螺旋桨结构和飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及螺旋桨结构和飞行器。
【背景技术】
[0002]很多飞行器都采用螺旋桨结构，通过螺旋桨的转动对电机或发动机的输出功率进行转换，实现对飞行器的驱动。
【实用新型内容】
[0003]本公开提供螺旋桨结构和飞行器，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺旋桨结构，包括:
[0005]本体，以及由本体向外延伸出的桨叶；
[0006]其中，所述本体的底部向内凹陷并形成内螺纹，所述内螺纹可使所述螺旋桨结构安装至飞行器上。
[0007]可选的，所述本体、所述桨叶和所述内螺纹为一体式结构。
[0008]可选的，所述本体、所述桨叶和所述内螺纹是由模具注塑得到的一体式结构。
[0009]可选的，所述内螺纹的方向与所述桨叶的倾斜方向相匹配，使得所述螺旋桨结构通过所述内螺纹安装至所述飞行器上的旋转方向，与所述螺旋桨结构处于工作状态下的旋转方向一致。
[0010]可选的，所述螺旋桨结构包括沿所述本体对称设置的至少一组桨叶。
[0011]根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行器，包括:如上述实施例中任一所述的螺旋桨结构。
[0012]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0013]由上述实施例可知，本公开通过在螺旋桨结构的本体底部形成内螺纹，使得不需要在螺旋桨结构中采用内嵌金属螺母的形式来获得螺纹，并且当螺旋桨结构安装至飞行器时，也不需要借助于金属螺母等其他结构，有助于提升螺纹在螺旋桨结构上的位置精度，并降低螺旋桨结构的复杂度和制造难度。
[0014]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0016]图1是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的结构示意图。
[0017]图2是相关技术中的一种螺旋桨结构的示意图。
[0018]图3是相关技术中的另一种螺旋桨结构的示意图。
[0019]图4是根据一示例性实施例示出的一种螺旋桨结构的示意图。
[0020]图5是根据一示例性实施例示出的一种螺旋桨结构的旋转方向示意图。
【具体实施方式】
[0021]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0022]图1是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的结构示意图，如图1所示，通过为飞行器I安装四个螺旋桨结构2，从而通过这些螺旋桨结构2的旋转，带动飞行器I的飞行操作。其中，飞行器I上设置有与电机(图中未示出)转轴对应的螺丝11，而螺旋桨结构2通过内螺纹与该螺丝11表面的外螺纹相配合，最终安装至该飞行器I上。当然，此处仅以四轴飞行器为例，但本公开的实施例可以应用于任意形式的飞行器中，本公开并不对此进行限制。
[0023]为了在螺旋桨结构2上配置内螺纹，相关技术中提出了多种解决方案:
[0024]1、独立螺母
[0025]如图2所示，在相关技术中，制造的螺旋桨结构2的中心位置设置有通孔，则当螺旋桨结构2安装至飞行器I时，螺丝11能够从该通孔下方伸入、从上方伸出，然后通过单独的螺母3，从通孔上方与螺丝11拧紧，完成对螺旋桨结构2的安装。
[0026]然而，由于螺母3与螺旋桨结构2相互独立，使得对螺母3的拆装十分不便，尤其是在户外拆装的情况下，很容易造成对螺母3的丢失。
[0027]2、内嵌螺母
[0028]如图3所示，在相关技术中，可以在生产螺旋桨结构2时，将螺母3内嵌于螺旋桨结构底部，从而解决了螺母3拆装不便、容易丢失的问题。然而，对于螺母3的内嵌，需要对螺旋桨结构2增加“嵌入”处理的步骤，增加了螺旋桨结构2的制程和成本。同时，在螺母3的嵌入过程中，对于嵌入位置的精度要求很高，很可能对螺旋桨结构2的平衡性造成影响；或者，需要增加专门的设备，控制对螺母3的嵌入精度，但显然需要增加相应的巨大成本。
[0029]因此，本公开通过对螺旋桨结构2的改进，以解决相关技术中存在的上述技术问题。
