一种高精度船载稳定云台及其装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船载设备，尤其是指一种一种高精度船载稳定云台。
【背景技术】
[0002]船载稳定云台，保持船载通讯天线始终竖直状态，以此来保障天线通讯稳定。海面上风浪大，船行驶过程中，伴随着风浪，船会出现横摇和纵摇，当横摇和纵摇摇摆角度大时，直接固定在船上的天线也将随着船的摇晃，这样会出现天线摇晃角度过大，以至于超过合理通讯角度，最终会导致天线通讯问题。因此，船载稳定云台就是将保证船在摇晃过程中，无论船怎么摇晃，都能保持天线的竖直状态，最终保障天线通讯稳定。
【发明内容】
[0003]为了克服【背景技术】的缺点与不足之处，本发明提供一种一种高精度船载稳定云台，解决现有一种高精度船载稳定云台存在传动精度低，输出扭矩小以及稳定性差的技术问题。
[0004]本发明的技术方案是:一种高精度船载稳定云台，包括上稳定云台、上旋转臂以及上旋转架，所述上旋转臂铰接于上旋转架，所述上稳定云台安装于旋转架上，还包括上驱动电机和传动机构，所述传动机构包括上输出轴、主动斜齿轮以及从动斜齿轮，所述上输出轴与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮设于上输出轴上并与主动斜齿轮相啮合，所述主动斜齿轮由上驱动电机带动，所述动斜齿轮与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮由相互传动配合的第一斜齿轮、第二斜齿轮组成，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮轴向相贴合且轮齿相互呈错位分布，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，所述主动斜齿轮正转先带动第一斜齿轮或反转先带动第二斜齿轮。
[0005]所述第一斜齿轮与上输出轴之间装有胀套，所述第一斜齿轮上设有向着轴向突出的台阶，所述第二斜齿轮套设于台阶上并通过键与第一斜齿轮传动配合，所述第二斜齿轮轴向设有胀套锁紧架，所述胀套锁紧架与第二斜齿轮之间设有弹簧，所述弹簧一端顶压锁紧架上，另一端与第二斜齿轮相接触。
[0006]所述上旋转架内设有电机固定板，还包括调节主动斜齿轮与从动斜齿轮之间轴心距离的调节机构，所述调节机构包括固定块、调节螺栓、调节板以及消隙调整块，所述调节螺栓穿过消隙调整块并与固定块相连接，所述调节板上设有调节孔，紧固螺栓穿过所述调节孔并与电机固定板固定连接，所述上驱动电机固定于调节板上，所述调节板通过调节孔沿着紧固螺栓移动以调节主动斜齿轮与从动斜齿轮之间的轴心距离。
[0007]包括底板、下旋转臂、下旋转架，所述下旋转臂固定于底板上，所述下旋转臂上安装有下输出轴，所述下旋转架固定有下驱动电机，所述驱动电机上连接有第一主动斜齿轮，所述下输出轴上设有与第一主动斜齿轮相啮合的第一从动斜齿轮，所述第一主动斜齿轮转动并绕着第一从动斜齿轮周向转动带动下旋转架绕着下输出轴摆动，所述下旋转架与上旋转架相连接，所述下旋转架的旋转轴心与上旋转架的旋转轴心相垂直。
[0008] 所述下旋转架包括下固定板、侧板、电机固定板，所述侧板围绕固定板上方，所述电机固定板固定于下固定板上，所述驱动电机安装于电机固定板。
[0009]—种高精度船载稳定云台的装配方法，其特征在于：将作为从动齿轮并与上稳定云台传动配合的第一斜齿轮和第二斜齿轮轴进行装配，并使第一斜齿轮和第二斜齿轮轴与主动斜齿轮相啮合，包括以下步骤：
(1)安装与上稳定云台相连接的上输出轴，先把第一斜齿轮套接于上输出轴上，并在第一斜齿轮与上输出轴之间装入胀套；
(2)第一斜齿轮具有台阶，在第一斜齿轮台阶上安装键，然后把第二斜齿轮轴向套接于台阶上并通过键传动配合，并且使得第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿轮错位分布；
