三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于农业、林业、草原等航空领域。提供一种三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机。所述无人机构造包括：上板、下板、连接立杆、8个升力系统结构装置和动力装置。其中8个升力系统结构装置呈圆周均匀分布，升力系统结构装置包括：旋翼臂、连接立杆和斜拉杆。所述旋翼臂、所述连接杆和所述斜拉杆呈三角型结构；所述上板和所述下板通过所述立杆固定连接；所述旋翼臂的悬空侧端固定有动力装置。本实用新型提供的技术方案具有简单、稳定、牢固、实用又美观大方的特点，使无人机具有自重轻且载荷大的优点。
【专利说明】三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业、林业、草场等航空领域，尤其涉及一种三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机(英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。它的民用运用，揭开了科技成就生产生活高效并造福人类的新篇章。
[0003]中国无人机之所以引人瞩目不仅在于已经形成了品种齐全、功能多样的完备系列，而且在于其不断提升的性能指标。近年的珠海航展和北京航展成为中国无人机的最佳秀场，“翼龙”、“天翼”、“蓝狐”、“夜鹰”、“鹞鹰”等多型号、多用途的无人机争奇斗艳。它们在各自领域显示出非凡身手:从战场侦察监视到定位校射，从毁伤评估到实施电子对抗，从航空摄影到灾情监视，从交通巡逻到治安监控，从农药喷洒到林业植护等行业领域，大显身手。
[0004]虽然是展会，但是这些无人机绝不只是琳琅满目的陈列品，先进的性能使它们具备了招之即来、来之能战、战之能胜的坚实基础。比如“翼龙”无人机，机长9米，翼展14米，机高2.7米，重1.1吨，限升5000米，最大时速280公里，航程能达4000公里，最大续航时间20小时。主要用于传统军事领域、非传统安全领域和民用领域，具有战场侦察监视、电子侦察干扰等功能，集侦察打击于一体，在国际市场上有很强竞争力。再比如“翔龙”无人机，机长14.3米，机高5.4米，翼展25米，正常起飞重量7.5吨，限升1.8万米，时速可达750公里。俄国媒体甚至认为，翔龙的主要性能指标已经向美国先进的“全球鹰”无人机看齐。
[0005]着眼军民两用创新研发机制
[0006]中国无人机研制始于20世纪五六十年代，逐步形成了 “长空一号”靶机、“无侦5”高空无人照相侦察机等系列，具备自行设计与小批生产能力。值得一提的是“长空一号”作为一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，不仅开我国无人机先河，而且在此基础上改装成核试验取样机，并于1977年圆满完成了一次核试验穿云取样任务。
[0007]我国在高度重视无人机作为靶机、核试验取样机等军事用途的同时，积极进行民用无人机研制开发工作。实际上用于导弹打靶或防空部队训练的“长空一号”经过适当改装，就可执行大气污染监控、地形与矿区勘察等民用任务。这也形成了我国无人机研制着眼军民两用的传统，并在此基础上，开发了 WZ-2000隐身无人机、“蜂王”无人机、“翔鸟”无人驾驶直升机等一系列无人机，以致形成今天种类繁多、用途多样的无人机研发制造体系。特别引起国际社会关注的是，无人机在捍卫我国领土主权完整方面发挥特殊重要的作用。
[0008]中国航天科工三院总设计师、著名无人机研究专家杨宝奎指出，截至2013年，在我国无人机民用方面应用很广泛如防灾减灾、搜索营救、交通监管、资源探测、森林防火、气象探测等。他所在中国航天科工三院生产的腾飞HW-200型无人机在汶川地震、舟曲泥石流等重大自然灾害发生时，发挥了重大作用，还为神舟飞船的发射和回收提供气象保障服务。
[0009]现有电动多旋翼无人机主要用于农业领域，其结构设计，主要包括悬挂机舱、连接板、旋翼臂、电机、旋翼以及电子附件等。如果要载荷物体，多采用下悬垂挂，就要设置牢固的悬挂机舱，一般多采用封闭式牢固连接。这就加大了自重，也会导致重心不稳定。如果要加大载荷，就要加大旋翼，也要相应加长旋翼臂。这就造成结构连接不牢固，飞控不稳定，操控难度大，安全性不强，实用性受限。
