一种大变形柔性胞状结构复合材料及其制备方法

文档序号:4137922阅读:205来源:国知局
一种大变形柔性胞状结构复合材料及其制备方法
【专利摘要】本发明公开了一种大变形柔性胞状结构复合材料及其制备方法,根据胞状结构大变形的受力特性,对需大变形的单胞胞壁用玻璃纤维布和柔性环氧树脂成型,由于采用柔性环氧树脂实现了大变形功能;对起连接作用的胞壁用玻璃纤维和环氧树脂成型,对单胞行之间的连接用碳纤维和环氧树脂成型,以获得高的刚度,满足承受面外载荷及保持胞状结构在变形中形态的要求。该方法采用一次铺贴、一次固化成型,避免二次铺贴、固化带来的界面缺陷,提高了单胞行间界面结合力,简化了工艺,降低成本。用该方法制备出的胞状结构复合材料可应用于变体机翼蒙皮或变体结构的柔性支撑体。
【专利说明】一种大变形柔性胞状结构复合材料及其制备方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可实现大变形的柔性胞状结构复合材料及其制备方法,可用于变体机翼蒙皮或需要大变形的变体结构的支撑体。

【背景技术】
[0002]变体机翼及变体结构是下一代变体飞行器重要组成部分,是目前国内外的新的研宄热点。
[0003]变体机翼是指机翼的横截面面积、前后缘弯度、翼展、后掠角等参数可根据环境变化或任务不同进行变化的机翼。传统铰链式的控制面或增升装置,如:襟翼、副翼等,这种靠分离部件来改变机翼几何外形的,不能被称为变体机翼。变体机翼综合了不同飞行条件下的翼型,通过飞行过程翼型的变化改变气动性能完成不同的任务,从而提高飞行性能和任务执行效率,且在减重、降噪、降低能耗具有一定的优势。在变体机翼发展新形势下,传统的结构材料如金属材料、玻璃纤维及碳纤维增强复合材料因刚性大,无法满足变体机翼大变形对蒙皮的发展需要。用于变体机翼的蒙皮必须具有一定的柔性以实现不同翼型之间光滑转换,同时能够承受飞行过程中的气动载荷。因此在进行蒙皮设计时应综合考虑各种因素,既要有足够的柔韧度产生所需的变形量,又要求蒙皮不能过于柔软以承受一定面外载荷,同时要降低对驱动机构能量的要求。
[0004]基于柔性蒙皮的特殊要求,国内外大量的科研人员从不同的角度,提出了应用不同形式的大变形柔性蒙皮。一是在传统的树脂基复合材料中嵌入形状记忆合金丝,通过对形状记忆合金丝的激励,实现蒙皮的弯曲变形;停止对形状记忆和金属的激励,则蒙皮在复合材料弹性回复力的作用下恢复到原理形状。但由于形状记忆合金丝是利用通电电阻热进行激励,在激励过程中容易在形状记忆合金丝与复合材料基体接触面产生间隙甚至脱离,导致激励失败,无法产生变形。因此如何提高形状记忆合金丝与复合材料基体间的界面接触强度及其疲劳性能是该类柔性蒙皮的主要问题,也是制约其发展的重要因素。二是近年来新出现的一种材料称为形状记忆聚合物。用该类材料制作的蒙皮,可在翼型需要改变时对形状记忆聚合物加热则变的柔软易于变形;在承受载荷时对其冷却,则形状记忆聚合物可保持翼型并具有足够的刚度,再次加热即可恢复原来形状。从目前的研宄看,该类材料仅适用变体机翼的弯曲变形,且在激励方式存在困难。三是以柔性胞状结构为支撑体以弹性材料为表层的新型柔性蒙皮,该类蒙皮首先由美国马里兰大学相关研宄人员提出。该类蒙皮性能主要由柔性胞状支撑体决定,而低模量、大应变的弹性表层仅是为了提高光滑的气动外形。
