农业用飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种结构近凑、设计合理、效率高、喷洒均匀、携带农药方便的农业用飞行器。一种农业用飞行器，包括：一安装盘，中心为控制装置安装部；八个连接杆，每个连接杆一端安装在安装盘外周围，另一端通过电机座安装有电机；八个螺旋桨，与电机相连；安装架，设置在安装盘下方，且安装有蓄电池和药箱；和输液泵，设置在药箱内，输液泵的输出端连接输液管输一端，输液管另一端连接有喷头。
【专利说明】农业用飞行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及植保机械【技术领域】，具体涉及一种农业用飞行器。
【背景技术】
[0002]目前八轴多旋翼无人飞行器因飞行稳定、重量轻、起降不受场地限制等特点，在市场上广泛流行，用于喷洒农药。
[0003]普遍存在电机拉力小、结构小、承重普遍小于15公斤、及作业时间短等缺点。实用新型内容
[0004]本实用新型目的是提供一种结构近凑、设计合理、效率高、喷洒均匀、携带农药方便的农业用飞行器。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用技术方案如下:
[0006]一种农业用飞行器，包括:
[0007]一安装盘，中心为控制装置安装部；
[0008]八个连接杆，每个连接杆一端安装在安装盘外周围，另一端通过电机座安装有电机；
[0009]八个螺旋桨，与电机相连；
[0010]安装架，设置在安装盘下方，且安装有蓄电池和药箱；和
[0011]输液泵,设置在药箱内，输液泵的输出端连接输液管输一端，输液管另一端连接有嗔头。
[0012]上述农业用飞行器，螺旋桨沿螺旋桨叶片的方向与水平面形成向下倾斜状态，倾斜角度在3-5°。
[0013]上述农业用飞行器，控制装置安装部内设有飞行控制器、GPS导航仪、GPS模块、信号发射器和数据接口 ；其中GPS模块、信号发射器33和数据接口均与飞行控制器连接，GPS模块与GPS导航仪连接；飞行控制器通过调压器与电机连接；农业用飞行器还包括设置有计算机的控制室，计算机与信号接收处理器相连接。
[0014]上述农业用飞行器，控制装置安装部还设置有摄像头，摄像头与飞行控制器连接。
[0015]上述农业用飞行器，安装架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上安装有底架连接件，底架连接件上经连接杆串接为一体，连接杆经卡箍式连接件固定在安装盘底面。
[0016]上述农业用飞行器，安装盘为圆环结构，沿圆环半径方向均布多个通孔，连接杆与安装盘连接的一端插入所述通孔，且与通孔为过盈配合。
[0017]上述农业用飞行器，安装盘及电机座为航空铝材。
[0018]上述农业用飞行器，连接杆、安装架及螺旋桨材质为碳纤维。
[0019]本实用新型的有益效果:
[0020]结构近凑、设计合理、效率高、喷洒均匀、成本低；药箱与安装架一体化，可以更加稳定的携带农药，杜绝了航行时药箱脱落的事故发生，也减少了由于不稳定而对机身产生的不良影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型选定实施例的立体示意图。
[0022]图2为本实用新型选定实施例的主视示意图。
[0023]图3为本实用新型选定实施例的控制装置原理图。
[0024]图4为本实用新型选定实施例的安装架结构示意图。
[0025]图中1、安装盘，2、连接件，3、底架连接件，4、连接杆，5、安装架，6、水箱，7、连接杆，
8、电机座，9、电机，10、螺旋桨，11、输液泵，12、喷头，13、控制装置安装部，14、GPS导航仪，15、摄像头，16、蓄电池，17、调压器，18、飞行控制器，19、GPS模块，20、信号发射器，21、数据接口，22、控制室，23、计算机，24、信号接收处理器。
【具体实施方式】
[0026]为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
