轻型直升机的桨毂结构的制作方法
【专利摘要】本专利涉及一种轻型直升机的桨毂结构，包括主轴、轴颈、与轴颈的外端轴向固定周向转动的夹柄，夹柄与桨叶铰接，还包括有固定安装在主轴上的固定支架，固定支架的横截面为工字形，固定支架通过花键实现与主轴的周向固定连接，固定支架上方设有将固定支架锁紧在主轴上的锁母，锁母螺纹连接在主轴的顶端，在主轴与锁母螺纹连接的部位上方还沿主轴的径向设有锁紧销；轴颈的内端铰接在工字形的固定支架一侧两横臂臂之间，轴颈内端还向上延伸有铰接部，每个轴颈的铰接分别与上连接杆的一端铰接，固定支架、上连接杆和两个轴颈构成四连杆机构；上连接杆的至少一段为弹性连接件。优点是：本专利可以折叠螺旋桨，节省直升机的储存空间。
【专利说明】轻型直升机的桨毂结构
【技术领域】
[0001]本专利属于直升机的桨毂结构【技术领域】，特别是涉及2种轻型直升机的桨毂结构。
【背景技术】
[0002]目前，轻型直升机已经大幅度的在民用领域推广开来，例如在交通运输、救援、电视直播等领域。但是，现有的轻型直升机中，主轴是与一根连接杆连接的，这一根连接杆再与两根桨叶以轴向固定周向旋转的方式连接。采用这种连接方式，由于连接杆和两根桨叶在径向上是完全固定的，所以不能够折叠。这也就造成了轻型直升机在储存的时候，需要较大的或较长的空间来容纳不能折叠的桨叶，从而浪费了轻型直升机的储存空间。
【发明内容】
[0003]本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供2种轻型直升机的桨毂结构，这两种结构可以折叠螺旋桨，从而节省直升机的储存空间。
[0004]本专利为解决现有技术的问题而采用的第I种方案是:
[0005]一种轻型直升机的桨毂结构，包括主轴、轴颈、与轴颈的外端轴向固定周向转动的夹柄，所述夹柄与桨叶铰接，还包括有固定安装在主轴上的固定支架，固定支架的横截面为工字形，固定支架通过花键实现与主轴的周向固定连接，固定支架上方设有将固定支架锁紧在主轴上的锁母，锁母螺纹连接在主轴的顶端，在主轴与锁母螺纹连接的部位上方还沿主轴的径向设有锁紧销；
[0006]在每个轴颈的上部沿主轴的径向设有限位螺栓；
[0007]轴颈的内端铰接在工字形的固定支架一侧两横臂臂之间，轴颈内端还向上延伸有铰接部，每个轴颈的铰接分别与上连接杆的一端铰接，固定支架、上连接杆和两个轴颈构成四连杆机构；
[0008]上连接杆的至少一段为弹性连接件。
[0009]本专利为解决现有技术的问题而采用的第2种方案是:
[0010]一种轻型直升机的桨毂结构，包括主轴、轴颈、与轴颈的外端轴向固定周向转动的夹柄，所述夹柄与桨叶铰接，还包括有固定安装在主轴上的固定支架，主轴上通过花键安装有固定支架，固定支架上方设有将固定支架锁紧在主轴上的锁母，锁母螺纹连接在主轴的顶端；
[0011]固定支架左右两侧分别铰接有一对夹板支架，夹板支架为L形，L形的上部设有铰接孔，位于固定支架前侧或后侧的两个夹板支架L形上部均与一根上连接杆的一端铰接，固定支架、固定支架左侧的夹板支架、固定支架右侧的夹板支架和上连接杆构成四连杆机构，夹板支架的下部通过螺栓与轴颈的尾部固定连接；
[0012]所述夹柄通过滚动轴承与所述轴颈周向转动连接，所述夹柄上设有将轴承压紧的压盖，所述压盖固定连接有活动摇臂，活动摇臂与安装在倾斜盘上的变矩拉杆球面铰接，球面铰接的位置位于夹板支架与固定支架铰接的轴线的延长线上；
[0013]连接杆的至少一段为弹性连接件。
[0014]本专利具有的优点和积极效果是:
