低空播种无人的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口4，所述下料口4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述机体1内设有控制箱10。本发明的有益效果是，播种均匀，实用性强。
【专利说明】低空播种无人机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业无人机改进，特别是一种低空播种无人机。
【背景技术】
[0002]目前，一般播种机都是通过重力，直接将种仓中的种子播撒出去，这样由于起初种仓中的种子多，打开仓门的瞬间，种子的播撒量最大，此种播撒方式极不均匀，造成种植密度不均匀，影响产量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种低空播种无人机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口 3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口 4，所述下料口 4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述撒种单元位于下料口 4的正下方，所述撒种单元是由固定安装在一对支架5上的底座6、固定安装在每个底座6上的同步电机7、两端分别与一对同步电机7固定连接的滚筒8和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起9四部分构成，所述机体1内设有控制箱10，所述控制箱10分别与伸缩毛刷、开关门、一对同步电机7电气连接。
[0005]所述伸缩毛刷是由固定安装在种仓2侧表面上的直线电机11、固定安装在直线电机11伸缩端的夹板12和固定在夹板12上的毛刷13三部分构成。所述夹板12的长度与滚筒8的长度相匹配，所述毛刷13可通过下料口 4伸出种仓2外并与滚筒8的表面相对接。
[0006]所述开关门由铰链在下料口 4左右两端的一对挡板、固定安装在机体1下料口 4左右两侧的下表面的一对旋转电机14、固定安装在每个旋转电机14旋转端的转杆15、固定安装在挡板下表面的固定座16和一端与固定座16活动连接另一端与转杆15活动连接的连杆17五部分构成。
[0007]所述连杆17 —端通过转轴18与固定座16活动连接，所述连杆17另一端通过转轴18与转杆15活动连接。
[0008]所述一对挡板是分别与种仓2的下料口 4左右两端边缘处铰链连接的板体19，所述一对板体19相对接。
[0009]所述其中一个板体19的对接面上部设有上搭接板20，所述另一个板体19的对接面下部设有下搭接板22，所述上搭接板20和下搭接板22关于圆点对称。
[0010]所述下料口 4为长条形开口，所述下料口 4长度与滚筒8的长度相匹配。
[0011]所述下料口 4的宽度略小于滚筒8外直径。
[0012]所述控制箱10内设有MCU控制器23、蓄电池24、WIFI通讯模块21，所述MCU控制器23分别与蓄电池24、WIFI通讯模块21、一对直线电机11、一对旋转电机14和一对同步电机7电气连接。
[0013]利用本发明的技术方案制作的低空播种无人机，种子可以均匀地从下料口导出，播撒密度均匀，机械化水平高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明所述低空播种无人机播种工作状态的结构示意图；
[0015]图2是本发明所述低空播种无人机无操作状态的结构示意图；
[0016]图中，1、机体；2、种仓；3、开口 ；4、下料口 ；5、支架；6、底座；7、同步电机；8、滚筒；9、凸起；10、控制箱；11、直线电机；12、夹板；13、毛刷；14、旋转电机；15、转杆；16、固定座；17、连杆；18、转轴；19、板体；20、搭接板；21、WIFI通讯模块；22、下搭接板；23、MCU控制器；24、蓄电池。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1和图2所示，一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口 3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口 4，所述下料口 4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述撒种单元位于下料口 4的正下方，所述撒种单元是由固定安装在一对支架5上的底座6、固定安装在每个底座6上的同步电机7、两端分别与一对同步电机7固定连接的滚筒8和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起9四部分构成，所述机体1内设有控制箱10，所述控制箱10分别与伸缩毛刷、开关门、一对同步电机7电气连接；所述伸缩毛刷是由固定安装在种仓2侧表面上的直线电机11、固定安装在直线电机11伸缩端的夹板12和固定在夹板12上的毛刷13三部分构成；所述夹板12的长度与滚筒8的长度相匹配，所述毛刷13可通过下料口 4伸出种仓2外并与滚筒8的表面相对接；所述开关门由铰链在下料口 4左右两端的一对挡板、固定安装在机体1下料口 4左右两侧的下表面的一对旋转电机14、固定安装在每个旋转电机14旋转端的转杆15、固定安装在挡板下表面的固定座16和一端与固定座16活动连接另一端与转杆15活动连接的连杆17五部分构成；所述连杆17 —端通过转轴18与固定座16活动连接，所述连杆17另一端通过转轴18与转杆15活动连接；所述一对挡板是分别与种仓2的下料口 4左右两端边缘处铰链连接的板体19，所述一对板体19相对接；所述其中一个板体19的对接面上部设有上搭接板20，所述另一个板体19的对接面下部设有下搭接板22，所述上搭接板20和下搭接板22关于圆点对称；所述下料口 4为长条形开口，所述下料口 4长度与滚筒8的长度相匹配；所述下料口 4的宽度略小于滚筒8外直径；所述控制箱10内设有MCU控制器23、蓄电池24、WIFI通讯模块21，所述MCU控制器23分别与蓄电池24、WIFI通讯模块21、一对直线电机11、一对旋转电机14和一对同步电机7电气连接。