[0027]参考附图1，一种农业用飞行器，包括安装盘11、八个连接杆7、八个螺旋桨10、八个电机9、安装架5、蓄电池16和药箱6 ;安装盘I中心为控制装置安装部13 ;每个连接杆7一端安装在安装盘I外周围，另一端通过电机座8安装有电机9 ;螺旋桨10与电机9相连；安装架5设置在安装盘I下方，并与连接杆7相连，且安装有蓄电池16和药箱6 ;药箱6内设置有输液泵11，输液泵11的输出端连接输液管输一端，输液管另一端连接有喷头12。
[0028]参考附图2，螺旋桨10沿螺旋桨10叶片的方向与水平面形成向下倾斜状态，倾斜角度a在3-5°，可以增加飞行器的稳定性。
[0029]参考附图3，控制装置安装部内设有飞行控制器18、GPS导航仪14、GPS模块19、信号发射器20和数据接口 21 ;其中GPS模块19、信号发射器20和数据接口 21均与飞行控制器18连接，GPS模块19与GPS导航仪14连接；飞行控制器通18过调压器17与电机9连接；农业用飞行器还包括设置有计算机23的控制室22，计算机23与信号接收处理器24相连接。
[0030]参考附图1、3，控制装置安装部13还设置有摄像头15，摄像头15与飞行控制器18连接。
[0031]参考附图4，安装架5包括两个平行间隔设置的倒U弯管501、用于连接倒U弯管501末端的连接管503和位于两倒U弯管501之间的加强管502。两个倒U弯管501顶端上安装有底架连接件3，底架连接件3上经连接杆4串接为一体，连接杆4经卡箍式连接件2固定在安装盘11底面。
[0032]本实施例中，安装盘I为圆环结构，沿圆环半径方向均布多个通孔，连接杆7与安装盘I连接的一端插入所述通孔。
[0033]本实施例中，安装盘I及电机座8为航空铝材，强度高、重量轻、有效减轻了飞行器自身重量，使其承载能力增强；连接杆7、安装架5及螺旋桨10材质为碳纤维，强度高、重量轻、延长了使用寿命。[0034]以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种农业用飞行器，其特征在于包括: 一安装盘，中心为控制装置安装部； 八个连接杆，每个连接杆一端安装在安装盘外周围，另一端通过电机座安装有电机； 八个螺旋桨，与电机相连； 安装架，设置在安装盘下方，且安装有蓄电池和药箱；和 输液泵，设置在药箱内，输液泵的输出端连接输液管一端，输液管另一端连接有喷头。
2.根据权利要求1所述农业用飞行器，其特征在于:螺旋桨沿螺旋桨叶片的方向与水平面形成向下倾斜状态，倾斜角度在3-5°。
3.根据权利要求1所述农业用飞行器，其特征在于:控制装置安装部内设有飞行控制器、GPS导航仪、GPS模块、信号发射器和数据接口 ；其中GPS模块、信号发射器和数据接口均与飞行控制器连接，GPS模块与GPS导航仪连接；飞行控制器通过调压器与电机连接；农业用飞行器还包括设置有计算机的控制室，计算机与信号接收处理器相连接。
4.根据权利要求3所述农业用飞行器，其特征在于:控制装置安装部还设置有摄像头，摄像头与飞行控制器连接。
5.根据权利要求1所述农业用飞行器，其特征在于:安装架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上安装有底架连接件，底架连接件上经连接杆串接为一体，连接杆经卡箍式连接件固定在安装盘底面。
6.根据权利要求1至5任意一项所述农业用飞行器，其特征在于:安装盘为圆环结构，沿圆环半径方向均布多个通孔，连接杆与安装盘连接的一端插入所述通孔，且与通孔为过盈配合。
7.根据权利要求1至5任意一项所述农业用飞行器，其特征在于:安装盘及电机座为航空铝材。
8.根据权利要求1至5任意一项所述农业用飞行器，其特征在于:连接杆、安装架及螺旋桨材质为碳纤维。
【文档编号】B64C39/08GK203612209SQ201320753949
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】岳长磊 申请人:山东新晨科技有限公司