[0015]由于本专利采用上述技术方案，使得固定支架、夹板支架或轴颈、上连接杆构成四连杆机构，在螺旋桨旋转的时候，该四连杆机构自发的趋向于平衡。而且，当拆掉上连杆与固定支架左侧或右侧一侧的铰接销时，即可将夹板支架或轴颈沿着与固定支架的铰接点翻转，实现螺旋桨的折叠，从而节省了轻型直升机的存放空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是实施例1的结构示意图；
[0017]图2是实施例1的轴颈外端部与桨叶连接结构的示意图；
[0018]图3是实施例2的结构示意图；
[0019]图4是实施例2的轴颈外端部与桨叶连接结构的示意图。
[0020]图中:1、主轴；2、轴颈；3、夹柄；4、桨叶；5、固定支架；6、锁母；7、锁紧销；8、上连接杆；9、滚动轴承；10、压盖；11、固定支架托架；13、螺栓；14、夹板支架；15、倾斜盘；16、变矩拉杆；17、活动摇臂；18、限位螺栓。
【具体实施方式】
[0021]为能进一步了解本专利的发明创造内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0022]如图1和2所示，
[0023]一种轻型直升机的桨毂结构，包括主轴1、轴颈2、与轴颈的外端轴向固定周向转动的夹柄3，夹柄与桨叶4铰接，还包括有固定安装在主轴上的固定支架5，固定支架的横截面为工字形，固定支架通过花键实现与主轴的周向固定连接，固定支架上方设有将固定支架锁紧在主轴上的锁母6，锁母螺纹连接在主轴的顶端，在主轴与锁母螺纹连接的部位上方还沿主轴的径向设有锁紧销7 ；
[0024]轴颈的内端铰接在工字形的固定支架一侧两横臂臂之间，轴颈内端还向上延伸有铰接部，每个轴颈的铰接分别与上连接杆8的一端铰接，固定支架、上连接杆和两个轴颈构成四连杆机构；连接杆的至少一段为弹性连接件。
[0025]在每个轴颈的上部沿主轴的径向设有限位螺栓，限位螺栓的头部朝向主轴，限位螺栓的尾部螺纹连接在轴颈上并被锁母定位；
[0026]具体说来，在轴颈的外端套装有滚动轴承9，滚动轴承一侧抵在轴颈的轴肩上，另一侧被螺母固定，滚动轴承还嵌在夹柄中，夹柄具有一沉孔，该沉孔为台阶孔，滚都轴承的外侧抵在台阶孔的台阶上，滚动轴承的内侧被压盖10固定，压盖被螺栓13固定在夹柄的内端面上。
[0027]压盖固定连接有活动摇臂17，活动摇臂与安装在倾斜盘上的变矩拉杆16球面铰接，球面铰接的位置位于轴颈与固定支架铰接的轴线的延长线上；当旋翼高速旋转、旋翼出现上下摆振的时候，由于活动摇臂的铰接中心和轴颈的铰接中心一致，所以旋翼的上下摆振不会对倾斜盘造成冲击。[0028]在主轴上还安装有倾斜盘15，倾斜盘通过变矩拉杆16牵引夹柄。倾斜盘控制夹柄的具体结构属于现有技术，本申请不再赘述。
[0029]实施例2:
[0030]如图3和4所示，一种轻型直升机的桨毂结构，包括主轴1、轴颈2、与轴颈的外端轴向固定周向转动的夹柄3，夹柄与桨叶4铰接，还包括有固定安装在主轴上的固定支架5，主轴上通过花键(因花键位于固定支架内，所以图中未示出)安装有固定支架，固定支架上方设有将固定支架锁紧在主轴上的锁母6，锁母螺纹连接在主轴的顶端；
[0031]固定支架左右两侧分别铰接有一对夹板支架14，夹板支架为L形，L形的上部设有铰接孔，位于固定支架前侧或后侧的两个夹板支架L形上部均与一根上连接杆8的一端铰接，固定支架、固定支架左侧的夹板支架、固定支架右侧的夹板支架和上连接杆构成四连杆机构，夹板支架的下部通过螺栓与轴颈的尾部固定连接；连接杆的至少一段为弹性连接件。
