞行器具有旋转机翼以及至少一个螺旋桨。该螺旋桨可用于推进，但也用于为飞行器提供偏航控制。
[0038]为了控制飞行器偏航，飞行员例如使用踏板。遗憾的是，为了回应阵风或为了避开障碍物，飞行员可能需要使踏板快速地且较大幅度地运动。
[0039]由于液压控制阀和致动器组件缓慢地起作用，飞行员的命令产生并不具有任何直接效果的风险。
[0040]此外，此种装置还会具有其中一个以下缺点。
[0041]传输杆的较大长度以及安装在另一传输杆内较大数量的部件会产生较大量的静态不确定性。此外，滑阀和传输杆必须在较长距离内以精确地平行方式平移运动。尽管存在若干尺寸和几何形状制造公差，仍保持一定量的静态不确定性，结果是产生较高程度的摩擦。
[0042]此外，彼此接触的表面的数量和尺寸以及装置静态不确定性的程度会产生较高控制力。
[0043]此外，所使用的部件数量会增大遭受事故的可能性并且会增大装置的重量。
[0044]对装置润滑还会需要较大的油液流量。
[0045]文献FR1260746示出了一种用于船用螺旋桨的液压控制阀，该液压控制阀具有称为"控制滑阀6〃的滑阀，该滑阀在来自控制装置的驱动下在传输杆上滑动。
[0046]可动滑阀设置在称为〃壳体〃的静止本体中。
[0047]该文献FR1260746并不形成本发明【技术领域】的一部分，因为该文献涉及船用螺旋桨，其中船用螺旋桨不会具有与旋翼飞行器相同的限制。
[0048]此外，应注意的是，滑阀沿着流体传输杆并且沿着圆柱形杆件滑动，该圆柱形杆件标为"19"并将流体传送至可动滑阀。因此，该装置具有静态不确定性。此外，该装置具有存在大量泄漏的风险，从而难以适应飞行器的情形。
[0049]文献US3812883描述了一种用于防止阀粘结的机构。沟槽形成在滚筒中，那些沟槽具有小于0.5毫米(mm)的深度。应指出的是，沟槽与开孔不同，开孔由定义来看具有螺纹。
[0050]文献FR1528300描述了具有带螺纹台的阀，用以使滑阀在其孔内部流体静压地保持就位。该文献也属于与本发明【技术领域】不同的【技术领域】。
【发明内容】
[0051]因此，本发明的目的是提供一种新型的液压控制阀，以试图避免上述缺点中的至少一个。
[0052]根据本发明，液压控制阀具有至少一个本体，每个本体包括套筒，该套筒设有适合于连接于液压回路的馈给孔。
[0053]该液压控制阀具有传输杆，该传输杆设有至少一个流体传输管道、第一孔以及第二孔，该流体传输管道将传输杆的存在于套筒内部的至少一个第一孔连接于传输杆的至少一个第二孔，该第一孔设置在套筒内部，而该第二孔设置在套筒外部。传输杆则执行相对于本体的转动。
[0054]液压控制阀还具有控制装置，该控制装置适合于连接于诸如飞行控制件之类的控制件。
[0055]液压控制阀的特征具体在于，每个套筒都具有馈给腔室和主流体回流腔室，该馈给腔室用于将流体馈送至所述传输杆并且连接于馈送孔，而该主流体回流腔室连接于用于从液压控制阀排出流体的排放装置，且控制装置固定于每个套筒以使套筒相对于传输杆平移，从而控制流体在传输杆内的流量。该流体排放装置包括固定于每个套筒的流体回收蓄贮槽。
[0056]控制装置再使该套筒或每个套筒连同其蓄贮槽一起运动，从而致使第一孔与流体馈给腔室、或与主流体回流腔室或实际上与用于防止流体流动的装置对准，以使系统处于均衡的状况下。
[0057]在这些情形下，液压控制阀设有每个本体一个套筒并且设有一个传输杆。传输杆具体设置在每个套筒的孔中。因此，该孔构成套筒和传输杆之间的交界装置。
[0058]传输杆也可连接于致动器的至少一个活塞。传输杆则可以是已知类型的传输杆。传输杆可构成在与套筒相关联的静止参照系和与螺旋桨相关联的转动参照系之间提供液压连接的装置的一部分，例如以及构成用于重复位置的装置。
[0059]因此，控制装置致使每个套筒相对于传输杆平移，且每个套筒可例如经由传输杆至少将流体馈给至致动器的一个腔室。然后，致动器的至少一个活塞运动，由此致使传输杆相对于每个套筒平移。