[0005]由于胞状结构和柔性表层构成的柔性蒙皮具有质量轻、面外抗弯刚度大、且可实现大变形,是各类柔性蒙皮中关注重点。胞状结构是该类蒙皮主要研宄内容,目前提出的可获得大变形的胞状结构,主要有:六边形柔性胞状结构,由于该类结构泊松比不为零,即在面内拉伸时一个方向伸长,与之垂直方向则产生收缩,是限制其应用的不利因素。另外六边形胞状结构在变形时,局部存在大的应变,对外驱动力要求高;拉胀胞状结构,该类胞状结构可在面内两个方向同时拉伸从而获得大变形,该类胞状结构在变形过程中面内的两个方向需同时变形;零泊松比柔性胞状结构,由六边形胞和内凹六边形胞组合而成,如图1所示,该类胞状结构变形时,当面内一个方向伸缩,与之垂直的方向保持原来的大小不发生变化,因而被称为零泊松比胞状结构,是目前研宄最多的一类胞状结构,该类胞状结构用在变体机翼上,可实现机翼的弯曲变形、翼展伸缩等。研宄内容主要集中在基于胞状理论研宄、胞状结构与力学性能之间的关系,探索胞状结构的几何尺寸对力学性能参数的影响。对于柔性胞状结构实现方式及制备工艺研宄较少,现有的试验样件主要集中在实验室用于验证理论的正确性,如采用3D打印的光敏树脂、工程塑料;采用硅橡胶的一次成型等。采用这些材料制备的胞状结构,因为是整个结构式同一种中材料,基体刚度大,在变形过程中容易发生断裂,因而难以获得大变形。采用硅橡胶制备的胞状结构虽然可以获得大变形,但由于整个结构为柔性,不能够承受面外载荷,且在变形过程中面内一边伸长,与之垂直的边则产生收缩。这些胞状结构在试验验证中都不能充分满足理论变形对尺度要求,且无法在实际工程中得到应用,是制约该类材料研宄发展的瓶颈。


【发明内容】

[0006]发明目的:针对上述现有技术,提出一种大变形柔性胞状结构复合材料,使其具有良好的大变形特性,又能够承受外载荷并保持胞状结构的形态。同时提出一种制备上述大变形柔性胞状结构复合材料的方法。
[0007]技术方案:一种大变形柔性胞状结构复合材料,包括若干单胞行,相邻的所述单胞行之间通过刚性碳纤维复合材料连接;所述单胞行包括若干六边形单胞结构和与之配套的内凹六边形单胞过渡结构,所述六边形单胞结构和内凹六边形单胞过渡结构依次间隔设置;其中,所述六边形单胞结构为两层结构,内层的六个胞壁为玻璃纤维,需变形的四个胞壁用柔性环氧树脂浸透成型后形成外层,其余两个胞壁用环氧树脂浸透成型后形成外层。
[0008]进一步的,所述柔性环氧树脂包括如下组分,以质量份数计:
[0009]6350柔性环氧树脂1.8-2.2份
[0010]A70固化剂I份。
[0011]进一步的,所述环氧树脂包括如下组分,以质量份数计:
[0012]E51 环氧树脂 0.8-1.2 份
[0013]3060固化剂 I份。
[0014]进一步的,所述刚性碳纤维复合材料由碳纤维布浸透环氧树脂形成型。
[0015]一种大变形柔性胞状结构复合材料制备方法,包括如下步骤:
[0016]步骤I),制备模具:根据大变形柔性胞状结构复合材料的单胞行结构,制备六边形单胞结构模具、内凹六边形单胞过渡结构模具以及与所述内凹六边形单胞过渡结构模具匹配的五边形端头模具;
[0017]步骤2),在模具上涂刷脱模剂并晾干;
[0018]步骤3),裁剪增强纤维布:根据所述单胞结构模具和五边形端头模具的大小裁剪所需的玻璃纤维布,根据柔性胞状结构复合材料的大小裁剪单胞行结构之间的碳纤维布;
[0019]步骤4),调制树脂:将6350柔性环氧树脂、A70固化剂按质量份数比(1.8?2.2): I调制得到所述柔性环氧树脂;将E51环氧树脂、3060固化剂按质量份数比(0.8?1.2): I调制得到所述环氧树脂;
[0020]步骤5),铺贴单胞模具:在六边形单胞结构模具上缠绕6?8层玻璃纤维布并收紧,然后,所述六边形单胞结构模具中对应单胞结构中需变形胞壁的四条边,用柔性环氧树脂浸透后成型,所述六边形单胞结构模具的其余两条边用环氧树脂浸透后成型;五边形端头模具除端头外侧边以外的四条边铺贴6?8层玻璃纤维布并收紧,然后,所述五边形端头模具中对应单胞结构中需变形胞壁的两条边,用柔性环氧树脂浸透后成型,所述五边形端头模具中铺贴玻璃纤维布的其余两条边用环氧树脂浸透后成型;
