一种轨道移动式登机梯的制作方法
【专利摘要】本发明的一种轨道移动式登机梯，包括梯子，用于支撑梯子的支撑组件，设置在支撑组件底部的滚轮，还包括导向结构、驱动锁定结构和限位结构；导向结构固定在地基上，对滚轮的滚动进行导向；驱动锁定结构包括为滚轮转动提供动力、且具有抱闸功能的抱闸电机，以及设置在抱闸电机与滚轮之间传递动力的中间传动组件；限位结构，设在导向结构的两端，限定支撑组件的往返行程并同时述抱闸电机发出抱闸信号。在本发明中，导向机构能使得登机梯相对于地面完全固定，能对登机梯的推进位移进行导向，不易与设备发生碰撞；抱闸电机安装在支撑组件上，且具有抱闸功能，使得登机梯到位停止后不会在外力作用下再次移动，安全系数高。
【专利说明】一种轨道移动式登机梯
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种登机梯，具体地说涉及一种适用于飞行模拟器的轨道移动式登机梯。
【背景技术】
[0002]具有运动系统的飞行模拟器高度较高，需要有专门的梯子辅助训练人员上下模拟器，同时，在模拟器运动期间梯子要及时脱离模拟器。
[0003]中国专利文献CN102689695A公布了一种登机梯，包括梯子本体，所述梯子本体由栏杆、方钢管、踢踏板、角钢和轴套组成，所述轴套通过平键与摆动式油缸的输出轴连接，所述输出轴的轴端通过挡板和螺栓紧固；所述摆动式油缸安装在固定架的钢板上，所述输出轴与所述钢板垂直；所述固定架安装在设备的侧面上，设备的上部、位于梯子到达竖直位置处，固定有由接近开关、锁紧油缸、锁紧销子和锁紧架组成的锁紧装置，所述接近开关、锁紧油缸、锁紧销子依次安装在所述锁紧架上，所述锁紧架固定在设备上。即在上述专利文献所述的一种登机梯中，在登机状态，梯子处于下部，与竖直面呈角度2A;当梯子需要锁紧的时候，梯子旋转180度后达到输出轴对称的位置，梯子与输出轴的角度A以及输出轴与水平面的角度A相互抵消，梯子在随着输出轴旋转180度后于地面垂直；当梯子旋转接近锁紧装置预定位置的时候，锁紧装置的接近开关动作，锁紧端的油缸伸出，推动配合的锁紧销子伸进梯子方钢管的孔内，使梯子在设备中能保持不动，达到锁紧梯子的目的；当需要从设备上下来时，锁紧油缸动作，锁紧销子抽出，然后摆动油缸动作，梯子旋转到底面，从而可以登机。
[0004]上述专利文献所述的一种登机梯，所存在的不足之处是:该现有技术中的登机梯使用时和使用后都是不脱离设备(机体)上的固定架的，因此，不能实现登机梯从设备(机体)及时脱离的要求，因此，该登机梯不适合运用于飞行模拟器上。
[0005]中国专利文献CN2584515Y公布了手推式登机梯，包括移动式承载体，所述移动式载体的四周对称地安装有可伸缩支脚，其上面有梯身，梯身的下端铰接在移动式承载体的后端，前端与移动式承载体间有顶升机构，所述移动式承载体含有底架，该底架为板状，其底部安装有滚轮。即在上述专利文献所述的手推式登机梯中，当需要使用时，只需将该登机梯推至设备前并将其调整至适合高度即可，使用完毕后直接推走即可。
[0006]上述专利文献所述的手推式登机梯，存在以下缺点:该手推式登机梯上仅是设置有对滚轮进行制动的制动机构，虽然滚轮在制动机构的作用下不能发生滚动，但在外力的作用下，由于滚轮与地面接触面小，摩擦力小，容易使得整个登机梯向前滑动撞到机体或是向后偏移滑动机体发生分离，从而造成登机者惊吓或滑倒等，容易出现意外事故，同时手推登机梯时，不容易把握登记梯与飞机上的登机口是否对准，也不容易把握登机梯，很容易因推进位移过了而撞到飞机侧壁上而引起对飞机的损害。
【发明内容】
[0007]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的登机梯在使用过程中，不能相对于地面完全固定，容易发生晃动，安全系数低，且易于飞机发生碰撞；进而提供一种适用于飞行模拟器，在使用时能相对于地面完全固定，安全系数高的轨道移动式登机梯。