[0060]传输杆相对于套筒的相对运动致使系统均衡，且套筒不再将流体馈给至传输杆。
[0061]因此，每个套筒相对于传输杆平移。
[0062]应注意的是，液压控制阀并不像现有技术的装置那样具有固定的套筒和运动的滑阀，而是具有运动的套筒。因此，液压控制阀可快速地响应于给定的命令。
[0063]此外，使液压控制阀运动所需的力变得较小。
[0064]通过使运动部件的数量最少，本发明可限制彼此接触的表面的数量。这用于使控制力最小。
[0065]该特征是有利的。运载工具的控制系统可包括低权限的致动器，这些致动器快速且具体用于使运载工具稳定。使控制力最小可降低快速致动器在一些位置卡住的可能性。
[0066]此外，液压控制阀相对简单并且可利用较少数量的机械部件。
[0067]液压控制件的重量及其可靠性可因此是较佳的。
[0068]此外，也可优化液压控制阀的润滑性。具体地说，可利用低压、例如约40巴下的合理流体流量来润滑液压控制阀，以使馈给套筒的挠性管道工程的寿命最长。
[0069]此外，对于每个套筒，流体排放装置包括一个流体回收蓄贮槽。每个流体回流腔室通向本体的回收蓄贮槽。
[0070]因此，该回收蓄贮槽构成用于收集流体的简单装置。此外，套筒并不相对于其相关联的回收蓄贮槽运动，由此与使用相对于套管和流体回收蓄贮槽运动的滑阀的装置相比，可使任何泄漏风险最小化。
[0071]液压控制阀还可包括一个或多个以下特征。
[0072]借助示例，液压控制阀设有阻断装置，该阻断装置位于每个套筒外部以防止每个套筒相对于传输杆转动，使得传输杆的转动不会致使每个套筒转动。
[0073]传输杆能可选地固定于螺旋桨。然后，传输杆在每个套筒内执行转动运动。因此，阻断装置用于确保套筒不会被限制而随着传输杆转动。
[0074]使用可动套筒可将阻断装置设置在套筒外部。于是，在阻断装置和可动套筒之间不会发生液压泄漏。[0075]该阻断装置可包括至少一个邻抵件，该邻抵件固定于套筒的外表面并且固定于位于每个套筒外部并且适合于固定于静止基准构件的至少一个引导轨道，且邻抵件能够相对于引导轨道滑动。
[0076]此外，每个套筒包括孔，传输杆在该孔中运动，且该孔在两个端部之间延伸，每个端部由套筒的动态唇密封件以气密的方式封闭。
[0077]流体则较佳地保持在孔中，以避免向外部的任何泄漏。
[0078]至少一个动态唇密封件可由与套筒协配的闭合盖提供。
[0079]由于传输杆可在套筒的孔内部执行转动运动，因而馈给腔室可选地呈环形。该环形形状可独立于第一孔的角位置而馈给传输杆。
[0080]此外，在每个套筒内，馈给腔室由套筒的分隔环与主流体回流腔室隔开，且分隔环相对于传输杆具有间隙。此外，分隔环所具有的纵向分隔尺寸长于第一孔的纵向传输尺寸，例如长约百分之几毫米。如果孔是圆形的，则第一孔的纵向传输尺寸可以是孔的直径。
[0081]在均衡时，分隔环面向第一孔以防止流体在套筒和传输杆之间传输。
[0082]应注意到，存在于分隔环和传输杆之间的间隙会在主流体回流腔室和馈给腔室之间产生泄漏流。通过适当地选择与分隔环对准的孔的内直径、传输杆的外直径以及纵向分隔尺寸来限制该泄漏量。
[0083]纵向分隔尺寸和纵向传输尺寸之间的差值是由制造商设定的参数，以确定液压控制阀的动态行为。
[0084]此外，每个套筒都可包括第一开孔，该第一开孔形成在围绕传输杆的内表面上。第一开孔引至馈给腔室，且第一开孔具有朝向馈给腔室的第一螺纹。
[0085]第一开孔具有以下优点中的至少一个。
[0086]借助示例，第一开孔可提供馈送腔室的密封。在传输杆转动和第一螺纹方向的作用下，存在于第一开孔中的流体趋于返回到馈给腔室中。
[0087]此外，第一开孔用于润滑启动时的液压控制阀。
[0088]在启动之前，流体在液压控制阀内部的压力是零。流体经由排放装置从液压控制阀中排出。然而，第一开孔趋于将其中一些流体保持在其螺纹和传输杆之间。所留下的流体通过产生润滑膜而在启动时提供润滑。