[0021]步骤6),组合单胞行结构模具:根据所需的大变形柔性胞状结构复合材料尺寸,将铺贴好的若干六边形单胞结构模具和内凹六边形单胞过渡结构模具依次间隔设置,形成长条状单胞行结构模具,并将两个五边形端头模具配套设置在所述单胞行结构模具的两端;
[0022]步骤7),铺贴所述单胞行结构模具间的刚性碳纤维复合材料:取组合好的一个单胞行结构模具作为第一行,在其两边分别铺贴8?10层碳纤维布,并用步骤4)调制的环氧树脂浸透;再取一个单胞行结构模具作为第二行,将其一边与第一行的一边贴紧,在第二行的另一边铺贴同样层数的碳纤维布,并用步骤4)调制好的环氧树脂浸透;根据所需的大变形柔性胞状结构复合材料尺寸,按同样方法铺贴其余单胞行结构模具;
[0023]步骤8),固化成型:将铺贴好的所有单胞行结构模具的四周用压板压紧,然后放入烘箱内升温至80?100°C,固化8?12小时;
[0024]步骤9),取出固化完成的模具,打开压板并脱模,得到所需的大变形柔性胞状结构复合材料。
[0025]进一步的,所述六边形单胞结构模具、内凹六边形单胞过渡结构模具以及五边形端头模具均采用LY12铝合金制备而成。
[0026]有益效果:本发明的大变形柔性胞状结构复合材料中,单胞行结构由六边形单胞结构和内凹六边形单胞过渡结构间隔组合而成,根据胞状结构的受力特性,对在外力作用下需产生大变形的单胞胞壁采用柔性树脂与玻璃纤维布成型,保证胞壁具有一定柔性;对单胞行间的胞壁采用环氧树脂与玻璃纤维成型,保证薄壁的刚性;单胞行之间再通过碳纤维与环氧树脂连接,保证单胞行连接处刚性,且在外力条件下结构形式保持不变,同时能够承受一定的面外载荷;在外力拉伸/压缩作用下,沿拉伸/压缩方向发生伸长/缩短,但由于六边形与内凹六边形的特殊结构在垂直于拉伸/压缩方向的尺寸则保持不变,从而达到零泊松比的大变形效果。成型时先在在模具上铺贴并组合好,然后一次固化成型。由于单胞行是柔性结构,单胞行间为刚性连接,因此所制成的胞状结构即具有良好的大变形特性,又能够承受外载荷并保持胞状结构的形态。采用一次成型固化的工艺方法,制备出的胞状结构界面结合强度高,可满足变体结构对大变形的应用需求。
[0027]采用本方法制备的柔性胞状结构实现了变体结构对大变形的需求,解决了目前研宄中仅有理论研宄,无法制备的工艺问题;制备工艺方法中巧妙地选取两种不同树脂和增强纤维,既满足了变体结构对柔性大变形的要求,又实现了承受一定面外载荷目的;在单胞行之间的连接处采用环氧树脂基体,保证了单胞行之间的连接强度和可靠性;采用一次铺贝占、固化成型,避免二次铺贴、固化带来单胞行间界面带来的缺陷,提高了单胞行间界面结合力,简化了工艺,提高效率,降低生产成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0028]图1是本发明的大变形柔性胞状结构复合材料示意图;
[0029]图2是六边形单胞结构模具结构图;
[0030]图3是内凹六边形单胞过渡结构模具结构图;
[0031]图4是五边形端头模具结构图;
[0032]图5是铺贴有玻璃纤维和树脂的六边形单胞结构模具结构图;
[0033]图6是铺贴有玻璃纤维和树脂的五边形端头模具结构体;
[0034]图7是铺贴后模具组成的单胞行结构图;
[0035]图8是两边铺贴刚性碳纤维复合材料的单胞行结构图;
[0036]图9是贴好的所有单胞行结构模具的四周用压板压紧的结构图。