(3)在第二斜齿轮轴向装配胀套锁紧架，对胀套进行挤压紧固，在胀套锁紧架与第二斜齿轮之间装入弹簧，弹簧顶压第二斜齿轮并使其与第一斜齿轮相贴合。
[0010] 本发明具有以下有益效果：由于船载稳定云台采用齿轮消隙机构的传动结构，具有以下优点：（1)使得稳定云台的输出转矩大，能够适应船载天线需要在恶劣条件下工作；(2)传动机构无间隙配合，稳定云台传动精准高；（3)稳定云台安装和使用过程中，占用空间小，合理布局。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为本发明的内部结构示意图。
[0013]图3为本发明的内部结构示意图。
[0014]图4为本发明的另一内部结构示意图。
[0015]图5为本发明的局部结构示意图。
[0016]图中，上稳定云台1，上旋转臂2,上旋转架3,上驱动电机4,上输出轴5,主动斜齿轮6,第一斜齿轮7,第二斜齿轮8,胀套9,台阶10,键11，胀套锁紧架12,弹簧13,电机固定板14,调节螺栓15,调节板16,隙调整块17,调节孔18,紧固螺栓19,底板20,下旋转臂21，下旋转架22,下输出轴23,下驱动电机24,第一主动斜齿轮25,第一从动斜齿轮26,固定块27〇
【具体实施方式】
[0017]
下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：
如图所示，一种高精度船载稳定云台，包括上稳定云台1、上旋转臂2以及上旋转架3，所述上旋转臂2铰接于上旋转架3,所述上稳定云台1安装于旋转架3上，还包括上驱动电机4和传动机构，所述传动机构包括上输出轴5、主动斜齿轮6以及从动斜齿轮，所述上输出轴5与上旋转臂2相连接，所述从动斜齿轮设于上输出轴5上并与主动斜齿轮6相啮合，所述主动斜齿轮6由上驱动电机4带动，所述从动斜齿轮与上旋转臂2相连接，所述从动斜齿轮由相互传动配合的第一斜齿轮7、第二斜齿轮8组成，所述第一斜齿轮7和第二斜齿轮8轴向相贴合且轮齿相互呈错位分布，所述第一斜齿轮7、第二斜齿轮8与主动斜齿轮6相啮合，所述主动斜齿轮6正转先带动第一斜齿轮7或反转先带动第二斜齿轮。使用时，上驱动电机带动主动斜齿轮旋转，主动斜齿轮转动能够带动第一斜齿轮7和第二斜齿轮8，由于第一斜齿轮7和第二斜齿轮8的轮齿采用轴向错位分布，由于上稳定云台1在使用过程中需要正反转以实现处于水平状态，因此，需要主动斜齿轮带动第一斜齿轮7和第二斜齿轮8来实现，而从动齿轮采用第一斜齿轮7和第二斜齿轮8组合形式，尤其是齿轮的错位分布，使得在主动斜齿轮旋转正转或反转时，能够快速、有效地带动第一斜齿轮7或第二斜齿轮8旋转，实现无间隙传动。在根据上述方案，由于船载稳定云台采用齿轮消隙机构的传动结构，具有以下优点:(1)使得稳定云台的输出转矩大，能够适应船载天线需要在恶劣条件下工作；(2)传动机构无间隙配合，稳定云台传动精准高；(3)稳定云台安装和使用过程中，占用空间小，合理布局。
[0018]在本发明中，所述第一斜齿轮7与上输出轴5之间装有胀套9，所述第一斜齿轮7上设有向着轴向突出的台阶10，所述第二斜齿轮8套设于台阶上并通过键11与第一斜齿轮7传动配合，所述第二斜齿轮8轴向设有胀套锁紧架12，所述胀套锁紧架12与第二斜齿轮8之间设有弹簧13，所述弹簧13 —端顶压锁紧架12上，另一端与第二斜齿轮8相接触。通过上述结构的装配形式，使得第一斜齿轮7或第二斜齿轮8传动稳定性得到有效地提高，精度高，装配合理。
[0019]在本发明中，所述上旋转架3内设有电机固定板14，还包括调节主动斜齿轮6与从动斜齿轮之间轴心距离的调节机构，所述调节机构包括固定块27、调节螺栓15、调节板16以及消隙调整块17，所述调节螺栓15穿过消隙调整块17并与固定块2