专利名称：自稳定云台的制作方法
技术领域：
本发明涉及安全监控系统中摄像仪的载体设备，尤其是指一种室外吊装 的自稳定云台。
背景技术：
中国专利200720108081.2 —种监控摄像装置，包括有摄像机本体，其特征在于 所述摄像机本体设置于防护罩中，所述防护罩其左右侧面通过左右转轴分别与一吊架上 左右两脚可转动地连接在一起，且左转轴穿过吊架左脚与自动稳定器相连接，而右转轴 穿过吊架右脚与防护罩同步转动的补光灯相连接，所述补光灯其照射面与摄像机本体的 摄像面为同向。采用本结构不仅整体结构布局紧凑，相互固定结构牢固，而且在摄像 机两边的吊架上装配有自动稳定器和补光灯，自动稳定器能有效地克服吊臂移动是的振 动，而保护图像清晰，并且还能自动调节摄像机其摄像面始终落于作业点上，使司机作 业时无视觉死角；而补光灯自始之终跟随摄像机的摄像面，从而进一步提高了图像的清 晰度，大大地提高了工作的安全性及工作效率。其缺点在于结构复杂，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种自稳定云台，该自稳定云台因重 力作用自动调节至自稳定云台下部圆筒始终垂直向下，摄像机始终下视所监控区域，达 到自稳定的目的。本发明的技术方案是
一种自稳定云台，包括自稳定云台机芯、自稳定云台机壳、两个自稳定云台固 定板和自稳定云台机架，所述自稳定云台机芯安装在自稳定云台机壳下部，自稳定云台 水平轴横穿在自稳定云台机壳上部的圆筒中，两个自稳定云台固定板安装在自稳定云台 水平轴两端，自稳定云台摄像机固定板通过自稳定云台左右轴和电机同步轮安装在自稳 定云台机架中，前后电机、左右电机、左右限位开关安装在自稳定云台机架上，自稳定 云台机架通过自稳定云台前后轴、电机同步轮安装在两自稳定云台支架上，前后限位开 关、自稳定云台线路板固定板安装在自稳定云台支架上，控制线路板安装在自稳定云台 线路板上；两自稳定云台支架安装在玻璃压圈上，玻璃压圈下装有玻璃罩和玻璃固定 板，
所述自稳定云台水平轴两侧分别设有一个自稳定云台侧板，自稳定云台水平轴与 自稳定云台侧板间装有轴承。所述自稳定云台机壳内自稳定云台水平轴的一端轴上装有阻尼橡胶圈、橡胶圈 压板、弹簧和固定螺母组成前后运动阻尼结构。所述控制线路板的云台控制导线由出线孔引出。本发明的有益效果是
本发明的自稳定云台因重力作用自动调节至自稳定云台下部圆筒始终垂直向下，摄像机始终下视所监控区域，达到自稳定的目的；机壳上部的自稳定云台水平轴上设置阻 尼结构，有效防止吊车设备在运动中造成云台频繁抖动，使云台工作更平稳，当所视区 域有所移位时再用键盘或硬盘录像机等控制设备控制自稳定云台线路板控制前后电机各 左右电机，使摄像机精确捕捉所监视区域。本发明的自稳定云台，可用于安装在吊机头上，当空中的吊机头上下左右运动 或幌动时，其摄像机可视方向恒指向地面，达到摄像机始终捕捉到地面目标。工作原 理，外壳固定在利用外壳自重下垂定向，内部控制电路带动机内水平、垂直电机运行进 行方向微调，达到精确定位摄像的目的。
图1是本发明的整体结构剖视示意图。图中1为自稳定云台机壳、2为自稳定云台侧板、3为玻璃固定板、4为玻璃 罩、5为玻璃压圈、6为自稳定云台水平轴、7为轴承、8为阻尼橡胶圈、9为橡胶圈压 板、10为弹簧、11为自稳定云台支架、12为电机同步轮、13为自稳定云台机架、14为自 稳定云台摄像机固定板、15为自稳定云台左右轴、16为前后电机、17为左右电机、18为 左右限位开关、19为自稳定云台前后轴、20为前后限位开关、21为自稳定云台线路板固 定板、22为控制线路板、23为自稳定云台固定板、24为出线孔。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述
如图1，自稳定云台摄像机固定板14通过自稳定云台左右轴15、电机同步轮12安装 在自稳定云台机架13中，前后电机16、左右电机17、左右限位开关18安装在自稳定云 台机架13上，自稳定云台机架13通过自稳定云台前后轴19、电机同步轮12安装在两自 稳定云台支架11上，前后限位开关20、自稳定云台线路板固定板21安装在自稳定云台支 架11上，控制线路板22安装在自稳定云台线路板21上，两自稳定云台支架11安装在玻 璃压圈5上，玻璃压圈5下装有玻璃罩4和玻璃固定板3，以上组成了自稳定云台机芯； 自稳定云台机芯安装在自稳定云台机壳1下部，自稳定云台水平轴6横穿在自稳定云台机 壳1上部圆筒中，两自稳定云台固定板23安装在自稳定云台水平轴6两端，自稳定云台 水平轴6与两自稳定云台侧板2间装有两轴承7，机壳内自稳定云台水平轴6的一端轴上 装有阻尼橡胶圈8、橡胶圈压板9、弹簧10、固定螺母等组成前后运动阻尼结构，云台控 制导线由出线孔24引出。