三轴自稳定云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型旨在提供一种能够实现机载设备自稳定的三轴自稳定云台。本实用新型包括第一旋转轴（1）、第二旋转轴（2）和第三旋转轴（3），所述第一旋转轴（1）的一端设置有第一电机（4），另一端连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的另一端固定设置有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出轴与所述第二旋转轴（2）固定连接，所述第二旋转轴（2）的两端均连接有第二连接杆（7），在其中一根所述第二连接杆（7）的外端固定设置有第三电机（8），在另外一根所述第二连接杆（7）的外端和所述第三电机（8）的输出轴上均设置有连接板（9），所述第三旋转轴（3）设置在两块所述连接板之间。本实用新型可应用于云台设备领域。
【专利说明】三轴自稳定云台
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种云台，尤其涉及一种三轴自稳定云台。
【背景技术】
[0002]飞行器上往往会带有拍摄设备如摄像头等。飞行器在飞行的过程中，需要拍摄旅途中的景象。现有的技术中，拍摄设备多数时候都是固定在飞行器外部，在飞行器飞行过程中，只能拍摄到一个方向上的景象。若要获取特点方向的景象，需要调整飞行器的飞行方向，且随着飞行器的飞行角度不同，并不能捕抓到需要的画面。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现机载设备自稳定的三轴自稳定云台。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有第一电机，另一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴的两端均连接有第二连接杆，在其中一根所述第二连接杆的外端固定设置有第三电机，在另外一根所述第二连接杆的外端和所述第三电机的输出轴上均设置有连接板，与所述第三电机的输出轴连接的所述连接板与所述第三电机的输出轴固定连接，另一所述连接板与另一所述第二连接杆转动连接，所述第三旋转轴设置在两块所述连接板之间。
[0005]进一步地，所述第一电机的输出轴与外围的飞行器设备固定连接，所述第一旋转轴绕所述第一电机的输出轴作360°的旋转。
[0006]进一步地，所述第二电机的输出轴与所述第二旋转轴的中部位置固定连接，所述第二旋转轴绕所述第二电机的输出轴作160°的旋转。
[0007]进一步地，所述第三旋转轴绕所述第三电机的输出轴作150°的旋转。
[0008]更进一步地，在所述第三旋转轴上设置有设备固定平台。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有第一电机，另一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴的两端均连接有第二连接杆，在其中一根所述第二连接杆的外端固定设置有第三电机，在另外一根所述第二连接杆的外端和所述第三电机的输出轴上均设置有连接板，与所述第三电机的输出轴连接的所述连接板与所述第三电机的输出轴固定连接，另一所述连接板与另一所述第二连接杆转动连接，所述第三旋转轴设置在两块所述连接板之间；所以，本实用新型可以根据飞行器的飞行路径，通过所述第一电机、第二电机和第三电机，实现设置在第三旋转轴上的拍摄设备任意角度的调整，使机载拍摄设备实现自稳定，且可任意角度拍摄，从而无需飞行器为了拍摄某一角度而进行飞行路径调整。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的简易结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型包括第一旋转轴1、第二旋转轴2和第三旋转轴3，所述第一旋转轴I的一端设置有第一电机4，另一端连接有第一连接杆5，所述第一连接杆5的另一端固定设置有第二电机6，所述第二电机6的输出轴与所述第二旋转轴2固定连接，所述第二旋转轴2的两端均连接有第二连接杆7，在其中一根所述第二连接杆7的外端固定设置有第三电机8，在另外一根所述第二连接杆7的外端和所述第三电机8的输出轴上均设置有连接板9，与所述第三电机8的输出轴连接的所述连接板9与所述第三电机8的输出轴固定连接，另一所述连接板9与另一所述第二连接杆7转动连接，所述第三旋转轴3设置在两块所述连接板9之间。
[0012]所述第一电机4的输出轴与外围的飞行器设备固定连接，所述第一旋转轴I绕所述第一电机4的输出轴作360°的旋转，这使拍摄设备进行360°全景拍摄。所述第二电机6的输出轴与所述第二旋转轴2的中部位置固定连接，所述第二旋转轴2绕所述第二电机6的输出轴作160°的旋转，即当所述第二旋转轴2位于水平方向时，可以向左或向右各旋转80°，从而使所述旋转轴3跟着向左或向右同步旋转。所述第三旋转轴3绕所述第三电机8的输出轴作150°的旋转。在所述第三旋转轴3上设置有设备固定平台10，所述设备固定哎10在所述第三旋转轴3上的位置根据其重心而定。
[0013]本实用新型在应用时，只要将拍摄设备固定在所述设备固定平台10上，然后飞行器在飞行过程中，根据飞行器不同的机位位置，可以通过调整所述第一电机4、第二电机6和第三电机8的配合调整，使拍摄设备始终位于水平位置。所以，本实用新型是一种能够实现机载设备自稳定的三轴自稳定云台。
[0014]本实用新型可应用于云台设备领域。
【权利要求】
1.一种三轴自稳定云台，其特征在于:该云台包括第一旋转轴(I)、第二旋转轴(2)和第三旋转轴(3)，所述第一旋转轴(I)的一端设置有第一电机(4)，另一端连接有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)的另一端固定设置有第二电机(6),所述第二电机(6)的输出轴与所述第二旋转轴(2)固定连接，所述第二旋转轴(2)的两端均连接有第二连接杆(7)，在其中一根所述第二连接杆(7)的外端固定设置有第三电机(8)，在另外一根所述第二连接杆(7)的外端和所述第三电机(8)的输出轴上均设置有连接板(9)，与所述第三电机(8)的输出轴连接的所述连接板(9)与所述第三电机(8)的输出轴固定连接，另一所述连接板(9)与另一所述第二连接杆(7 )转动连接，所述第三旋转轴(3 )设置在两块所述连接板(9 )之间。
2.根据权利要求1所述的三轴自稳定云台，其特征在于:所述第一电机(4)的输出轴与外围的飞行器设备固定连接，所述第一旋转轴(I)绕所述第一电机(4)的输出轴作360°的旋转。
3.根据权利要求1所述的三轴自稳定云台，其特征在于:所述第二电机(6)的输出轴与所述第二旋转轴(2)的中部位置固定连接，所述第二旋转轴(2)绕所述第二电机(6)的输出轴作160°的旋转。
4.根据权利要求1所述的三轴自稳定云台，其特征在于:所述第三旋转轴(3)绕所述第三电机(8)的输出轴作150°的旋转。
5.根据权利要求4所述的三轴自稳定云台，其特征在于:在所述第三旋转轴(3)的中部位置设置有设备固定平台(10)。
【文档编号】B64D47/08GK203996915SQ201420299233
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月7日 优先权日:2014年6月7日
【发明者】陈博, 黄红福 申请人:珠海羽人飞行器有限公司