双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构的制作方法
【专利摘要】双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构，具体涉及双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构。本发明为了解决现有地面试验用太阳翼展开机构重复性和平稳性不足的问题。本发明包括吊架、左钢丝收放机构、右钢丝收放机构和弹簧组件，吊架是由吊架立柱和吊架底板组成的倒置T形吊架，左钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的左侧，右钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的右侧，左钢丝收放机构和右钢丝收放机构通过弹簧组件与太阳翼连接。本发明用于太阳翼展开试验。
【专利说明】双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种太阳翼辅助翻转机构，具体涉及双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构。
【背景技术】
[0002]着陆器热平衡实验中，太阳翼需要在空间环境模拟器内多次展开、收拢，由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，需要研制一套地面试验用太阳翼展开机构，可靠实现太阳翼展开角度的单独调整，并采取机械限位等措施保证探测器系统的安全。现有的太阳翼展开机构，存在真空驱动电机难以获得、无法实现多次展开、驱动机构尺寸过大、连接关系难以实现、易造成太阳翼的破坏、通过平衡位置时发生冲击或电磁铁长时间上电等问题。目前，还没有一种可靠性高的用于地面试验的太阳翼展开机构。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有地面试验用太阳翼展开机构重复性和平稳性不足的问题，进而提出双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构。
[0004]本发明为解决上述问题采取的技术方案是:本发明包括吊架、左钢丝收放机构、右钢丝收放机构和弹簧组件，吊架是由吊架立柱和吊架底板组成的倒置T形吊架，左钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的左侧，右钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的右侧，左钢丝收放机构和右钢丝收放机构通过弹簧组件与太阳翼连接。
[0005]本发明的有益效果是:本发明通过左钢丝收放机构和右钢丝收放机构的运动协调和弹簧组件联动，实现空间模拟器内太阳翼展开角度的单独调整，本发明具有结构简单、满足设计的要求、便于操作、可适用性强的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明的整体结构示意图，图2是吊架的主视图，图3是图2的左视图，图4是左钢丝收放机构的结构示意图，图5是右钢丝收放机构的结构示意图，图6是弹簧组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构包括吊架1、左钢丝收放机构2、右钢丝收放机构3和弹簧组件4，吊架I是由吊架立柱1-1和吊架底板1-2组成的倒置T形吊架1，左钢丝收放机构2安装在吊架底板1-2下表面的左侧，右钢丝收放机构3安装在吊架底板1-2下表面的右侧，左钢丝收放机构2和右钢丝收放机构3通过弹簧组件4与太阳翼5连接。
[0008]本实施方式中钢丝收放机构2和钢丝收放机构3固定在吊架底板1-2的下部，避免了采用一套可移动钢丝收放机构的90°位置冲击和重复性不足的问题，同时避免了采用电磁铁定位钢丝收放机构时电磁铁长时间上电的问题。该机构通过控制左电机2-1、右电机3-1的转动，经左减速器2-2、右减速器3-2减速后带动左绳轮2-3、右绳轮3_3转动，实现左钢丝2-4、右钢丝3-4的收放，经过电机的运动配合和弹簧组件4的关联，实现弹簧组件4的运动满足太阳板5在20°至245°之间平稳、往复转动的要求，通过控制左钢丝收放机构2和右钢丝收放机构3调整太阳翼5展开的角度。
[0009]【具体实施方式】二:结合图6说明本实施方式，本实施方式所述双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构的弹簧组件4包括左弹簧4-1、右弹簧4-2、连接环4-3和拉杆4-4，左弹簧4-1的一端和右弹簧4-2的一端均通过连接环4-3与拉杆4-4的一端连接,拉杆4_4的另一端设有与太阳翼5连接的通孔4-4-1。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0010]【具体实施方式】三:结合图4说明本实施方式，本实施方式所述双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构的左钢丝收放机构2包括左电机2-1、左减速器2-2、左绳轮2-3、左钢丝2-4、左联轴器2-5和左防护罩2-6，左电机2-1通过左防护罩2_6与左减速器2_2连接，左电机2-1的转动轴通过左联轴器2-5与左减速器2-2的输入轴连接，且左联轴器2-5位于左防护罩2-6内，左绳轮2-3套装在左减速器2-2的输出轴上，左钢丝2-4的一端与左绳轮