本发明工作过程如下，机身监控摄像机安装在机芯自稳定云台摄像机固定板 上，摄像机通过云台下部玻璃罩下视所监控区域，用键盘或硬盘录像机等控制设备控制 自稳定云台线路板21控制前后电机16和左右电机17，使摄像机精确捕捉所监视区域，自 稳定云台固定板吊装在吊机类设备上，这样当因吊机上下运行而造成自稳定云台前后幌 动变位时，由于自稳定云台水平轴6是通过轴承7安装在自稳定云台机壳1上的圆筒上， 使云台因重力作用自动调节至自稳定云台下部圆筒始终垂直向下，摄像机始终下视所监 控区域，达到自稳定的目的；机壳上部的自稳定云台水平轴6上的阻尼结构是为了防止 吊车设备在运动中造成云台频繁抖动，使云台工作更平稳，当所视区域有所移位时再用键盘或硬盘录像机等控制设备控制自稳定云台线路板控制前后电机各左右电机，使摄像 机精确捕捉所监视区域。本发明的自稳定云台，用于安装在吊机头上，当空中的吊机头上下左右运动 或幌动时，其摄像机可视方向恒指向地面，达到摄像机始终捕捉到地面目标。工作原 理，外壳固定在利用外壳自重下垂定向，内部控制电路带动机内水平、垂直电机运行进 行方向微调，达到精确定位摄像的目的。上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明 的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员 对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求 保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。
权利要求
1.一种自稳定云台，包括自稳定云台机芯、自稳定云台机壳(1)、两个自稳定云 台固定板(23)和自稳定云台机架(13)，其特征是所述自稳定云台机芯安装在自稳定 云台机壳(1)下部，自稳定云台水平轴(6)横穿在自稳定云台机壳(1)上部的圆筒 中，两个自稳定云台固定板(23)安装在自稳定云台水平轴(6)两端，自稳定云台摄 像机固定板(14)通过自稳定云台左右轴(15)和电机同步轮(12)安装在自稳定云台 机架(13)中，前后电机(16)、左右电机(17)、左右限位开关(18)安装在自稳定 云台机架(13)上，自稳定云台机架(13)通过自稳定云台前后轴(19)、电机同步轮(12)安装在两自稳定云台支架(11)上，前后限位开关(20)、自稳定云台线路板固 定板(21)安装在自稳定云台支架(11)上，控制线路板(22)安装在自稳定云台线路 板(21)上；两自稳定云台支架(11)安装在玻璃压圈(5)上，玻璃压圈(5)下装 有玻璃罩(4)和玻璃固定板(3)，根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于所述自稳定云台水平轴(6)两侧分 别设有一个自稳定云台侧板(2)，自稳定云台水平轴(6)与自稳定云台侧板(2)间 装有轴承(7)。
2.根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于所述自稳定云台机壳(1)内自稳 定云台水平轴(6)的一端轴上装有阻尼橡胶圈(8)、橡胶圈压板(9)、弹簧(10) 和固定螺母组成前后运动阻尼结构。
3.根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于所述控制线路板(22)的云台控 制导线由出线孔(24)引出。
全文摘要
一种自稳定云台，包括自稳定云台机芯、自稳定云台机壳(1)、两个自稳定云台固定板(23)和自稳定云台机架(13)，其特征是所述自稳定云台机芯安装在自稳定云台机壳(1)下部，自稳定云台水平轴(6)横穿在自稳定云台机壳(1)上部的圆筒中，两个自稳定云台固定板(23)安装在自稳定云台水平轴(6)两端。本发明的自稳定云台，可用于安装在吊机头上，当空中的吊机头上下左右运动或幌动时，其摄像机可视方向恒指向地面，达到摄像机始终捕捉到地面目标。工作原理，外壳固定在利用外壳自重下垂定向，内部控制电路带动机内水平、垂直电机运行进行方向微调，达到精确定位摄像的目的。
文档编号F16M11/18GK102012612SQ20101054765
公开日2011年4月13日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者吴云娟, 周金良, 张剑, 张庆丰, 朱爱平, 肖建中, 陈国隽, 马祥生 申请人:宜兴市普天视电子有限公司