一种手持自稳拍照云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自稳云台技术领域，更具体地说，涉及一种手持自稳拍照云台。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的日益提高和电子产品突飞猛进的发展，拍照正被广泛应用于越来越多的生活场景中，作为人们记录点滴生活的便捷工具。一般手机或小型相机在设计上是以方便携带及握拿为主，通常无法稳固站立。因此，当使用手机或小型相机进行拍照或摄影时，通常只能拿在手上，但由于手握操作容易造成镜头晃动，使得拍摄效果并不理想。
[0003]经检索，中国专利号ZL 201420235760.6，授权公告日为2014年10月22日，发明创造名称为:手机夹持装置，该申请案运用于连接相机及手机，包含支撑夹具以及云台结构，支撑夹具可包含两个平板结构及支撑本体，两个平板结构系分别设置于支撑本体的两侧以夹持手机。云台结构包含第一连接部、第二连接部及旋转部，第一连接部系枢接于支撑夹具之一外侧，并利用第二连接部与相机相连接，其中所述云台结构藉由旋转此旋转部以调整支撑夹具与云台结构的相对角度位置。该申请案利用支撑夹具作为相机及/或手机的固定支架以避免摄像时产生晃动，并藉由云台结构以旋转调整支撑夹具与相机之间的相对角度位置，以选取较佳的摄像角度。但该申请案不便于携带，有待进一步改进。
[0004]中国专利号ZL 201420507271.1，授权公告日为2015年I月7日，发明创造名称为:自拍杆，该申请案包括手柄、连接于手柄头端的多级伸缩杆、连接于多级伸缩杆头端的旋转云台、可拆卸地安装于旋转云台上的夹持件、以及设于所述手柄内的蓝牙模块，所述蓝牙模块包括蓝牙芯片、射频处理模块、蓝牙天线、电源模块，还包括触发所述蓝牙芯片发出快门控制信号经射频处理模块处理后由蓝牙天线发送至配对的蓝牙拍照设备的自拍按键。该申请案通过夹持件夹持拍照手机，通过多级伸缩杆调节拍摄距离，通过旋转云台调节拍摄角度，通过蓝牙模块无线控制拍照手机的快门，用户只需按下手柄上的蓝牙自拍按键，便可以实现自拍。但该申请案没有考虑手持自拍杆产生晃动的问题，拍摄效果不理想。
【发明内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中手握手机或小型相机进行拍照易产生镜头晃动，拍摄效果不理想的不足，提供了一种手持自稳拍照云台；本实用新型提供的拍照云台减震增稳效果好，能够最大程度上消除抖动对拍摄画面质量的影响；同时，本实用新型的拍照云台加装了照明灯、WiFi模块、显示屏等装备，扩大了拍照云台的使用范围。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种手持自稳拍照云台，包括手柄、第一无刷电机、上下旋转支架、第二无刷电机、前后旋转支架和卡座，手柄的一端设置有电池仓，电池仓远离手柄的一端设置有电源开关，所述的第一无刷电机与手柄的另一端相连，该第一无刷电机的输出轴连接上下旋转支架的一端；上下旋转支架的另一端与第二无刷电机相连，所述的第二无刷电机的输出轴连接前后旋转支架的一端，前后旋转支架的另一端连接卡座，所述的卡座用于卡合固定拍照装置。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述卡座的上下两端还设置有补光机构，该补光机构包括旋转电机和照明灯，旋转电机与卡座相连，该旋转电机控制照明灯旋转。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进，所述的手柄上设置有照明灯开关、向上调节按钮、向下调节按钮和模式切换按钮。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述的拍照云台还包括显示屏，该显示屏通过支撑杆连接于手柄上。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述的前后旋转支架与卡座相连的一端还设置有WiFi模块。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本实用新型的一种手持自稳拍照云台，其通过第一无刷电机控制上下旋转支架，第二无刷电机控制前后旋转支架，不仅可以实现由卡座卡合固定的拍照装置拍摄角度的调整，且能够使摄像装置自稳定，在最大程度上消除了抖动对拍摄画面质量的影响，达到了很好的减震增稳效果；
[0017](2)本实用新型的一种手持自稳拍照云台，其在卡座的上下两端设置了补光机构，还加装了 WiFi模块和显示屏，能够满足方便拍摄者观察所拍景象、信号实时远程传输等需求，扩大了拍照云台的使用范围。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种手持自稳拍照云台的立体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的一种手持自稳拍照云台另一角度的立体结构示意图。
[0020]示意图中的标号说明:
[0021]1、手柄；11、电池仓；12、电源开关；21、照明灯开关；22、向上调节按钮；23、向下调节按钮；24、模式切换按钮；31、支撑杆；32、显示屏；41、第一无刷电机；42、上下旋转支架；51、第二无刷电机；52、前后旋转支架；53、卡座；61、旋转电机；62、照明灯；7、手机；8、WiFi模块。
【具体实施方式】
[0022]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0023]实施例1
[0024]参看图1和图2，本实施例的一种手持自稳拍照云台，包括手柄1、第一无刷电机41、上下旋转支架42、第二无刷电机51、前后旋转支架52和卡座53。手柄I的一端设置有电池仓11，该电池仓11内置18650锂电池，为整个拍照云台供电，电池仓11远离手柄I的一端设置有电源开关12，电源开关12控制拍照云台的开闭。
[0025]所述的第一无刷电机41与手柄I的另一端相连，该第一无刷电机41的输出轴连