[0008]为解决上述技术问题，本发明的一种轨道移动式登机梯，包括梯子，用于支撑所述梯子的支撑组件，设置在所述支撑组件底部的滚轮，还包括
导向结构，所述导向结构固定在地基上，对所述滚轮的滚动进行导向；
驱动锁定结构，所述驱动锁定结构包括为所述滚轮转动提供动力、且具有抱闸功能的抱闸电机，以及设置在所述抱闸电机与所述滚轮之间传递动力的中间传动组件；
限位结构，设置在所述导向结构的两端，限定所述支撑组件的往返行程并同时向所述抱闸电机发出抱闸信号。
[0009]所述导向结构为两根相互平行设置的导轨。
[0010]还包括固定架，所述导轨通过所述固定架固设在所述地基上。
[0011]所述限位结构包括设置在所述固定架的两端的限位开关，以及安装在所述支撑组件底部，处于两所述限位开关之间的限位开关挡板。
[0012]两所述导轨的前后端均设置有导轨顶端挡板。
[0013]所述限位开关挡板和/或所述顶端挡板上成型有长圆形安装孔，所述限位开关挡板通过螺栓穿过所述长圆行安装孔可调节地安装在所述支撑组件底部，和/或所述顶端挡板通过栓穿过所述长圆行安装孔可调节地安装在所述导轨上。
[0014]所述中间传动组件包括输入轴与所述抱闸电机的输出轴相连接的减速机，通过同步带与所述减速机输出轴相连的同步带轮，以及将所述同步带轮与两前滚轮或两后滚轮同轴设置的传动轴。
[0015]所述导轨呈“H”型，且所述导轨的上表面与通过所述滚轮的所述传动轴之间留有间隙。
[0016]所述间隙设为2mm。
[0017]所述减速机设为大减速比的蜗轮蜗杆减速机或带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机。
[0018]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
(I)在本发明中，设有导向机构，所述导向机构与地基固定相连，对所述滚轮的滚动进行导向，能够保证登机梯对准登机口移动；还设有限位结构，所述限位结构能限定所述支撑组件的往返行程并同时向所述抱闸电机发出抱闸信号，从而避免登机梯撞到机体或是从导轨中脱出；即本发明所述导向机构既能使得所述登机梯相对于地面完全固定，能对所述登机梯的推进位移进行导向，保证登机梯的推进是对准登机口的；且所述抱闸电机能具有抱闸功能，使得所述登机梯到位停止后不会在外力作用下再次移动，安全系数高。
[0019](2)在本发明中，所述导轨的前后两端均设置有导轨顶端挡板，可以避免所述限位开关失效时，所述登机梯脱出所述导轨造成事故。
[0020](3)在本发明中，所述限位开关挡板和/或所述顶端挡板上成型有长圆形安装孔，使得所述限位开关挡板和/或所述顶端挡板能可调节的安装在所述导轨上，因此使用过程中，可以根据需要对所述限位开关挡板和/或所述顶端挡板的安装位置进行调节。
[0021](4)在本发明中，所述导轨呈“H”型，通过固定架和地基固定相连，且所述导轨的上表面与通过所述滚轮的所述传动轴之间留有间隙，即所述滚轮卡在所述导轨的槽口内，这样既可以保证所述滚轮在所述导轨上顺利滚动，又可以防止所述登机梯发生侧向倾倒。[0022](5)在本发明中，所述减速机设为大减速比的蜗轮蜗杆减速机或带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，和所述抱闸电机相配合，从而进一步保证所述登机梯在到位后不会在外力的作用下发生滑动，最大程度地保证了工作人员和设备的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的导轨移动式登机梯结构示意图；
图2是本发明中限位开关安装示意图；
图3是本发明中主动轮安装示意图；
图4是本发明中从动轮安装示意图；
