固定翼无人机航拍装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种固定翼无人机航拍装置。其包括成像设备、固定架、滑轨和传动系统；所述滑轨设置于固定翼无人机的机头前端、沿机头顶部延伸至机头底部，成像设备固定于固定架上，固定架安装于滑轨上，传动系统与固定架连接。固定架通过传动系统在滑轨上滑动。本实用新型将机头前端设置滑轨，使得成像设备可以沿滑轨滑到机头顶部或底部，降低了无人机起降时对成像设备的损害；且本实用新型结构简单，制作成本较低。
【专利说明】固定翼无人机航拍装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航拍无人机【技术领域】，具体涉及一种固定翼无人机航拍装置。
【背景技术】
[0002]用于航拍的固定翼无人机具有航程远、速度快的优点，其起飞一般采用轮式滑跑式，现有技术中航拍装置一般是安装于无人机机体下方的，因航拍装置的高敏感性，固定翼飞行器起飞时，很容易对航拍装置造成损坏。
[0003]实用新型专利201120560788.3中公开了一种将航拍装置安装于机头上的旋转云台上。但是固定翼无人机的降落方式一般为伞降和撞网两种，伞降降落时容易损坏飞行器，目前多采用对飞行器损坏较小的撞网方式降落，但是撞网降落时机头下倾，航拍装置安装在机头位置，很容易损坏。而且云台的造价十分昂贵，结构也较为复杂。
实用新型内容
[0004]为解决固定翼无人机在起落时降低对航拍装置损害的技术问题，本实用新型提出了一种滑轨式的固定翼无人机航拍装置。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种固定翼无人机航拍装置，包括成像设备、固定架、滑轨和传动系统；所述滑轨设置于固定翼无人机的机头前端、沿机头顶部延伸至机头底部，成像设备固定于固定架上，固定架安装于滑轨上，传动系统与固定架连接。固定架通过传动系统在滑轨上滑动。
[0006]所述传动系统包括设置在所述固定翼无人机机头顶部的舵机a和舵机b、线圈a和线圈b、滑轮组以及缆绳组；滑轮组包括滑轮a、滑轮b和滑轮C，缆绳组包括缆绳a和缆绳bo所述舵机a的输出轴与线圈a的主轴连接,舵机a工作时,带动线圈a旋转。舵机b的输出轴与线圈b的主轴连接，舵机b工作时，带动线圈b旋转。缆绳a—端绕在线圈a上，另一端绕过滑轮a与固定架后端连接，缆绳b —端绕在线圈b上，另一端绕过滑轮b、沿滑轨绕过滑轮c与固定架前端连接。
[0007]所述滑轮a和滑轮b通过立轴a固定于机头顶部，立轴a位于滑轨与舵机a和舵机b之间，滑轮a和滑轮b自上而下套接于立轴a上。
[0008]所述滑轮c通过立轴b固定于机头底部，滑轮c套接于立轴b上。
[0009]固定翼无人机起飞或降落时，通过传动系统将成像设备沿滑轨运至机头顶部；固定翼无人机在空中悬停时，传动系统将成像设备沿滑轨输送至机头底部，开始拍摄工作。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型将机头前端设置滑轨，使得成像设备可以沿滑轨滑到机头顶部或底部，降低了无人机起降时对成像设备的损害；且本实用新型结构简单，制作成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图之一；[0012]图2是本实用新型的结构示意图之二 ；
[0013]图3是本实用新型的结构示意图之三。
[0014]其中，1、舵机a ;2、线圈a ;3、缆绳a ;4、滑轮a ;5、立轴a ;6、固定架；7、成像设备；
8、滑轨；9、缆绳b ;10、立轴b ;11、滑轮c ;12、机头；13、滑轮b ;14、舵机b ;15、线圈b。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图具体说明本实用新型。
[0016]如图1-图3所示，本实用新型所述的固定翼无人机航拍装置，包括成像设备7、固定架6、滑轨8和传动系统。滑轨8设置于固定翼无人机的机头12前端、沿机头12顶部延伸至机头12底部,成像设备7固定于固定架6上，固定架6安装于滑轨8上,传动系统与固定架6连接。