2-3连接，左钢丝2-4的另一端与左弹簧4-1的另一端连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0011]【具体实施方式】四:结合图5说明本实施方式，本实施方式所述双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构的右钢丝收放机构3包括右电机3-1、右减速器3-2、右绳轮3-3、右钢丝
3-4、右联轴器3-5和右防护罩3-6，右电机3-1通过右防护罩3_6与右减速器3_2连接，右电机3-1的转动轴通过右联轴器3-5与右减速器3-2的输入轴连接，且右联轴器3-5位于右防护罩3-6内，右绳轮3-3套装在右减速器3-2的输出轴上，右钢丝3-4的一端与右绳轮3-3连接，右钢丝3-4的另一端与右弹簧4-2的另一端连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0012]工作原理
[0013]本发明通过弹簧组件使得左钢丝收放机构2和右钢丝缩放机构3联动，实现太阳翼5展开角度的单独调整。在使用时，左钢丝收放机构2的左电机2-1经左减速器2-2减速后带动左绳轮2-3转动，右钢丝收放机构3的右电机3-1经右减速器3-2减速后带动右绳轮3-3转动；收丝时，左绳轮2-3和右绳轮3-3做逆时针转动，放丝时，左绳轮2-3和右绳轮3-3做顺时针转动，弹簧组件4的拉杆4-4与太阳翼5外端的吊耳连接，左绳轮2-3和右绳轮3-3的转动带动左钢丝2-4和右钢丝3-4的收放，实现太阳翼5角度的单独调整。
[0014]在太阳翼5由20°转至245°的逆时针转动过程中，以左钢丝收放机构2为主，右钢丝收放机构3为辅，两套钢丝收放机构同时收拢钢丝，主要由左钢丝收放机构2出力，拉动太阳翼5绕其转轴进行逆时针转动；当太阳翼5转至临近90°时，通过两套钢丝收放机构2、3的运动配合，使太阳翼平稳运动至稍大于90°的位置；当太阳翼5被拉至大于90°的位置后，两套钢丝收放机构由收丝变为放丝，此时主要由左钢丝收放机构2出力，将太阳翼5由稍大于90°的位置放至245°的位置。在太阳翼5由245°转至20°的顺时针转动过程中，以右侧钢丝收放机构3为主、左钢丝收放机构2为辅，两套钢丝收放机构2、3同时收拢钢丝，主要由右钢丝收放机构3出力，拉动太阳翼5绕其转轴进行顺时针转动；当太阳翼5转至临近90°时，通过两套钢丝收放机构的运动配合，使太阳翼5平稳运动至稍小于90°的位置；当太阳翼5被拉至小于90°的位置后，两套钢丝收放机构由收丝运动变为放丝运动,此时主要由右侧钢丝收放机构3出力，将太阳翼5由稍小于90°的放至20°的位置。
【权利要求】
1.双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:所述双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构包括吊架(I)、左钢丝收放机构(2)、右钢丝收放机构(3)和弹簧组件(4)，吊架(I)是由吊架立柱(1-1)和吊架底板(1-2)组成的倒置T形吊架(1)，左钢丝收放机构(2)安装在吊架底板(1-2)下表面的左侧，右钢丝收放机构(3)安装在吊架底板(1-2)下表面的右侦牝左钢丝收放机构(2)和右钢丝收放机构(3)通过弹簧组件(4)与太阳翼(5)连接。
2.根据权利要求1所述双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:弹簧组件(4)包括左弹簧(4-1)、右弹簧(4-2)、连接环(4-3)和拉杆(4-4)，左弹簧(4_1)的一端和右弹簧(4-2)的一端均通过连接环(4-3)与拉杆(4-4)的一端连接，拉杆(4-4)的另一端设有与太阳翼(5)连接的通孔(4-4-1)。
3.根据权利要求2所述双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:左钢丝收放机构(2)包括左电机(2-1)、左减速器(2-2)、左绳轮(2-3)、左钢丝(2-4)、左联轴器(2_5)和左防护罩(2-6)，左电机(2-1)通过左防护罩(2-6)与左减速器(2-2)连接，左电机(2_1)的转动轴通过左联轴器(2-5)与左减速器(2-2)的输入轴连接，且左联轴器(2-5)位于左防护罩(2-6)内，左绳轮(2-3)套装在左减速器(2-2)的输出轴上，左钢丝(2-4)的一端与左绳轮(2-3)连接，左钢丝(2-4)的另一端与左弹簧(4-1)的另一端连接。
4.根据权利要求2所述双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:右钢丝收放机构⑶包括右电机(3-1)、右减速器(3-2)、右绳轮(3-3)、右钢丝(3-4)、右联轴器(3_5)和右防护罩(3-6)，右电机(3-1)通过右防护罩(3-6)与右减速器(3-2)连接，右电机(3_1)的转动轴通过右联轴器(3-5)与右减速器(3-2)的输入轴连接，且右联轴器(3-5)位于右防护罩(3-6)内，右绳轮(3-3)套装在右减速器(3-2)的输出轴上，右钢丝(3-4)的一端与右绳轮(3-3)连接，右钢丝(3-4)的另一端与右弹簧(4-2)的另一端连接。
【文档编号】B64G7/00GK103991560SQ201410252458
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】高海波, 邓宗全, 郑军强, 丁亮, 刘振, 李楠 申请人:哈尔滨工业大学