折叠充气展开月球舱连接通道的制作方法
【专利摘要】一种折叠充气展开月球舱连接通道，属于月球舱连接【技术领域】，解决了各月球舱之间难以连接的问题，它包含柔性通道壁、对接法兰、伸缩杆、限位绳和方向调节绳；所述柔性通道壁包含薄膜充气支撑管和柔性蒙皮，薄膜充气支撑管为环形形状，多个薄膜充气支撑管依次连接形成管状，在多个薄膜充气支撑管的内侧和外侧均覆有柔性蒙皮，在柔性通道壁的两端设置有对接法兰，在柔性通道壁的周围设置有多根伸缩杆，在每根伸缩杆的两侧各设置有一根限位绳，每根伸缩杆的每一节的最前端均通过连杆与限位绳固定连接；位于柔性通道壁前端的对接法兰还与多根方向调节绳的前端固定连接，方向调节绳的后端由位于柔性通道壁后端的对接法兰穿过。
【专利说明】折叠充气展开月球舱连接通道
【技术领域】
[0001]本发明属于月球舱连接【技术领域】，具体涉及一种折叠充气展开月球舱连接通道。
【背景技术】
[0002]月球是距离地球最近的天体，各大国争先登陆月球，并要在月球建立基地。月球舱是人类登月后停留的主要工具，由于月球表面起伏不平，各月球舱之间难以连接，影响人类对月球的探索进程。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决各月球舱之间难以连接的问题，提供了一种折叠充气展开月球舱连接通道，其技术方案如下:
一种折叠充气展开月球舱连接通道，它包含柔性通道壁、对接法兰、伸缩杆、限位绳和方向调节绳；所述柔性通道壁包含薄膜充气支撑管和柔性蒙皮，薄膜充气支撑管为环形形状，多个薄膜充气支撑管依次连接形成管状，每相邻的两个薄膜充气支撑管由多条捆绑条粘接，每两个薄膜充气支撑管与一根充气软管连接，在多个薄膜充气支撑管的内侧和外侧均覆有柔性蒙皮，柔性蒙皮与每个薄膜充气支撑管粘接；在柔性通道壁的两端设置有对接法兰，两个对接法兰与薄膜充气支撑管内侧和外侧的柔性蒙皮的两端固定连接；每根充气软管的充气端由位于柔性通道壁后端的对接法兰穿过；在柔性通道壁的周围设置有多根伸缩杆，每根伸缩杆的两端分别与柔性通道壁两端设置的对接法兰固定连接，在每根伸缩杆的两侧各设置有一根限位绳，每根限位绳的两端与位于柔性通道壁两端的对接法兰固定连接，每根伸缩杆的每一节的最前端均通过连杆与限位绳固定连接；位于柔性通道壁前端的对接法兰还与多根方向调节绳的前端固定连接，方向调节绳的后端由位于柔性通道壁后端的对接法兰穿过，每根方向调节绳的后端可以与电机等可以将方向调节绳缠绕收放的设备连接，也可以手动收放限位绳。
[0004]本发明的有益效果为:柔性通道壁重量轻，薄膜充气支撑管充气前可以将柔性通道壁收缩，减小体积，方便运输，月球舱之间连接时向薄膜充气支撑管内充气，形成通道，通过方向调节绳可以调整对接法兰的位置，可以进行准确连接。
[0005]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中柔性通道壁的部分解剖结构示意图；
图3是本发明中的连接法兰的示意图。
[0006]【具体实施方式】:
参照图1、图2和图3，一种折叠充气展开月球舱连接通道，它包含柔性通道壁1、对接法兰2、伸缩杆3、限位绳4和方向调节绳5 ;所述柔性通道壁I包含薄膜充气支撑管1-1和柔性蒙皮1-2，薄膜充气支撑管1-1为环形形状，多个薄膜充气支撑管1-1依次连接形成管状，每相邻的两个薄膜充气支撑管1-1由多条捆绑条1-3粘接，每两个薄膜充气支撑管1-1与一根充气软管1-4连接，在多个薄膜充气支撑管1-1的内侧和外侧均覆有柔性蒙皮1-2，柔性蒙皮1-2与每个薄膜充气支撑管1-1粘接；在柔性通道壁I的两端设置有对接法兰2，两个对接法兰2与薄膜充气支撑管1-1内侧和外侧的柔性蒙皮1-2的两端固定连接；每根充气软管1-4的充气端由位于柔性通道壁I后端的对接法兰2穿过；在柔性通道壁I的周围设置有多根伸缩杆3，每根伸缩杆3的两端分别与柔性通道壁I两端设置的对接法兰2固定连接，在每根伸缩杆3的两侧各设置有一根限位绳4，每根限位绳4的两端与位于柔性通道壁I两端的对接法兰2固定连接，每根伸缩杆3的每一节的最前端均通过连杆与限位绳4固定连接；位于柔性通道壁I前端的对接法兰2还与多根方向调节绳5的前端固定连接，方向调节绳5的后端由位于柔性通道壁I后端的对接法兰2穿过，每根方向调节绳5的后端可以与电机等可以将方向调节绳5缠绕收放的设备连接，也可以手动收放限位绳4。
【权利要求】
1.一种折叠充气展开月球舱连接通道，其特征在于它包含柔性通道壁(I)、对接法兰(2)、伸缩杆(3)、限位绳(4)和方向调节绳(5);所述柔性通道壁⑴包含薄膜充气支撑管(1-1)和柔性蒙皮(1-2)，薄膜充气支撑管(1-1)为环形形状，多个薄膜充气支撑管(1-1)依次连接形成管状，在多个薄膜充气支撑管(1-1)的内侧和外侧均覆有柔性蒙皮(1-2);在柔性通道壁(I)的两端设置有对接法兰(2);在柔性通道壁(I)的周围设置有多根伸缩杆(3)，每根伸缩杆(3)的两端分别与柔性通道壁(I)两端设置的对接法兰(2)固定连接，在每根伸缩杆(3)的两侧各设置有一根限位绳(4)，每根限位绳(4)的两端与位于柔性通道壁(I)两端的对接法兰(2)固定连接，每根伸缩杆(3)的每一节的最前端均通过连杆与限位绳(4)固定连接；位于柔性通道壁(I)前端的对接法兰(2)还与多根方向调节绳(5)的前端固定连接，方向调节绳(5)的后端由位于柔性通道壁⑴后端的对接法兰(2)穿过。
2.如权利要求1所述一种折叠充气展开月球舱连接通道，其特征在于每相邻的两个薄膜充气支撑管(1-1)由多条捆绑条(1-3)粘接，每两个薄膜充气支撑管(1-1)与一根充气软管(1-4)连接。
3.如权利要求1所述一种折叠充气展开月球舱连接通道，其特征在于柔性蒙皮(1-2)与每个薄膜充气支撑管(1-1)粘接。
4.如权利要求1所述一种折叠充气展开月球舱连接通道，其特征在于两个对接法兰(2)与薄膜充气支撑管(1-1)内侧和外侧的柔性蒙皮(1-2)的两端固定连接。
5.如权利要求1所述一种折叠充气展开月球舱连接通道，其特征在于每根充气软管(1-4)的充气端由位于柔性通道壁(I)后端的对接法兰(2)穿过。
【文档编号】B64G4/00GK104443447SQ201410580415
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】林国昌, 谭惠丰, 赵树林 申请人:哈尔滨工业大学