[0089]最后，在操作中，即在传输杆执行转动运动时，第一开孔构成流体动力轴承。
[0090]此外，在每个套筒内，液压控制阀可包括第一辅助流体回流腔室，该第一辅助流体回流腔室与排放装置连通，且第一开孔从该第一辅助流体回流腔室朝向馈给腔室延伸。
[0091]该第一辅助流体回流腔室收集可能从第一开孔逸出的流体，以将该流体引至回收蓄贮槽。此外，该第一辅助流体回流腔室可避免形成会撞击动态密封件的压力柱。
[0092]此外，每个套筒都可包括第二开孔，该第二开孔设置在围绕传输杆的内表面上。该第二开孔引至主流体回流腔室，且第二开孔具有朝向该主流体回流腔室的第二螺纹。
[0093]第二开孔具体是用于在启动时为液压控制阀提供润滑并用作流体动力轴承。
[0094]可选的是，在每个套筒内，液压控制阀可包括第二辅助流体回流腔室，该第二辅助流体回流腔室与排放装置连通，且第二开孔从该第二辅助流体回流腔室朝向主流体回流腔室延伸。
[0095]所述液压控制阀可具有多个本体，且所述传输杆对于每个本体具有一个第一孔。每个本体都包括套筒，该套筒具有连接于馈给孔的流体馈给腔室和连接于流体排放装置的主流体回流腔室，第一控制装置固定于每个套筒，以使每个套筒相对于所述传输杆平移。
[0096]控制阀则具有较低的可能致使传输杆粘结的故障率。
[0097]除了液压控制阀以外，本发明还提供以一种用于调节螺旋桨的桨叶桨距的装置。
[0098]该桨距调节装置则可包括致动器，该致动器设有至少一个适合于改变所述桨距的活塞。该桨距调节装置包括本发明的用于向所述致动器馈给流体的液压控制阀，该液压控制阀的传输杆馈送致动器并且固定于所述活塞。
[0099]除了液压控制阀以外，本发明还提供了一种飞行器，该飞行器具有机身并且包括:
[0100]旋转机翼，该旋转机翼设置在机身上方；以及
[0101]辅助升力表面，该辅助升力表面设有第一和第二半机翼，该第一和第二半机翼在机身的各一侧上延伸，且至少一个半机翼设有螺旋桨。
[0102]每个螺旋桨再由本发明的液压控制阀所馈给的致动器控制，且液压控制阀的传输杆与致动器协配。
【专利附图】
【附图说明】
[0103]从下面参照附图并以说明方式给出的实施例描述中，将更详细地呈现本发明及其优点，在附图中:
[0104]图1示出混合螺旋桨；
[0105]图2是液压控制阀的三维视图；
[0106]图3是液压控制阀的示意平面图；以及
[0107]图4是包括液压控制阀和致动器的组件的剖视图。
[0108]在一幅以上附图中出现的元件各自将被赋予相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0109]图1示出具有机身2的混合直升飞机1，该机身2在其前部具有驾驶舱7。
[0110]混合直升飞机具有旋转机翼3，该旋转机翼具有由动力设备驱动转动的桨叶100。
[0111]此外，混合直升飞机I具有高机翼4，该高机翼由设置在机身2的顶部的两个半机翼4’和4’’构成。
[0112]混合直升飞机I还具有至少一个螺旋桨5。借助示例，该混合直升飞机具有第一和第二螺旋桨5’和5’ ’，该第一和第二螺旋桨由动力设备驱动并且位于高机翼4的相应外端。
[0113]在机身的后端附近，还可选地设有稳定器和控制表面。
[0114]为了控制螺旋桨桨叶P的桨距，混合直升飞机具有飞行控制件(未示出)以及每个螺旋桨一个液压原动机系统。每个原动机系统都包括桨距调节装置，该桨距调节装置具有将流体馈送至致动器的液压控制阀。流体通常可以是油液。
[0115]图2和图3示出了本发明的液压控制阀10。
[0116]具体参见图2，液压控制阀10包括用于将流体传输至螺旋桨的至少一个本体11。在所示的示例中，液压控制阀10是具有一前一后两个本体的控制阀。[0117]每个本体11包括套筒12。每个套筒12固定于控制装置20，该控制装置经由连杆6连接于飞行控制件8。控制装置可包括由传统装置固定于套筒12的角形件。