图中附图标记表示为:1-固定架；2-导轨；3_支撑组件；4_从动轮；5_主动轮；6-传动轴-J-同步带轮；8_抱闸电机；9_减速机；10_限位开关；11_限位开关挡板；12_顶端挡板；13_梯子；14_深沟球轴承；15_支撑轴。
【具体实施方式】
[0024]以下将结合附图，使用以下实施例对本发明进行进一步阐述。
[0025]如图1所示，本实施例的一种轨道移动式登机梯，包括梯子13，用于支撑所述梯子13的支撑组件3，设置在所述支撑组件3底部的滚轮，还包括导向结构、驱动锁定结构和限位结构；所述导向结构固定在地基上，对所述滚轮的滚动进行导向；所述驱动锁定结构包括为所述滚轮转动提供动力、且具有抱闸功能的抱闸电机8，以及设置在所述抱闸电机8与所述滚轮之间传递动力的中间传动组件；所述限位结构，设置在所述导向结构的两端，限定所述支撑组件3的往返行程并同时向所述抱闸电机8发出抱闸信号。在本实施例中，所述梯子13螺装在所述支撑组件3上，包括设在所述梯子13两边的焊接侧边梁，踏板和扶手；所述导向机构使得所述登机梯相对于地面完全固定，对所述登机梯的推进位移进行导向，能够保证所述登机梯对准登机口移动；所述抱闸电机8安装在所述支撑组件3上，且具有抱闸功能，使得所述登机梯到位停止后不会在外力作用下再次移动，安全系数高。作为本实施例的优选实施方式，所述导向结构设为两根相互平行设置的导轨2。
[0026]在上述实施例的基础上,在本实施例中，还包括固定架I，所述导轨2通过所述固定架I固设在所述地基上；所述限位结构包括设置在所述固定架I的两端的限位开关10，以及安装在所述支撑组件3底部，处于两所述限位开关10之间的限位开关挡板11。如图2所示，所述限位开关10固定安装在所述固定架I上，且在所述导轨2的前后端各安装一个，作为所述登机梯前进或后退到位的信号指示；所述限位开关挡板11安装在所述支撑组件3上，所述限位开关挡板11和所述登机梯一起运动，当所述登机梯到位时，所述限位开关挡板11会触碰到所述限位开关10，使得所述限位开关10发出停车信号，进而所述抱闸电机8抱闸，从而使得所述登机梯停止移动。在本实施例中，两所述导轨2的前后端均设置有导轨顶端挡板12，从而可以避免所述限位开关10失效时，所述登机梯脱出所述导轨2造成事故。
[0027]进一步，在本实施例中，所述限位开关挡板11和/或所述顶端挡板12上成型有长圆形安装孔，所述限位开关挡板11通过螺栓穿过所述长圆行安装孔可调节地安装在所述支撑组件3底部，和/或所述顶端挡板12通过栓穿过所述长圆行安装孔可调节地安装在所述导轨2上；因此使用过程中，可以根据需要对所述限位开关挡板11和/或所述顶端挡板12的安装位置进行调节。
[0028]在本实施例中，所述中间传动组件包括输入轴与所述抱闸电机8的输出轴相连接的减速机9,通过同步带与所述减速机9输出轴相连的同步带轮7,以及将所述同步带轮7与两前滚轮或两后滚轮同轴设置的传动轴6。作为优选的实施方式所述传动轴6与两个所述后滚轮同轴设置，即两个所述后滚轮为主动轮5，两个所述前滚轮为从动轮4。如图3所示，所述主动轮5与所述同步带轮7都通过平键安装在所述传动轴6上,所述传动轴6通过深沟球轴承14安装在所述支撑组件3上，所述抱闸电机8的转动经所述同步带轮7和所述传动轴6传递到所述主动轮5上,最终驱动所述主动轮5在在所述导轨2导轨2上滚动来实现所述登机梯的前进和后退。在本实施例中，所述导轨2呈“H”型，所述主动轮5卡在所述导轨2的槽口内，且所述主动轮5与所述导轨2的下表面接触，与所述导轨2的上表面留有2mm间隙，这样既可以保证所述主动轮5在所述导轨2上滚动，又可以防止所述登机梯发生侧向倾倒。如图4所示，所述登机梯前部的两个所述从动轮4通过支撑轴15分别安装在所述支撑组件3的底部左右两侧，所述支撑轴15用螺钉固定在所述支撑组件3上，所述从动轮4通过所述深沟球轴承14安装在所述支撑轴15上，从而保证所述从动轮44绕所述支撑轴15在所述导轨2上滚动。
