六旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。本实用新型移动迅速，且不容易使飞行器发生晃动；结构比较简单，制作成本较低。
【专利说明】六旋翼飞行器【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航天飞行动力机械领域，尤其涉及一种六旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]六旋翼飞行器具有悬停状态稳定，可垂直起落的特点。但是其在空中作业时机动性较差。现有六旋翼飞行器在前后移动时，一般是通过控制多个旋翼的转速来控制飞行方向。这种控制飞行器前后移动的方法，移动速度慢，而且容易因速度调节出现飞行器晃动，无法满足高速飞行和灵活动作的要求，这大大限制了它的应用领域。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种可以平稳、快速控制六旋翼飞行器前进后退的技术方案。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种六旋翼飞行器，包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与 第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
[0005]所述转向装置包括扭矩电机、涡轮与蜗杆；所述旋翼底部设有底座，所述旋翼臂端部设有固定轴，涡轮与固定轴固定连接，底座通过轴承与固定轴连接，所述扭矩电机与底座固定连接，其输出轴上固定连接与所述涡轮啮合的蜗杆。
[0006]所述旋翼包括翼叶和旋翼头，旋翼头上设有动力装置。动力装置为旋翼电机。
[0007]所述机体上部设有弧形伞罩，所述伞罩的边缘分别与第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂固定连接。
[0008]伺服器将转向信号传递给扭矩电机，扭矩电机通过蜗杆带动底座相对于固定轴转动，从而带动固定在底座上的旋翼转动。
[0009]飞行器向前飞行时，只需将第一旋翼与第四旋翼同时向前旋转90°即可；同理，飞行器向后飞行时，只需将第一旋翼与第四旋翼同时向后旋转90°即可。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过调整旋翼的方向来控制飞行器的飞行方向，移动迅速，且不容易使飞行器发生晃动；而且本实用新型的结构比较简单，制作成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型中第一旋翼和第四旋翼转向90°时的结构示意图之一；[0013]图3是本实用新型中第一旋翼和第四旋翼转向90°时的结构示意图之二 ；
[0014]图4是本实用新型中，以第二旋翼为例，旋翼的结构示意图；
[0015]图5是本实用新型中，以第四旋翼为例，转向装置的结构示意图。
[0016]其中，1、机体,2、第一旋翼,3、第一旋翼臂,4、第二旋翼,5、第二旋翼臂,6、第三旋翼，7、第三旋翼臂，8、第四旋翼，9、第四旋翼臂，10、第五旋翼，11、第五旋翼臂，12、第六旋翼，13、第六旋翼臂，14、伺服器，15、转向装置，16、伞罩，17、翼叶，18、旋翼头，19、动力装置，20、底座，21、轴承，22、固定轴，23、涡轮，24、蜗杆，25、扭矩电机。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图具体说明本实用新型。
[0018]如图1-图5所示，本实用新型包括机体I ;处在平面、并以机体I为圆心、均匀分布在机体I周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼2、第二旋翼4、第三旋翼6、第四旋翼8、第五旋翼10和第六旋翼12 ;分别连接机体I与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂3、第二旋翼臂5、第三旋翼臂7、第四旋翼臂9、第五旋翼臂11和第六旋翼臂13 ;旋翼上设有动力装置19 ;两两相邻旋翼的旋转方向相反；第一旋翼2和与其对称设置的第四旋翼8上设有转向装置15，机体I内设有伺服器14，伺服器14与转向装置15电连接；第一旋翼2与第一旋翼臂3、第四旋翼8与第四旋翼臂9，分别通过轴承21连接。
[0019]如图1所示，向下的箭头表示旋翼顺时针旋转，向上的箭头表示逆时针旋转。
[0020]如图5所示，转向装置15包括扭矩电机25、涡轮23与蜗杆24。旋翼底部设有底座20，第四旋翼臂9端部设有固定轴22，涡轮23与固定轴22固定连接，底座20通过轴承21与固定轴22连接，扭矩电机25与底座20固定连接，其输出轴上固定连接与涡轮23啮合的蜗杆24。
[0021]如图4所示，旋翼包括翼叶17和旋翼头18，旋翼头18上设有动力装置19。动力装置19为旋翼电机。
[0022]如图3所示，机体I上部设有弧形伞罩16，伞罩16的边缘分别与第一旋翼臂3、第二旋翼臂5、第三旋翼臂7、第四旋翼臂9、第五旋翼臂11和第六旋翼臂13固定连接。
[0023]本实用新型的工作过程如下:
[0024]伺服器14将转向信号传递给扭矩电机25，扭矩电机25通过蜗杆24带动底座20相对于固定轴22转动，从而带动固定在底座20上的旋翼转动。
[0025]飞行器向前飞行时，只需将第一旋翼2与第四旋翼8同时向前旋转90°即可；同理，飞行器向后飞行时，只需将第一旋翼2与第四旋翼8同时向后旋转90°即可。第一旋翼2与第四旋翼8向前或向后旋转时，飞行器升力会有一定程度的减弱，为了避免飞行器因此产生大幅度震荡，机体I上部设置的弧形伞罩16在风力阻力的作用下，会减缓飞行器的降落速度。
【权利要求】
1.一种六旋翼飞行器，包括机体(I);处在平面、并以机体(I)为圆心、均匀分布在机体(I)周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼(2)、第二旋翼(4)、第三旋翼(6)、第四旋翼(8)、第五旋翼(10)和第六旋翼(12);分别连接机体(I)与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂(3)、第二旋翼臂(5)、第三旋翼臂(7)、第四旋翼臂(9)、第五旋翼臂(11)和第六旋翼臂(13);所述旋翼上设有动力装置(19);两两相邻旋翼的旋转方向相反；其特征在于:所述第一旋翼(2)和与其对称设置的第四旋翼(8)上设有转向装置(15)，所述机体(I)内设有伺服器(14)，伺服器(14)与转向装置(15)电连接；所述第一旋翼(2)与第一旋翼臂(3)、第四旋翼(8)与第四旋翼臂(9)，分别通过轴承(21)连接。
2.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述转向装置(15)包括扭矩电机(25)、涡轮(23)与蜗杆(24);所述旋翼底部设有底座(20)，旋翼臂端部设有固定轴(22)，所述涡轮(23 )与固定轴(22 )固定连接，底座(20 )通过轴承(21)与固定轴(22 )连接，所述扭矩电机(25)与底座(20)固定连接，其输出轴上固定连接与涡轮(23)啮合的蜗杆(24)。
3.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼包括翼叶(17)和旋翼头(18)，旋翼头(18)上设有动力装置(19)。
4.根据权利要求3所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述动力装置(19)为旋翼电机。
5.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述机体(I)上部设有弧形伞罩(16)，所述伞罩(16)的边缘分别与第一旋翼臂(3)、第二旋翼臂(5)、第三旋翼臂(7)、第四旋翼臂(9)、第五旋翼臂(11)和第六旋翼臂(13)固定连接。
【文档编号】B64C27/08GK203740123SQ201420093231
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】李琰玥 申请人:天津曙光敬业科技有限公司