[0118]此外，每个套筒12都具有馈给孔13，该馈给孔连接于液压回路7以馈送流体。
[0119]液压控制阀还设有从每个本体的套筒突出的传输杆15。在这些情形下，每个套筒具有孔(在图2中不可见)，传输杆15穿过该孔。
[0120]在具有一前一后两个相同本体的控制阀中，传输杆从第一本体的孔突出，以穿入到第二本体中。然后，传输杆从第二本体的孔穿出以到达待馈给的螺旋桨。
[0121]因此，传输杆连同螺旋桨一起执行转动运动。
[0122]为了避免将该转动运动传输至每个本体的套筒，液压控制阀可包括阻断装置60。
[0123]该阻断装置60可具有至少一个固定于每个套筒的邻抵件62，例如轮。此外，阻断装置60设有至少一个引导轨道61，该引导轨道固定于运载工具的静止基准构件9。
[0124]例如，两个引导轨道在图2中设置成防止套筒绕传输杆的转动轴线AX沿顺时针和逆时针方向转动。
[0125]在正常的操作中，传输杆可沿其中一个转动方向转动。然而，地面上的维修操作会需要传输杆能够沿两个转动方向转动。
[0126]因此，阻断装置60可具有两个轨道，以防止套筒绕传输杆的转动轴线AX沿顺时针方向或逆时针方向转动。
[0127]每个邻抵件62则沿着引导轨道61自由平移，但无法绕转动轴线AX自由转动。
[0128]参见图4,传输杆设有至少一个流体传输管道16。
[0129]在所示的示例中，传输杆可具有单个管道，用以馈给单作用单体致动器的单个腔室。然而，应理解的是，在不超出本发明范围的情形下也可设想其它构造。
[0130]每个管道则至少限定传输杆15的第一孔17和传输杆15的第二孔18。每个第一孔17设置在套筒12内。与此相反，每个第二孔18设置在套筒12外部，例如设置在螺旋桨的毂中。
[0131]在图4所示的实施例中，传输杆由此包括两个第一孔和一个第二孔。应注意到，为了便利起见，图4仅仅示出一个本体11以便于理解。
[0132]此外，为了避免流体泄漏到液压控制阀的外部，以气密的方式将传输杆15在其中运动的孔14封闭。孔14在两个端部14’和14’’之间延伸，端部14’、14’’中的每个均由动态唇密封件55以气密的方式封闭。闭合盖56可使每个动态密封件55保持就位。
[0133]每个套筒还具有馈给腔室25。馈给腔室25与套筒的馈给孔13液压地连通，以朝向传输杆的第一孔传送流体。
[0134]由于传输杆在操作中执行转动R0T，因而馈给腔室较佳的是环形的。在这些情形下，馈给腔室可独立于第一孔的角位置而馈给第一孔。
[0135]每个套筒还具有主流体回流腔室30，用以排出经由第二孔18渗透到传输杆15中的流体。
[0136]在这些情形下，该主流体回流腔室30连接于流体排放装置50。
[0137]该排放装置50可包括固定于每个套筒12的流体回收蓄贮槽51。
[0138]在这些情形下，每个套筒都具有分隔环65，该分隔环设置在套筒的馈给腔室25和主流体回流腔室30之间。[0139]该分隔环65相对于传输杆15具有间隙J0。此外，该分隔环65具有纵向分隔尺寸Dl,该纵向分隔尺寸长于第一孔17的纵向传输尺寸D2。
[0140]所示出的套筒12还设有第一开孔70。该第一开孔70制造在围绕传输杆15的套筒的内表面14〃’上。
[0141 ] 第一开孔70还引至馈给腔室25，且该第一开孔70具有朝向馈给腔室25的第一螺纹71。
[0142]在这些情形下，液压控制阀10可包括第一辅助流体回流腔室72，第一开孔70从所述第一辅助腔室72延伸至馈给腔室25。
[0143]然后，第一辅助流体回流腔室72通向排放装置50。
[0144]类似地，所示出的套筒12具有形成在内表面14〃’上的第二开孔75。该第二开孔75引至主流体回流腔室30，且第二开孔75具有朝向该主腔室30的第二螺纹76。
[0145]因此，液压控制阀10可包括第二辅助流体回流腔室77，该第二开孔75从第二辅助流体回流腔室77延伸至主流体回流腔室30。