[0029]作为优选的实施方式，所述减速机9设为大减速比的蜗轮蜗杆减速机或带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，和所述抱闸电机8相配合，从而进一步保证所述登机梯在到位后不会在外力的作用下发生滑动，最大程度地保证了工作人员和设备的安全。
[0030]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种轨道移动式登机梯，包括梯子(13)，用于支撑所述梯子(13)的支撑组件(3)，设置在所述支撑组件(3)底部的滚轮，其特征在于:还包括 导向结构，所述导向结构固定在地基上，对所述滚轮的滚动进行导向； 驱动锁定结构，所述驱动锁定结构包括为所述滚轮转动提供动力、且具有抱闸功能的抱闸电机(8)，以及设置在所述抱闸电机(8)与所述滚轮之间传递动力的中间传动组件； 限位结构，设置在所述导向结构的两端，限定所述支撑组件(3)的往返行程并同时向所述抱闸电机(8 )发出抱闸信号。
2.根据权利要求1所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:所述导向结构为两根相互平行设置的导轨(2)。
3.根据权利要求2所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:还包括固定架(1)，所述导轨(2 )通过所述固定架(I)固设在所述地基上。
4.根据权利要求3所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:所述限位结构包括设置在所述固定架(I)的两端的限位开关(10)，以及安装在所述支撑组件(3)底部，处于两所述限位开关(10)之间的限位开关挡板(11)。
5.根据权利要求4所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:两所述导轨(2)的前后端均设置有导轨顶端挡板(12)。
6.根据权利要求5所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:所述限位开关挡板(11)和/或所述顶端挡板(12)上成型有长圆形安装孔，所述限位开关挡板(11)通过螺栓穿过所述长圆行安装孔可调节地安装在所述支撑组件(3)底部，和/或所述顶端挡板(12)通过栓穿过所述长圆行安装孔可调节地安装在所述导轨(2)上。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:所述中间传动组件包括输入轴与所述抱闸电机(8)的输出轴相连接的减速机(9)，通过同步带与所述减速机(9)输出轴相连的同步带轮(7)，以及将所述同步带轮(7)与两前滚轮或两后滚轮同轴设置的传动轴(6)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:所述导轨(2)呈“H”型，且所述导轨(2)的上表面与通过所述滚轮的所述传动轴(6)之间留有间隙。
9.根据权利要求8所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:所述间隙设为2mm。
10.根据权利要求9所述的一种轨道移动式登机梯，其特征在于:所述减速机(9)设为大减速比的蜗轮蜗杆减速机或带有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机。
【文档编号】B64F1/315GK103496448SQ201310395454
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】赵庆, 崔明宝 申请人:北京摩诘创新科技股份有限公司