[0032]具体说来，在轴颈的外端套装有滚动轴承9，滚动轴承一侧抵在轴颈的轴肩上，另一侧被螺母固定，滚动轴承还嵌在夹柄中，夹柄具有一沉孔，该沉孔为台阶孔，滚都轴承的外侧抵在台阶孔的台阶上，滚动轴承的内侧被压盖10固定，压盖被螺栓13固定在夹柄的内端面上。
[0033]压盖固定连接有活动摇臂17，活动摇臂与安装在倾斜盘上的变矩拉杆16球面铰接，球面铰接的位置位于夹板支架与固定支架铰接的轴线的延长线上；当旋翼高速旋转、旋翼出现上下摆振的时候，由于活动摇臂的铰接中心和夹板支架的铰接中心一致，所以旋翼的上下摆振不会对倾斜盘造成冲击。
[0034]在主轴上还安装有倾斜盘15，倾斜盘通过变矩拉杆16牵引夹柄。倾斜盘控制夹柄的具体结构属于现有技术，本申请不再赘述。
[0035]本专利的动作原理为:
[0036]上述两个实施例中，固定支架、夹板支架或轴颈、上连接杆构成四连杆机构，在螺旋桨旋转的时候，该四连杆机构自发的趋向于平衡。而且，当拆掉上连杆与固定支架左侧或右侧一侧的铰接销时，即可将夹板支架或轴颈沿着与固定支架的铰接点翻转，实现螺旋桨的折叠，从而节省了轻型直升机的存放空间。
[0037]尽管上面结合附图对本专利的优选实施例进行了描述，但是本专利并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利的启示下，在不脱离本专利宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种轻型直升机的桨毂结构，包括主轴、轴颈、与轴颈的外端轴向固定周向转动的夹柄，所述夹柄与桨叶铰接，其特征在于: 还包括有固定安装在主轴上的固定支架，固定支架的横截面为工字形，固定支架通过花键实现与主轴的周向固定连接，固定支架上方设有将固定支架锁紧在主轴上的锁母，锁母螺纹连接在主轴的顶端，在主轴与锁母螺纹连接的部位上方还沿主轴的径向设有锁紧销； 轴颈的内端铰接在工字形的固定支架一侧两横臂臂之间，轴颈内端还向上延伸有铰接部，每个轴颈的铰接分别与上连接杆的一端铰接，固定支架、上连接杆和两个轴颈构成四连杆机构； 在每个轴颈的上部沿主轴的径向设有限位螺栓； 所述夹柄通过滚动轴承与所述轴颈周向转动连接，所述夹柄上设有将轴承压紧的压盖，所述压盖固定连接有活动摇臂，活动摇臂与安装在倾斜盘上的变矩拉杆球面铰接，球面铰接的位置位于轴颈与固定支架铰接的轴线的延长线上； 上连接杆的至少一段为弹性连接件。
2.—种轻型直升机的桨毂结构，包括主轴、轴颈、与轴颈的外端轴向固定周向转动的夹柄，所述夹柄与桨叶铰接，其特征在于: 还包括有固定安装在主轴上的固定支架，主轴上通过花键安装有固定支架，固定支架上方设有将固定支架锁紧在主轴上的锁母，锁母螺纹连接在主轴的顶端； 固定支架左右两侧分别铰接有一对夹板支架，夹板支架为L形，L形的上部设有铰接孔，位于固定支架前侧或后侧的两个夹板支架L形上部均与一根上连接杆的一端铰接，固定支架、固定支架左侧的夹板支架、固定支架右侧的夹板支架和上连接杆构成四连杆机构，夹板支架的下部通过螺栓与轴颈的尾部固定连接； 所述夹柄通过滚动轴承与所述轴颈周向转动连接，所述夹柄上设有将轴承压紧的压盖，所述压盖固定连接有活动摇臂，活动摇臂与安装在倾斜盘上的变矩拉杆球面铰接，球面铰接的位置位于夹板支架与固定支架铰接的轴线的延长线上； 连接杆的至少一段为弹性连接件。
【文档编号】B64C11/02GK203714172SQ201420092969
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】韩守军 申请人:韩守军