[0146]然后，第二辅助流体回流腔室77通向排放装置50。
[0147]此外，传输杆与设置在示意示出的螺旋桨5的毂中的致动器90协配。
[0148]该致动器包括适合于沿着转动轴线AX运动的活塞92。活塞92还固定于螺旋桨5的桨叶P、固定于诸如回复弹簧93之类的回复装置并借助销91固定于传输杆15。
[0149]因此，当飞行控制件4使控制装置20沿着转动轴线AX沿箭头Fl的方向运动时，控制装置20使每个套筒12运动。
[0150]每个馈给腔室则通向第一孔。于是，来自馈给回路7的流体则渗透到每个套筒中且然后渗透到传输杆15中。
[0151]然后，传输杆15将液压流体传送至致动器的腔室96。所述腔室96内部的压力升高以使活塞92平移。
[0152]之后，致使螺旋桨5的桨叶P旋转以改变桨叶的桨距。
[0153]活塞92还经由销91作用以使传输杆15运动。传输杆15沿着转动轴线AX在第一箭头Fl的方向上的平移用于改变传输杆15相对于套筒12的位置。每个第一孔占据与分隔环对准的位置。
[0154]因此，停止向传输杆15馈给液压流体。
[0155]应注意到，套筒的位置则代表活塞的位置92，且由此代表桨叶桨距。因此，螺旋桨桨叶的桨距是液压控制阀的每个套筒的位置的函数。
[0156]与此相反，当控制装置沿着转动轴线AX在箭头F2的方向上运动时，控制装置20使每个套筒运动，以将传输杆15连接于主腔室30。
[0157]然后，回复弹簧93使活塞92沿着箭头F2运动。因此，活塞92向致动器90的腔室96施加力。存在于腔室96中的液压流体排放到传输杆15中，然后排放到排放装置50中。
[0158]活塞的相对运动首先伴随着螺旋桨5的桨叶P的桨距的改变，其次伴随着传输杆15沿第二方向F2的平移。传输杆15相对于每个套筒的位置再次改变，由此使得液压流体排向待停止的液压回流回路中。每个第一孔再次定位成与分隔环对准的位置。
[0159]当然，本发明在其实施方式方面可有许多变型。尽管上文描述了若干实施例，但是容易理解，穷举地给出所有可能实施例是不可设想的。当然可设想用等同装置来替换所述装置中的任一个而不超出本发明的范围。
[0160]例如，所描述的致动器是单作用单体致动器。然而，其它类型的致动器也可与此种液压控制阀协配。
[0161]例如，传输杆可具有两个管道，用以馈给单作用双体致动器的两个腔室。
【权利要求】
1.一种液压控制阀(10 )，所述液压控制阀具有至少一个本体(11)，每个本体(11)均包括套筒(12)，所述套筒设有适合于连接于液压回路(7)的馈给孔(13)，且所述液压控制阀(10)具有传输杆(15),所述传输杆(15)具有至少一个流体传输管道(16),所述流体传输管道与所述传输杆(15)的至少一个第一孔(17)和所述传输杆(15)的至少一个第二孔(18)协配，所述第一孔(17)设置在所述套筒内部，而所述第二孔(18)设置在所述套筒(12)外部，且所述传输杆(15)执行相对于所述本体(11)的转动运动(ROT)，所述液压控制阀(10)包括适合于连接于控制件(8 )的控制装置(20 )，其中，每个套筒(12 )均具有馈给腔室(25 )和主流体回流腔室(30)，所述馈给腔室(25)连接于所述馈给孔(13)，而所述主流体回流腔室(30)连接于用于排放所述流体的排放装置(50)，并且所述控制装置(20)固定于每个所述套筒(12)以使每个所述套筒相对于所述传输杆(15)平移，从而控制流体在所述传输杆(15)内的流量，所述流体排放装置(50)包括固定于每个所述套筒(12)的流体回收蓄贮槽(51)。
2.如权利要求1所述的液压控制阀，其特征在于，所述液压控制阀(10)设有阻断装置(60)，所述阻断装置位于每个所述套筒外部以防止每个套筒相对于所述传输杆(15)转动，使得所述传输杆(15)的转动不会致使每个所述套筒(12)转动。
