接上下旋转支架42的一端；上下旋转支架42的另一端与第二无刷电机51相连，所述的第二无刷电机51的输出轴连接前后旋转支架52的一端，前后旋转支架52的另一端连接卡座53，所述的卡座53用于卡合固定拍照装置。
[0026]本实施例中第一无刷电机41在拍照云台存在上下方向震动或运动时，感应陀螺仪，控制上下旋转支架42旋转，自动校正拍照装置在上下方向不产生抖动。第二无刷电机51则在拍照云台存在前后方向震动或运动时，感应陀螺仪，控制前后旋转支架52旋转，自动校正拍照装置在前后方向不产生抖动。通过高精度第一无刷电机41和第二无刷电机51的协同作用，控制上下旋转支架42、前后旋转支架52自动旋转抵消抖动，实现了拍照装置自稳定，在最大程度上消除了抖动对拍摄画面质量的影响，达到了很好的减震增稳效果。所述的拍照装置可以是手机或小型相机，如苹果6手机或卡片相机等，具体到本实施例所述的卡座53上卡合固定手机7。
[0027]值得说明的是，所述的拍照云台并非仅仅能控制拍照装置自稳定，本实施例在手柄I上设置了向上调节按钮22、向下调节按钮23和模式切换按钮24。所述的模式切换按钮24控制拍照云台处于固定镜头稳定模式和跟随稳定模式，当拍照云台处于固定镜头稳定模式时，可以通过向上调节按钮22、向下调节按钮23控制第一无刷电机41、第二无刷电机51转动，调节手机7的拍照角度。当手机7拍照角度调节适宜之后，再切换到跟随稳定模式，则拍照云台将保证手机7在所调拍照角度下实现自稳定。本实施例通过设置两种调节模式，使得拍照云台的使用更灵活。
[0028]此外，本实施例为了满足拍摄者多方面的要求，克服传统拍照云台功能单一，应用受限的问题，在卡座53的上下两端还设置了补光机构，该补光机构包括旋转电机61和照明灯62，旋转电机61与卡座53相连，该旋转电机61能够控制照明灯62旋转。照明灯62采用LED灯，其开关则通过设置于手柄I上的照明灯开关21控制，在拍摄光线较暗时打开照明灯62并通过旋转电机61控制其旋转到适宜照射角度，能够保证所拍画面质量。所述的拍照云台还包括显示屏32，该显示屏32采用液晶显示屏，并通过支撑杆31连接于手柄I上，支撑杆31为柔性结构，可通过该支撑杆31随意调节显示屏32所处位置和角度，方便拍摄者观察所拍景象。为了实现拍摄照片的实时远程传输功能，本实施例在前后旋转支架52与卡座53相连的一端还设置有WiFi模块8，该WiFi模块8能够提供10m的局域网，便于将拍摄照片实时传输至拍摄者以外的第三方，便于第三方观察拍摄效果，及时提出修正意见，提高拍照成功率。
[0029]实施例1所述的一种手持自稳拍照云台，结构简单、功能多样，能够满足拍摄者多方面的要求，且调节灵活，减震增稳效果好，能够最大程度上消除抖动对拍摄画面质量的影响，便于推广应用。
[0030]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种手持自稳拍照云台，包括手柄(1)，该手柄(I)的一端设置有电池仓(11)，电池仓(11)远离手柄(I)的一端设置有电源开关(12)，其特征在于:还包括第一无刷电机(41)、上下旋转支架(42)、第二无刷电机(51)、前后旋转支架(52)和卡座(53)，所述的第一无刷电机(41)与手柄⑴的另一端相连，该第一无刷电机(41)的输出轴连接上下旋转支架(42)的一端；上下旋转支架(42)的另一端与第二无刷电机(51)相连，所述的第二无刷电机(51)的输出轴连接前后旋转支架(52)的一端，前后旋转支架(52)的另一端连接卡座(53)，所述的卡座(53)用于卡合固定拍照装置。
2.根据权利要求1所述的一种手持自稳拍照云台，其特征在于:所述卡座(53)的上下两端还设置有补光机构，该补光机构包括旋转电机(61)和照明灯(62)，旋转电机(61)与卡座(53)相连，该旋转电机(61)控制照明灯(62)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种手持自稳拍照云台，其特征在于:所述的手柄(I)上设置有照明灯开关(21)、向上调节按钮(22)、向下调节按钮(23)和模式切换按钮(24)。
4.根据权利要求2或3所述的一种手持自稳拍照云台，其特征在于:所述的拍照云台还包括显示屏(32)，该显示屏(32)通过支撑杆(31)连接于手柄(I)上。
5.根据权利要求4所述的一种手持自稳拍照云台，其特征在于:所述的前后旋转支架(52)与卡座(53)相连的一端还设置有WiFi模块(8)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手持自稳拍照云台，属于自稳云台技术领域。本实用新型包括手柄、第一无刷电机、上下旋转支架、第二无刷电机、前后旋转支架和卡座，手柄的一端设置有电池仓，电池仓远离手柄的一端设置有电源开关，第一无刷电机与手柄的另一端相连，该第一无刷电机的输出轴连接上下旋转支架的一端；上下旋转支架的另一端与第二无刷电机相连，第二无刷电机的输出轴连接前后旋转支架的一端，前后旋转支架的另一端连接卡座，卡座用于卡合固定拍照装置。本实用新型的拍照云台减震增稳效果好，能够最大程度上消除抖动对拍摄画面质量的影响；同时，本实用新型的拍照云台加装了照明灯、WiFi模块、显示屏等装备，扩大了拍照云台的使用范围。
【IPC分类】F16M13-04, F16M11-04
【公开号】CN204420520
【申请号】CN201520057843
【发明人】杜绍林, 沈子飞, 曹翔
【申请人】马鞍山市赛迪智能科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月27日