【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0038]实施例1:如图1所示,一种大变形柔性胞状结构复合材料,包括若干单胞行,相邻的单胞行之间通过由碳纤维布浸透环氧树脂形成型的刚性碳纤维复合材料连接。单胞行包括若干六边形单胞结构和与之配套的内凹六边形单胞过渡结构,六边形单胞结构和内凹六边形单胞过渡结构依次间隔设置。其中,六边形单胞结构为两层结构,内层的六个胞壁为玻璃纤维;如图5所示,需变形的四个胞壁用柔性环氧树脂浸透成型后形成外层,其余两个胞壁用环氧树脂浸透成型后形成外层。
[0039]其中,柔性环氧树脂包括如下组分,以质量份数计:
[0040]6350柔性环氧树脂1.8份
[0041]A70固化剂I份。
[0042]环氧树脂包括如下组分,以质量份数计:
[0043]E51环氧树脂0.8份
[0044]3060固化剂 I份。
[0045]制备上述大变形柔性胞状结构复合材料的方法包括如下步骤:
[0046]步骤I),制备模具:根据大变形柔性胞状结构复合材料的单胞行结构,制备如图2所示的六边形单胞结构模具、如图3所示的内凹六边形单胞过渡结构模具以及与内凹六边形单胞过渡结构模具匹配的五边形端头模具,如图4所示,五边形端头模具用于单胞行的端头成型和压紧。内凹六边形单胞过渡结构模具用于两个六边形单胞结构模具之间的过度连接。所有模具均次用LY12铝合金制备而成,模具的厚度根据需要的柔性胞状结构复合材料决定。
[0047]步骤2),在模具上涂刷脱模剂并晾干。
[0048]步骤3),裁剪增强纤维布:根据单胞结构模具和五边形端头模具的大小裁剪所需的玻璃纤维布,根据柔性胞状结构复合材料的大小裁剪单胞行结构之间的碳纤维布。
[0049]步骤4),调制树脂:将6350柔性环氧树脂、A70固化剂按质量份数比1.8:1调制得到柔性环氧树脂;将E51环氧树脂、3060固化剂按质量份数比0.8: I调制得到环氧树脂。
[0050]步骤5),铺贴单胞模具:在六边形单胞结构模具上缠绕6层玻璃纤维布并收紧,然后,六边形单胞结构模具中对应单胞结构中需变形胞壁的四条边11、12、13、14,用柔性环氧树脂浸透后成型,六边形单胞结构模具的其余两条边15、16用环氧树脂浸透后成型,如图5所示。五边形端头模具除端头外侧边以外的四条边铺贴6层玻璃纤维布并收紧,然后,五边形端头模具中对应单胞结构中需变形胞壁的两条边17、18,用柔性环氧树脂浸透后成型,五边形端头模具中铺贴玻璃纤维布的其余两条边19、20用环氧树脂浸透后成型,如图6所示。内凹六边形单胞过渡结构模具不贴纤维铺层。
[0051]步骤6),组合单胞行结构模具:根据所需的大变形柔性胞状结构复合材料尺寸,将铺贴好的若干六边形单胞结构模具和内凹六边形单胞过渡结构模具依次间隔设置,形成长条状单胞行结构模具,并将两个五边形端头模具配套设置在所述单胞行结构模具的两端,如图7所示。
[0052]步骤7),铺贴单胞行结构模具间的刚性碳纤维复合材料4:取组合好的一个单胞行结构模具作为第一行,在其两边分别铺贴8层碳纤维布,并用步骤4)调制的环氧树脂浸透;再取一个单胞行结构模具作为第二行,将其一边与第一行的一边贴紧,在第二行的另一边铺贴同样层数的碳纤维布,并用步骤4)调制好的环氧树脂浸透,形成如图8所示结构;根据所需的大变形柔性胞状结构复合材料尺寸,按同样方法铺贴其余单胞行结构模具。
[0053]步骤8),固化成型:将铺贴好的所有单胞行结构模具的四周用压板5压紧,并用固定螺栓6固定,然后放入烘箱内升温至80°C,固化8小时,如图9所示。
[0054]步骤9),取出固化完成的模具,打开压板并脱模,得到所需的大变形柔性胞状结构复合材料。
[0055]实施例2: —种大变形柔性胞状结构复合材料,包括若干单胞行,相邻的单胞行之间通过由碳纤维布浸透环氧树脂形成型的刚性碳纤维复合材料连接。单胞行包括若干六边形单胞结构和与之配套的内凹六边形单胞过渡结构,六边形单胞结构和内凹六边形单胞过渡结构依次间隔设置。其中,六边形单胞结构为两层结构,内层的六个胞壁为玻璃纤维;需变形的四个胞壁用柔性环氧树脂浸透成型后形成外层,其余两个胞壁用环氧树脂浸透成型后形成外层。
