可拆卸多轴飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型旨在提供一种能够方便拆卸旋翼臂、便于运输和维修、节省成本的可拆卸多轴飞行器。本实用新型包括中间固定盘、支撑脚（1）、控制盒和均匀分布在所述中间固定盘上的若干旋翼臂（2），所述旋翼臂（2）上设置有由马达（3）带动旋转的旋翼（4），所述中间固定盘由上下两层面板（5）组成，在所述旋翼臂（3）上靠近所述中间固定盘的一端固定设置有子定位装置，在两层所述面板（5）之间固定设置有与所述子定位装置相适配的母定位装置，所述子定位装置插入到所述母定位装置内并通过一固定件固定连接。本实用新型可应用于飞行器领域。
【专利说明】可拆卸多轴飞行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种可拆卸多轴飞行器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，农用飞行器开始在国内广泛应用。现有的飞行器一般是在装配车间装配完毕，然后通过运输车辆将该飞行器运输到植物种植地，再进行作业。或者是将飞行器的零部件运送到植物种植地上后，再进行装配使用。但这两种方式均带来问题:第一种将飞行器装配好后运输到植物种植地的方式，由于飞行器装配好后所占的体积较大，在运输过程中需要较大的运输车辆才能完成，且运输过程中需要运用专门的设备将飞行器固定住，这大大地增加了运输成本；第二种将零部件运输到植物种植地后再进行装配的方式，则需要专业的技术人员到现场去进行设备装配，且需要携带专用设备，这也增加了人工成本和成本。此外，对于具有多个旋翼臂的飞行器，当某一个旋翼臂发生故障时，往往需要将整台飞行器带回维修厂家进行维修，这导致维修成本大大增加。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够方便拆卸旋翼臂、便于运输和维修、节省成本的可拆卸多轴飞行器。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括中间固定盘、支撑脚、控制盒和均匀分布在所述中间固定盘上的若干旋翼臂，所述旋翼臂上设置有由马达带动旋转的旋翼，所述中间固定盘由上下两层面板组成，在所述旋翼臂上靠近所述中间固定盘的一端固定设置有子定位装置，在两层所述面板之间固定设置有与所述子定位装置相适配的母定位装置，所述子定位装置插入到所述母定位装置内并通过一固定件固定连接。
[0005]进一步地，所述子定位装置包括固定套设在所述旋翼臂上的子定位本体、与所述子定位本体一体成型并对称分布在所述子定位本体两侧的凸起导轨，在所述子定位本体的外侧壁上并与位于两侧的所述凸起导轨的连线相垂直的位置上设置有与所述固定件相适配的固定块。
[0006]进一步地，所述母定位装置包括位于前后的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块上均设置有与所述子定位装置相适配的导向槽，在位于所述第一定位块上设置有定位凸台，所述定位凸台与所述固定块的位置相对应，在所述定位凸台和所述固定块上的对应位置设置有定位孔，所述固定件插入在所述定位孔内。
[0007]进一步地，在所述第二定位块上固定设置有加固块，所述加固块套设在所述旋翼臂上，所述加固块由一两端带极耳的中空的块状体构成，在两端的所述极耳上连接有螺栓。
[0008]进一步地，在所述子定位本体的后端还设置有卡紧凸块，在所述第二定位块上设置有与所述卡紧凸块相适配的卡紧槽口。
[0009]进一步地，所述固定件为一带螺纹的螺钉，在所述螺钉的上部设置有手持部。
[0010]进一步地，在所述中间固定盘上设置有八个所述母定位装置，八个所述母定位装置均匀分布在所述中间固定盘上。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型包括中间固定盘、支撑脚、控制盒和均匀分布在所述中间固定盘上的若干旋翼臂，所述旋翼臂上设置有由马达带动旋转的旋翼，所述中间固定盘由上下两层面板组成，在所述旋翼臂上靠近所述中间固定盘的一端固定设置有子定位装置，在两层所述面板之间固定设置有与所述子定位装置相适配的母定位装置，所述子定位装置插入到所述母定位装置内并通过一固定件固定连接；所述母定位装置的第二定位块上固定设置有加固块，所述加固块套设在所述旋翼臂上，所述加固块由一两端带极耳的中空的块状体构成，在两端的所述极耳上连接有螺栓；本实用新型通过在所述旋翼臂上设置与固定在中间固定盘上的母定位装置相适配的子定位装置，在安装时，将子定位装置插入到母定位装置中，然后拧紧所述固定件，使子定位装置与母定位装置相固定，然后再旋紧所述螺栓，即可使旋翼臂牢固地装置到中间固定盘上，进而完成飞行器安装工作；拆卸时，则是相反的过程；所以，本实用新型能够方便地拆卸旋翼臂，使飞行器便于运输；当旋翼臂出现故障时，只要将旋翼臂拆下，即可更换一个新的旋翼臂使用，存在故障的旋翼臂亦可方便地寄回到维修厂家去进行维修；这大大地降低了成本，也简化了安装工序，降低了工作人员的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的简易结构示意图；
[0013]图2是所述中间固定盘部分的简易结构示意图；