3.如权利要求2所述的液压控制阀，其特征在于，所述阻断装置(60)包括至少一个邻抵件(62)，所述邻抵件固定于所述套筒(12)的外表面并且固定于位于每个所述套筒外部并且适合于固定于静止基准构件(9)的至少一个引导轨道(61)，且所述邻抵件(62)能够相对于所述引导轨道(61)滑动。
4.如权利要求1所述的液压控制阀，其特征在于，每个所述套筒(12)包括孔(14)，所述传输杆(15)在所述孔(14)中运动，且所述孔(14)在两个端部(14’、14’ ’)之间延伸，每个端部都由所述套筒(12)的动态唇密封件(55)以气密的方式封闭。
5.如权利要求1所述的`液压控制阀，其特征在于，所述馈给腔室(25)呈环形。
6.如权利要求1所述的液压控制阀，其特征在于，在每个所述套筒内，所述馈给腔室(25)由分隔环(65)与所述主流体回流腔室(30)隔开，所述分隔环(65)相对于所述传输杆(15)具有间隙(J0)，且所述分隔环(65)所具有的纵向分隔尺寸(Dl)长于所述第一孔(17)的纵向传输尺寸(D2)。
7.如权利要求1所述的液压控制阀，其特征在于，每个所述套筒(12)包括第一开孔(70)，所述第一开孔形成在围绕所述传输杆(15)的内表面(14’’’)上，且所述第一开孔(70)引至所述馈给腔室(25)并且具有朝向所述馈给腔室(25)的第一螺纹(71)。
8.如权利要求7所述的液压控制阀，其特征在于，在每个所述套筒内，所述液压控制阀(10)包括第一辅助流体回流腔室(72)，所述第一辅助流体回流腔室与所述排放装置(50)连通，且所述第一开孔(70)从所述第一辅助流体回流腔室(72 )朝向所述馈给腔室(25)延伸。
9.如权利要求1所述的液压控制阀，其特征在于，每个所述套筒(12)包括第二开孔(75)，所述第二开孔设置在围绕所述传输杆(15)的内表面(14’’’)上，且所述第二开孔(75 )引至所述主流体回流腔室(30 )并且具有朝向所述主腔室(30 )的第二螺纹(76 )。
10.如权利要求9所述的液压控制阀，其特征在于，在每个所述套筒内，所述液压控制阀(10)包括第二辅助流体回流腔室(77)，所述第二辅助流体回流腔室与所述排放装置(50)连通，且所述第二开孔(75)从所述第二辅助流体回流腔室(77)朝向所述主流体回流腔室(30)延伸。
11.如权利要求1所述的液压控制阀，其特征在于，所述液压控制阀(10)具有多个本体(11 )，所述传输杆(15)对于每个所述本体(11)具有一个第一孔(17)，每个所述本体(11)包括套筒(12)，所述套筒具有连接于馈给孔(13)的馈给腔室(25)和连接于排放装置(50)的主流体回流腔室(30)，且所述第一控制装置(20)固定于每个所述套筒(12)以使每个所述套筒(12)相对于所述传输杆(15)平移。
12.一种用于调节螺旋桨(5)桨叶的桨距的装置，其特征在于，所述桨距调节装置包括致动器(90)，所述致动器具有适合于改变所述桨叶的至少一个活塞(92)，且所述桨距调节装置包括如权利要求1所述的液压控制阀用以向所述致动器馈给流体，其中所述液压控制阀的传输杆向所述致动器馈送并且固定于每个所述活塞。
13.一种飞行器(1)，所述飞行器具有机身(2)并包括: 旋转机翼(3 )，所述旋转机翼设置在所述机身(2 )上方；以及 辅助升力表面(4)，所述辅助升力表面设有第一和第二半机翼(4’、4’’)，所述第一和第二半机翼在所述机身(2)的各一侧上延伸，且至少一个半机翼(4’、4’’)设有螺旋桨(5’、.5，，)； 其中，每个螺旋桨由致动器(90)控制，而所述致动器由如权利要求1所述的液压控制阀(10)馈给，所述液压控制阀(10)的传输杆与所述致动器协配。
【文档编号】B64C11/38GK103523206SQ201310264338
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2012年6月28日
【发明者】M·莱克勒克, B·戈马蒂, P·弗隆, F·玛尔布勒特 申请人:尤洛考普特公司