实用新型内容
[0010]本实用新型实施例的目的在于提供一种三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机，旨在解决现有的技术方案悬挂机舱自重过高且结构不牢固的问题。
[0011]一方面，提供一种三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机，所述无人机包括:上板、下板、连接立杆、8个升力系统结构装置和动力装置。
[0012]其中8个升力系统结构装置呈圆周均匀分布，升力系统结构装置包括:旋翼臂、连接立杆和斜拉杆；所述旋翼臂、所述连接立杆和所述斜拉杆呈三角形结构。
[0013]所述上板和所述下板通过所述连接立杆固定连接，所述旋翼臂的悬空侧端固定有动力装置。
[0014]可选的，所述上板和所述上板为正八边形。
[0015]在本实用新型实施例中，本实用新型提供的技术方案提供一种鼠笼载荷机舱多旋翼无人机，其机舱采用鼠笼中空机舱，此种机舱能够极大的减小机舱的自重，所以其具有稳定牢固实用又美观大方，载荷大的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型提供的三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机的结构图；
[0017]图2为本发明实施例提供的升力系统结构装置的结构图；
[0018]图3为本发明实施例提供的上板或下板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]本实用新型【具体实施方式】提供一种三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机，该无人机如图1所示，包括:上板101、下板102、8个升力系统结构装置103和动力装置(图中未画出)；
[0021]其中8个升力系统结构装置103呈圆周均匀分布，升力系统结构装置103 (如图2所示)包括:旋翼臂1031、连接立杆1032和斜拉杆1033。旋翼臂1031、连接杆1032和斜拉杆1033呈三角形稳定结构。
[0022]上板101和下板102通过连接立杆1032固定连接，旋翼臂1031的悬空侧端固定
有动力装置。
[0023]可选的，上板101 (如图3所示)和上板102 (如图3所示)为正八边形。[0024]本实用新型提供的技术方案提供一种鼠笼载荷机舱多旋翼无人机，其机舱采用鼠笼中空载荷机舱，此种机舱结构简单且能够极大的减小机舱的自重，所以其具有稳定牢固实用又美观大方，载荷大、易操控的优点。
[0025]本实用新型的发明主要是提供一种无人机的机械结构，所以有一些动力上的配置并未详细描述。其主要构造包括上板(承载电子器件)、下板(托擎载荷)、连接立杆(8个)，牢固地组成空腔鼠笼载荷机舱结构，形成载荷空间。此实用新型创作的升力系统结构装置由8个旋翼臂、8个上板下板连接立杆、8个斜拉杆组成稳定的三角稳定连接结构，使升力装置系统与主体载荷系统稳定牢固地浑然一体，而且减少装置自重，更大载荷，安全，易操控，更加实用。
[0026]本申请的又一目的是通过空腔鼠笼机舱结构放置载荷。采用八个立杆连接上板和下板并作为鼠笼机舱的支架，使结构稳定牢固，又减轻了自重。可根据比例关系扩大鼠笼机舱空间，加大实用载荷。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括:上板、下板、立杆、8个升力系统结构装置和动力装置； 其中8个升力系统结构装置呈圆周均匀分布，升力系统结构装置包括:旋翼臂、连接杆和斜拉杆；所述旋翼臂、所述连接立杆和所述斜拉杆呈三角形结构；所述上板和所述下板通过所述连接立杆固定连接，所述旋翼臂的悬空侧端固定有动力装置。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上板和所述上板为正八边形。
【文档编号】B64C27/08GK203666983SQ201320865315
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】韩振铎 申请人:韩振铎