[0056]其中,柔性环氧树脂包括如下组分,以质量份数计:
[0057]6350柔性环氧树脂 2.2份
[0058]A70固化剂I份。
[0059]环氧树脂包括如下组分,以质量份数计:
[0060]E51环氧树脂 1.2份
[0061]3060固化剂 I份。
[0062]制备上述大变形柔性胞状结构复合材料的方法包括如下步骤:
[0063]步骤I),制备模具:根据大变形柔性胞状结构复合材料的单胞行结构,制备如图2所示的六边形单胞结构模具、如图3所示的内凹六边形单胞过渡结构模具以及与内凹六边形单胞过渡结构模具匹配的五边形端头模具,如图4所示,五边形端头模具用于单胞行的端头成型和压紧。内凹六边形单胞过渡结构模具用于两个六边形单胞结构模具之间的过度连接。所有模具均次用LY12铝合金制备而成,模具的厚度根据需要的柔性胞状结构复合材料决定。
[0064]步骤2),在模具上涂刷脱模剂并晾干。
[0065]步骤3),裁剪增强纤维布:根据单胞结构模具和五边形端头模具的大小裁剪所需的玻璃纤维布,根据柔性胞状结构复合材料的大小裁剪单胞行结构之间的碳纤维布。
[0066]步骤4),调制树脂:将6350柔性环氧树脂、A70固化剂按质量份数比2.2:1调制得到柔性环氧树脂;将E51环氧树脂、3060固化剂按质量份数比1.2:1调制得到环氧树脂。
[0067]步骤5),铺贴单胞模具:在六边形单胞结构模具上缠绕8层玻璃纤维布并收紧,然后,六边形单胞结构模具中对应单胞结构中需变形胞壁的四条边11、12、13、14,用柔性环氧树脂浸透后成型,六边形单胞结构模具的其余两条边15、16用环氧树脂浸透后成型,如图5所示。五边形端头模具除端头外侧边以外的四条边铺贴8层玻璃纤维布并收紧,然后,五边形端头模具中对应单胞结构中需变形胞壁的两条边17、18,用柔性环氧树脂浸透后成型,五边形端头模具中铺贴玻璃纤维布的其余两条边19、20用环氧树脂浸透后成型,如图6所示。内凹六边形单胞过渡结构模具不贴纤维铺层。
[0068]步骤6),组合单胞行结构模具:根据所需的大变形柔性胞状结构复合材料尺寸,将铺贴好的若干六边形单胞结构模具和内凹六边形单胞过渡结构模具依次间隔设置,形成长条状单胞行结构模具,并将两个五边形端头模具配套设置在所述单胞行结构模具的两端,如图7所示。
[0069]步骤7),铺贴单胞行结构模具间的刚性碳纤维复合材料4:取组合好的一个单胞行结构模具作为第一行,在其两边分别铺贴10层碳纤维布,并用步骤4)调制的环氧树脂浸透;再取一个单胞行结构模具作为第二行,将其一边与第一行的一边贴紧,在第二行的另一边铺贴同样层数的碳纤维布,并用步骤4)调制好的环氧树脂浸透,形成如图8所示结构;根据所需的大变形柔性胞状结构复合材料尺寸,按同样方法铺贴其余单胞行结构模具。
[0070]步骤8),固化成型:将铺贴好的所有单胞行结构模具的四周用压板5压紧,并用固定螺栓6固定,然后放入烘箱内升温至100°C,固化12小时,如图9所示。
[0071]步骤9),取出固化完成的模具,打开压板并脱模,得到所需的大变形柔性胞状结构复合材料。
[0072]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本【技术领域】的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种大变形柔性胞状结构复合材料,其特征在于:包括若干单胞行,相邻的所述单胞行之间通过刚性碳纤维复合材料连接;所述单胞行包括若干六边形单胞结构和与之配套的内凹六边形单胞过渡结构,所述六边形单胞结构和内凹六边形单胞过渡结构依次间隔设置;其中,所述六边形单胞结构为两层结构,内层的六个胞壁为玻璃纤维,需变形的四个胞壁用柔性环氧树脂浸透成型后形成外层,其余两个胞壁用环氧树脂浸透成型后形成外层。
