一种石墨复合设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公布一种能够将石墨片平整无褶皱复合到胶带上指定位置的石墨复合设备。它是使用提取机构2将石墨片平整提取，放置于转运平台3上；使用提取复合机构4将转运平台3上的石墨片平整提取，移动至相机6上方拍照，经计算后，将石墨片移动并旋转至指定的位置和角度，平整复合到复合平台5上胶带的指定位置。
【专利说明】
_种石墨复合设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种将单片状石墨平整、无褶皱、不破碎地复合到胶带上的设备(理念)，尤其是自动识别石墨片的大小、形状，将其复合到胶带上指定位置。
【背景技术】
[0002]目前，电子产品越来越普及，由于石墨片具有良好的散热特性，在电子产品研发中对石墨片的使用变得越来越多，所以石墨片的前期生产制作就成为了现在的热点领域。但是由于石墨片的特殊物理结构，厚度薄且易破碎、易裙皱等特征，对其处理起来难度大，造成的不合格石墨片特别多。另外，常规的操作流程大多为人工，对石墨片的损伤在所难免，与此同时，效率、一致性等都存在问题。
【实用新型内容】
[0003]为了避开石墨片的物理特性，减少石墨片因变形而引起的破碎，褶皱等问题，本实用新型采用一种提取方法，以减少石墨片的破损，褶皱等问题;为了将石墨片准确地放置到指定位置，本实用新型通过工业相机对石墨片拍照，按照预先设置将其放置到指定位置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型一一一种石墨复合设备，将易褶皱、破碎的石墨片使用提取平台及提取复合平台进行提取、搬运及复合在胶带上，其特征是:提取平台及提取复合平台将石墨片提起、搬运及复合时，不会使石墨片发生破碎和褶皱，能保证将石墨片平整完好地复合在胶带上的指定位置。
[0006]提取平台及提取复合平台内有空腔，外接真空发生器，提取平台及提取复合平台底部有均匀排列的小孔与空腔连通，接通真空后，将石墨片均匀吸附提起。
[0007]石墨片复合过程中，需要提取复合平台向后平移，带动滚轮滚动，碾压石墨片，将石墨片平整复合在胶带指定的位置上。
[0008]步进电机驱动同步带传动机构，带动提取平台运动。
[0009]伺服电机驱动精密滚珠丝杠模组，带动提取复合平台运动。
[0010]提取复合平台将石墨片从转运平台提取后，由伺服电机驱动，移动到相机上方拍照，经过计算，伺服电机驱动提取复合平台绕竖直方向转动，将石墨片调整至预先设定的角度。
[0011]复合平台内有空腔，外接真空发生器，复合平台上表面有排列均匀的小孔与空腔连通，接通真空后，将胶带的不带胶面吸附于复合平台上，保证石墨片复合过程中胶带固定不动。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的主体部分结构图。
[0014]图2是本实用新型的提取机构。
[0015]图3是本实用新型的提取复合机构。
[0016]图1中，I为设备主体部分的安装平台，2为石墨片提取机构，3为石墨片转运平台，4为石墨片提取复合机构，5为石墨片复合平台，6为相机。
[0017]图2中，I为支撑型材，2、3为步进电机，4、5为同步带传动机构，6为提取平台，7为石里Ur?=?? / I ο
[0018]图3中，I为支撑型材，2、3、6为伺服电机，4、5为滚珠丝杠模组，7为提取复合平台，8为滚轮。
【具体实施方式】
[0019]在图1中，一叠石墨片被堆放于石墨片提取机构2中提取平台的下方，提取机构2中提取平台将一片石墨片平整吸附提起，放置于转运平台3上;石墨片提取复合机构4中的提取复合平台将转运平台3上的石墨片平整吸附提起，搬运至相机6的上方，经拍照计算后，将石墨片搬运至石墨片复合平台5上方的指定位置，将石墨片与事先铺放的胶带复合。上述运动循环往复。
[0020]在图2中，一定数量的石墨片堆放于整机工作平台上的指定位置，步进电机2驱动同步带传动机构4使提取平台6左右移动，步进电机3驱动同步带传动机构5使提取平台6上下移动，提取石墨片，将石墨片放置于转运平台上。上述运动循环往复。
[0021]在图3中，伺服电机2驱动滚珠丝杠模组4转动，使提取复合平台7左右移动，伺服电机3驱动滚珠丝杠模组5转动，使提取复合平台7前后移动，伺服电机6驱动提取复合平台7绕竖直方向转动，将从转运平台上提取的石墨片经相机拍照后，转动至预先设置的角度，移动至预先设置的位置，通过滚轮8滚动碾压，将石墨片平整复合于附着在复合平台上的胶带的指定位置，完成复合。上述运动循环往复。
[0022]以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种石墨复合设备，将易褶皱、破碎的石墨片使用提取平台及提取复合平台进行提取、搬运及复合在胶带上，其特征是:提取平台及提取复合平台具有能够将石墨片平整吸附的下表面;提取平台及提取复合平台内有空腔，外接真空发生器，提取平台及提取复合平台底部有均匀排列的小孔与空腔连通，接通真空后，将石墨片均匀吸附提起。2.根据权利要求书I所述的石墨复合设备，其特征是:步进电机驱动同步带传动机构，带动提取平台运动。3.根据权利要求书I所述的石墨复合设备，其特征是:伺服电机驱动精密滚珠丝杠模组，带动提取复合平台运动。4.根据权利要求书I所述的石墨复合设备，其特征是:提取复合平台的旋转由伺服电机驱动。5.根据权利要求书I所述的石墨复合设备，其特征是:该石墨复合设备具有复合平台，复合平台内有空腔，外接真空发生器，复合平台上表面有排列均匀的小孔与空腔连通，接通真空后，将胶带的不带胶面吸附于复合平台上，保证石墨片复合过程中胶带固定不动。
【文档编号】B32B37/10GK205439509SQ201520410595
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年6月12日
【发明人】不公告发明人
【申请人】廊坊开发区精益猛迅自动化技术有限公司, 张健男, 郝剑