[0018]本技术方案的特点为，种仓内前后侧表面设有伸缩毛刷，种仓下料口处设有开关门，机体左右侧表面设有一对支架，一对支架上设有撒种单元，撒种单元位于下料口的正下方，撒种单元是由固定安装在一对支架上的底座、固定安装在每个底座上的同步电机、两端分别与一对同步电机固定连接的滚筒和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起四部分构成，播撒均匀，面积广。
[0019]在本技术方案中，控制箱内的MCU控制器通过WIFI通讯模块与地面的控制中心进行无线通讯从而控制无人机的各项操作，当执行播种操作是，启动开关门上的一对旋转电机，通过旋转电机转动驱动与之活动连接的转杆旋转，从而带动一端与固定座活动连接另一端与转杆活动连接的连杆旋转，最终驱动与固定座固定连接的挡板从闭合状态开始向机体下表面的开口方向展开知道通过开口完全张开到开启状态，并搭接到滚筒的左右两端上，同时启动种仓内的直线电机，驱动固定安装在直线电机伸缩端的夹板向下伸出下料口并搭接在滚筒的表面上，启动支架上的一对旋转电机，驱动滚筒滚动，种子通过下料口落到一对毛刷之间的滚筒表面上，在滚筒滚动过程中，毛刷将种子扫入滚筒上的凸起之间，最终均匀洒落到地面上，播种速度均匀，有效播种范围广，便于操作。
[0020]在本技术方案中，伸缩毛刷是由固定安装在种仓侧表面上的直线电机、固定安装在直线电机伸缩端的夹板和固定在夹板上的毛刷三部分构成，夹板的长度与筒体的长度相匹配，毛刷可通过下料口伸出种仓外并与滚筒的表面相对接，将落到毛刷之间的种子，均匀扫入滚筒表面的凸起之间，在滚筒滚动过程中，将脱离一对毛刷之间的种子通过重力作用播撒出去，分布均匀。
[0021]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本【技术领域】的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种低空播种无人机，包括机体(1)和固定安装在机体(1)上表面的螺旋桨，其特征在于，所述机体(1)内设有种仓(2),所述机体(1)下表面设有开口，所述开口(3)位于种仓(2)的正上方，所述种仓(2)内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓(2)下表面设有下料口(4),所述下料口(4)处设有开关门，所述机体(1)左右侧表面设有一对支架(5),所述一对支架(5)上设有撒种单元，所述撒种单元位于下料口(4)的正下方，所述撒种单元是由固定安装在一对支架(5)上的底座￠)、固定安装在每个底座(6)上的同步电机(7)、两端分别与一对同步电机(7)固定连接的滚筒(8)和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起(9)四部分构成，所述机体(1)内设有控制箱(10),所述控制箱(10)分别与伸缩毛刷、开关门、一对同步电机⑵电气连接。
2.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述伸缩毛刷是由固定安装在种仓⑵侧表面上的直线电机(11)、固定安装在直线电机(11)伸缩端的夹板(12)和固定在夹板(12)上的毛刷(13)三部分构成。
3.根据权利要求2所述的低空播种无人机，其特征在于，所述夹板(12)的长度与滚筒(8)的长度相匹配，所述毛刷(13)可通过下料口⑷伸出种仓⑵外并与滚筒⑶的表面相对接。
4.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述开关门由铰链在下料口(4)左右两端的一对挡板、固定安装在机体(1)下料口(4)左右两侧的下表面的一对旋转电机(14)、固定安装在每个旋转电机(14)旋转端的转杆(15)、固定安装在挡板下表面的固定座(16)和一端与固定座(16)活动连接另一端与转杆(15)活动连接的连杆(17)五部分构成。
5.根据权利要求4所述的低空播种无人机，其特征在于，所述连杆(17)—端通过转轴(18)与固定座(16)活动连接，所述连杆(17)另一端通过转轴(18)与转杆(15)活动连接。
6.根据权利要求4所述的低空播种无人机，其特征在于，所述一对挡板是分别与种仓(2)的下料口(4)左右两端边缘处铰链连接的板体(19),所述一对板体(19)相对接。
7.根据权利要求6所述的低空播种无人机，其特征在于，所述其中一个板体(19)的对接面上部设有上搭接板(20),所述另一个板体(19)的对接面下部设有下搭接板(22),所述上搭接板(20)和下搭接板(22)关于圆点对称。
8.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述下料口(4)为长条形开口，所述下料口(4)长度与滚筒(8)的长度相匹配。
9.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述下料口(4)的宽度略小于滚筒⑶外直径。
10.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述控制箱(10)内设有控制器(23)、蓄电池(24)^151通讯模块(21)，所述控制器(23)分别与蓄电池(24)、胃1？1通讯模块(21)、一对直线电机(111一对旋转电机(14)和一对同步电机(7)电气连接。
【文档编号】B64C39/02GK104494829SQ201410665259
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】赵秀年 申请人:成都群侠科技有限公司