2.根据权利要求1所述的一种大变形柔性胞状结构复合材料,其特征在于:所述柔性环氧树脂包括如下组分,以质量份数计: 6350柔性环氧树脂1.8-2.2份 A70固化剂I份。
3.根据权利要求1或2所述的一种大变形柔性胞状结构复合材料,其特征在于:所述环氧树脂包括如下组分,以质量份数计: E51环氧树脂0.8-1.2份 3060固化剂 I份。
4.根据权利要求3所述的一种大变形柔性胞状结构复合材料,其特征在于:所述刚性碳纤维复合材料由碳纤维布浸透环氧树脂形成型。
5.一种大变形柔性胞状结构复合材料制备方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤I),制备模具:根据大变形柔性胞状结构复合材料的单胞行结构,制备六边形单胞结构模具、内凹六边形单胞过渡结构模具以及与所述内凹六边形单胞过渡结构模具匹配的五边形端头模具; 步骤2),在模具上涂刷脱模剂并晾干; 步骤3),裁剪增强纤维布:根据所述单胞结构模具和五边形端头模具的大小裁剪所需的玻璃纤维布,根据柔性胞状结构复合材料的大小裁剪单胞行结构之间的碳纤维布; 步骤4),调制树脂:将6350柔性环氧树脂、A70固化剂按质量份数比(1.8?2.2): I调制得到所述柔性环氧树脂;将E51环氧树脂、3060固化剂按质量份数比(0.8?1.2): I调制得到所述环氧树脂; 步骤5),铺贴单胞模具:在六边形单胞结构模具上缠绕6?8层玻璃纤维布并收紧,然后,所述六边形单胞结构模具中对应单胞结构中需变形胞壁的四条边,用柔性环氧树脂浸透后成型,所述六边形单胞结构模具的其余两条边用环氧树脂浸透后成型;五边形端头模具除端头外侧边以外的四条边铺贴6?8层玻璃纤维布并收紧,然后,所述五边形端头模具中对应单胞结构中需变形胞壁的两条边,用柔性环氧树脂浸透后成型,所述五边形端头模具中铺贴玻璃纤维布的其余两条边用环氧树脂浸透后成型; 步骤6),组合单胞行结构模具:根据所需的大变形柔性胞状结构复合材料尺寸,将铺贴好的若干六边形单胞结构模具和内凹六边形单胞过渡结构模具依次间隔设置,形成长条状单胞行结构模具,并将两个五边形端头模具配套设置在所述单胞行结构模具的两端;步骤7),铺贴所述单胞行结构模具间的刚性碳纤维复合材料:取组合好的一个单胞行结构模具作为第一行,在其两边分别铺贴8?10层碳纤维布,并用步骤4)调制的环氧树脂浸透;再取一个单胞行结构模具作为第二行,将其一边与第一行的一边贴紧,在第二行的另一边铺贴同样层数的碳纤维布,并用步骤4)调制好的环氧树脂浸透;根据所需的大变形柔性胞状结构复合材料尺寸,按同样方法铺贴其余单胞行结构模具; 步骤8),固化成型:将铺贴好的所有单胞行结构模具的四周用压板压紧,然后放入烘箱内升温至80?100°C,固化8?12小时; 步骤9),取出固化完成的模具,打开压板并脱模,得到所需的大变形柔性胞状结构复合材料。
6.根据权利要求5所述的一种大变形柔性胞状结构复合材料制备方法,其特征在于:所述六边形单胞结构模具、内凹六边形单胞过渡结构模具以及五边形端头模具均采用LY12铝合金制备而成。
【文档编号】B64C1/12GK104443346SQ201410643306
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】李杰锋, 沈星, 潘荣华, 马传焱, 陈金金 申请人:南京航空航天大学
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