[0030]图4是根据一示例性实施例示出的一种螺旋桨结构的示意图，如图4所示，该螺旋桨结构2可以包括:
[0031]本体21，以及由本体21向外延伸出的桨叶22 ；
[0032]其中，所述本体21的底部向内凹陷，并在凹陷区域23的内壁形成内螺纹24，所述内螺纹24可使所述螺旋桨结构2安装至飞行器I (见图1，下同)上。
[0033]在该实施例中，通过在螺旋桨结构2的本体21底部形成内螺纹24，使得不需要在螺旋桨结构2中采用内嵌金属螺母3 (见图2-3，下同)的形式来获得内螺纹24，并且当螺旋桨结构2安装至飞行器I时，也不需要借助于金属螺母3等其他结构，有助于提升内螺纹24在螺旋桨结构2上的位置精度，并降低螺旋桨结构2的复杂度和制造难度。
[0034]作为一示例性实施例，螺旋桨结构2的本体21、桨叶22和内螺纹24可以为一体式结构；其中，可以通过模具注塑的方式，形成上述的一体式结构。与图2所示的相关技术比较可知，在公开的技术方案中，对于螺旋桨结构2的注塑制造过程，只需要在使用的模具上制作出螺纹，即可在不添加其他处理工序和步骤的情况下，直接通过注塑得到图4所示的螺旋桨结构2，从而不需要在不需要增加处理步骤的情况下，即可得到内螺纹24 ;同时，内螺纹24的精度，与采用的模具相关，因而只需要在模具上控制螺纹位置，即可确保螺旋桨结构2具有高精度的内螺纹24，且无需采用图3实施例中所需的精度控制设备，不需要增加相应的成本。
[0035]此外，在本公开的实施例中，螺旋桨结构2可以包括沿本体21对称设置的至少一组桨叶22，比如图5中仅包含一组桨叶22。其中，内螺纹24的方向与桨叶22的倾斜方向相匹配，使得螺旋桨结构2通过内螺纹24安装至飞行器I上的旋转方向，与螺旋桨结构2处于工作状态下的旋转方向一致。
[0036]举例而言，在图5所示的实施例中，当螺旋桨结构2沿方向I实现逆时针转动时，可以使内螺纹24与螺丝11上的外螺纹相配合，将螺旋桨结构2安装至飞行器I上；同时，在工作状态下，螺旋桨结构2的桨叶22也沿方向I实现逆时针转动，从而在飞行器I的飞行过程中，实现对螺旋桨结构2的自锁。而当螺旋桨结构2沿方向2实现顺时针转动时，即可将螺旋桨结构2与飞行器I分离，实现对螺旋桨结构2的拆卸。当然，此处的“顺时针”、“逆时针”等方向，仅用于举例说明，本公开并不对此进行限制。
[0037]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0038]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种螺旋桨结构，其特征在于，包括: 本体，以及由本体向外延伸出的桨叶； 其中，所述本体的底部向内凹陷并形成内螺纹，所述内螺纹可使所述螺旋桨结构安装至飞行器上。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述本体、所述桨叶和所述内螺纹为一体式结构。3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，所述本体、所述桨叶和所述内螺纹是由模具注塑得到的一体式结构。4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述内螺纹的方向与所述桨叶的倾斜方向相匹配，使得所述螺旋桨结构通过所述内螺纹安装至所述飞行器上的旋转方向，与所述螺旋桨结构处于工作状态下的旋转方向一致。5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述螺旋桨结构包括沿所述本体对称设置的至少一组桨叶。6.一种飞行器，其特征在于，包括:如权利要求1-5中任一项所述的螺旋桨结构。
【专利摘要】本公开是关于螺旋桨结构和飞行器，该螺旋桨结构可以包括：本体，以及由本体向外延伸出的桨叶；其中，所述本体的底部向内凹陷并形成内螺纹，所述内螺纹可使所述螺旋桨结构安装至飞行器上。通过本公开的技术方案，可以降低螺旋桨结构的制造难度，提升结构精度。
【IPC分类】B64C11/02, B64C27/32
【公开号】CN204802072
【申请号】CN201520442897
【发明人】蔡炜, 陈志明
【申请人】广州飞米电子科技有限公司, 小米科技有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月24日