[0014]图3是所述旋翼臂部分的第一视角的简易结构示意图；
[0015]图4是所述旋翼臂部分的第一视角爆炸结构示意图；
[0016]图5是所述旋翼臂部分的第二视角爆炸结构示意图；
[0017]图6是所述旋翼臂部分的第三视角爆炸结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1至图6所示，本实用新型包括中间固定盘、支撑脚1、控制盒和均匀分布在所述中间固定盘上的八个旋翼臂2。所述旋翼臂2上设置有由马达3带动旋转的旋翼4。所述中间固定盘由上下两层面板5组成。在所述旋翼臂3上靠近所述中间固定盘的一端固定设置有子定位装置，在两层所述面板5之间固定设置有与所述子定位装置相适配的母定位装置，所述子定位装置插入到所述母定位装置内并通过一固定件固定连接。所述母定位装置的数目同样设置为八个，八个所述母定位装置均匀分布在所述中间固定盘上。
[0019]所述子定位装置包括固定套设在所述旋翼臂3上的子定位本体6、与所述子定位本体6 —体成型并对称分布在所述子定位本体6两侧的凸起导轨7，在所述子定位本体6的外侧壁上并与位于两侧的所述凸起导轨7的连线相垂直的位置上设置有与所述固定件相适配的固定块8。所述母定位装置包括位于前后的第一定位块9和第二定位块10。所述第一定位块9和所述第二定位块10上均设置有与所述子定位装置相适配的导向槽11。在位于所述第一定位块9上设置有定位凸台12。所述定位凸台12与所述固定块8的位置相对应。在所述定位凸台12和所述固定块8上的对应位置设置有定位孔13，所述固定件插入在所述定位孔13内。在本实施例中，所述定位孔13为螺纹孔。在所述第二定位块10上固定设置有加固块14，所述加固块14套设在所述旋翼臂3上，所述加固块14由一两端带极耳15的中空的块状体构成，在两端的所述极耳15上连接有螺栓16。在所述子定位本体6的后端还设置有卡紧凸块17，在所述第二定位块10上设置有与所述卡紧凸块17相适配的卡紧槽口 18。所述固定件为一带螺纹的螺钉19，在所述螺钉19的上部设置有手持部20。
[0020]本实用新型在旋翼臂上安装上子定位装置，在中间定位盘上安装上母定位装置。在进行装配时，只要将子定位装置插入到母定位装置中，并用手拧紧所述螺钉19，然后利用螺丝刀拧紧所述螺栓16，即可将旋翼臂固定在中间固定盘上；而将旋翼臂从中间固定盘上拆卸下来，则是相反的过程。本实用新型无论是在运输或者是进行现场装配，或者是旋翼臂出现故障需要进行更换或维修时，都十分方便，大大简化了装配流程，同时也节省了成本，可使旋翼臂成为一个标准件，出现故障时即可进行更换。
[0021 ] 本实用新型可应用于飞行器领域。
【权利要求】
1.一种可拆卸多轴飞行器，包括中间固定盘、支撑脚(I)、控制盒和均匀分布在所述中间固定盘上的若干旋翼臂(2)，所述旋翼臂(2)上设置有由马达(3)带动旋转的旋翼(4)，所述中间固定盘由上下两层面板(5)组成，其特征在于:在所述旋翼臂(3)上靠近所述中间固定盘的一端固定设置有子定位装置，在两层所述面板(5)之间固定设置有与所述子定位装置相适配的母定位装置，所述子定位装置插入到所述母定位装置内并通过一固定件固定连接。
2.根据权利要求1所述的可拆卸多轴飞行器，其特征在于:所述子定位装置包括固定套设在所述旋翼臂(3)上的子定位本体(6)、与所述子定位本体(6) —体成型并对称分布在所述子定位本体(6)两侧的凸起导轨(7)，在所述子定位本体(6)的外侧壁上并与位于两侧的所述凸起导轨(7)的连线相垂直的位置上设置有与所述固定件相适配的固定块(8)。
3.根据权利要求2所述的可拆卸多轴飞行器，其特征在于:所述母定位装置包括位于前后的第一定位块(9)和第二定位块(10),所述第一定位块(9)和所述第二定位块(10)上均设置有与所述子定位装置相适配的导向槽(11 )，在位于所述第一定位块(9 )上设置有定位凸台(12)，所述定位凸台(12)与所述固定块(8)的位置相对应，在所述定位凸台(12)和所述固定块(8)上的对应位置设置有定位孔(13)，所述固定件插入在所述定位孔(13)内。
4.根据权利要求3所述的可拆卸多轴飞行器，其特征在于:在所述第二定位块(10)上固定设置有加固块(14)，所述加固块(14)套设在所述旋翼臂(3)上，所述加固块(14)由一两端带极耳(15)的中空的块状体构成，在两端的所述极耳(15)上连接有螺栓(16)。
5.根据权利要求4所述的可拆卸多轴飞行器，其特征在于:在所述子定位本体(6)的后端还设置有卡紧凸块(17)，在所述第二定位块(10)上设置有与所述卡紧凸块(17)相适配的卡紧槽口(18)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的可拆卸多轴飞行器，其特征在于:所述固定件为一带螺纹的螺钉(19)，在所述螺钉(19)的上部设置有手持部(20)。
7.根据权利要求6所述的可拆卸多轴飞行器，其特征在于:在所述中间固定盘上设置有八个所述母定位装置，八个所述母定位装置均匀分布在所述中间固定盘上。
【文档编号】B64C27/02GK203921193SQ201420299236
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月7日 优先权日:2014年6月7日
【发明者】陈博, 黄红福 申请人:珠海羽人飞行器有限公司