[0017]传动系统包括设置在固定翼无人机机头12顶部的舵机al和舵机bl4、线圈a2和线圈bl5、滑轮组以及缆绳组。滑轮组包括滑轮a4、滑轮bl3和滑轮cll，缆绳组包括缆绳a3和缆绳b9。舵机al的输出轴与线圈a2的主轴连接，舵机bl4的输出轴与线圈bl5的主轴连接，缆绳a3 —端绕在线圈a2上，另一端绕过滑轮a4与固定架6后端连接，缆绳b9 —端绕在线圈bl5上，另一端绕过滑轮bl3、沿滑轨8绕过滑轮cll与固定架6前端连接。
[0018]滑轮a4和滑轮bl3通过立轴a5固定于机头12顶部，立轴a5位于滑轨8与舵机al和舵机bl4之间，滑轮a4和滑轮bl3自上而下套接于立轴a5上。
[0019]滑轮cll通过立轴blO固定于机头12底部，滑轮cll套接于立轴blO上。
[0020]固定翼无人机起飞或降落时，通过传动系统将成像设备7沿滑轨8运至机头12顶部；固定翼无人机在空中悬停时，传动系统将成像设备7沿滑轨8输送至机头12底部，开始拍摄工作。具体工作过程如下:
[0021]固定翼无人机起飞或降落时，舵机al工作,舵机bl4不锁定。舵机al通过带动线圈a2，使缆绳a3慢慢缠绕在线圈a2上，缆绳a3通过滑轮a4改变力的方向，并牵动固定架6沿滑轨8滑至机头12顶部。缆绳b9与固定架6前端固连，其分别通过滑轮cll和滑轮bl3改向后，慢慢从线圈bl5上绕下来。固定架6滑至机头12顶部后，将舵机al和舵机bl4锁定，将成像设备固定于机头顶部。
[0022]固定翼无人机在空中悬停时，舵机bl4工作,舵机al不锁定。舵机bl4通过带动线圈bl5，使缆绳b9慢慢缠绕在线圈bl5上，缆绳b9通过滑轮bl3和滑轮cll改变力的方向，并牵动固定架6沿滑轨8自机头12顶部滑至机头12底部。缆绳a3与固定架6后端固连，其通过滑轮a4改向后，慢慢从线圈a2上绕下来。固定架6滑至机头12底部后，将舵机al和舵机bl4锁定，固定在固定架6上的成像设备7开始拍摄工作。
[0023]同时固定翼无人机在进行航拍时，根据航拍角度的需要，可以控制舵机al和舵机bl4调整成像设备7的位置，确定合适的拍摄角度。
【权利要求】
1.一种固定翼无人机航拍装置，所述固定翼无人机包括机头(12)，其特征在于:所述航拍装置包括成像设备(7)、固定架(6)、滑轨(8)和传动系统；所述滑轨(8)设置于机头(12)前端、沿机头(12)顶部延伸至机头(12)底部，所述成像设备(7)固定于固定架(6)上，固定架(6)安装于滑轨(8)上，传动系统与固定架(6)连接。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述传动系统包括设置在机头(12)顶部的舵机a (I)和舵机b (14)、线圈a (2)和线圈b (15)、滑轮组以及缆绳组；所述滑轮组包括滑轮a (4)、滑轮b (13)和滑轮c (11)，缆绳组包括缆绳a (3)和缆绳b (9);舵机a (I)的输出轴与线圈a (2)的主轴连接，舵机b (14)的输出轴与线圈b(15)的主轴连接，缆绳a (3)—端绕在线圈a (2)上，另一端绕过滑轮a (4)与固定架(6)后端连接，缆绳b (9)—端绕在线圈b (15)上，另一端绕过滑轮b (13)、沿滑轨(8)绕过滑轮c (11)与固定架(6)前端连接。
3.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述滑轮a(4)和滑轮b (13)通过立轴a (5)固定于机头(12)顶部，立轴a (5)位于滑轨(8)与舵机a (I)和舵机b (14)之间，滑轮a (4)和滑轮b (13)自上而下套接于立轴a (5)上。
4.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述滑轮c(11)通过立轴b (10)固定于机头(12)底部，滑轮c (11)套接于立轴b (10)上。
【文档编号】B64D47/08GK203740141SQ201420093039
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】赵泓波, 李琰玥 申请人:天津曙光敬业科技有限公司