一种用于起落架连接的机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于起落架连接的机构，所述机构包括：旋转轴；驱动轴；摆臂，摆臂的一端与起落架的一端固定连接，摆臂的另一端分别与旋转轴活动连接、与驱动轴固定连接；支撑座，支撑座的一端与机身固定连接，支撑座的另一端分别与旋转轴活动连接、与驱动轴滑轨连接，实现了当无人机需要飞行作业时，驱动轴通过与支撑座相对滑动带动摆臂以旋转轴为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂带动起落架进行回收并处于缩进状态，实现安装在无人机机身底部的信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；克服了现有技术中起落架往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整的缺陷。
【专利说明】 一种用于起落架连接的机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机【技术领域】，特别涉及一种用于起落架连接的机构。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]无人机包括机身、信息采集装置(云台控制系统)，该信息采集装置安装在无人机机身的底部，用于图像信息、视频信息的采集，现有技术中，无人机的机身与用于支撑该机身的起落架往往采用固定连接的方式，使得起落架相对于无人机的机身处于相对稳固的状态，以便于对无人机机身实现稳固支撑，然而这种机身与起落架固定连接的方式使得无人机无论是在飞行作业时，由于起落架的存在，信息采集装置中的摄像头360°旋转采集作业过程中，当采集视线与起落架为同一个方向时，起落架往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于起落架连接的机构，该机构实现了当无人机需要飞行作业时，驱动轴通过与支撑座相对滑动带动摆臂以旋转轴为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂带动起落架进行回收并处于缩进状态，实现所述信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于起落架连接的机构，应用于无人机，所述无人机包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身的底部，所述机构包括:旋转轴；驱动轴；摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；支撑座，所述支撑座的一端与所述机身固定连接，所述支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述支撑座进行相对旋转；其中，当所述无人机需要飞行作业时，所述驱动轴通过与所述支撑座相对滑动带动所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，使得旋转中的所述摆臂带动所述起落架进行回收并处于缩进状态，实现所述信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；当所述无人机不需要飞行作业时，所述驱动轴通过与所述支撑座相对滑动带动所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，使得旋转中的所述摆臂带动所述起落架进行展开并处于张开状态，实现所述无人机通过所述起落架支撑在地面上。
[0006]进一步地，所述摆臂的另一端分别设置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔径与所述旋转轴的外径相适配，所述第二通孔的孔径与所述驱动轴的外径相适配，使得所述旋转轴穿过所述第一通孔与所述摆臂活动连接，所述驱动轴穿过所述第二通孔与所述摆臂固定连接。
[0007]进一步地，所述支撑座的另一端分别设置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔与所述第一通孔的位置相对应，使得所述旋转轴依次穿过所述第三通孔、所述第一通孔将所述支撑座与所述摆臂活动连接，所述滑槽与所述第二通孔的位置相对应，所述驱动轴的端部横置在所述滑槽内部与所述支撑座滑轨连接，使得所述驱动轴在所述滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。
[0008]进一步地，所述支撑座包括:第一支撑件，所述第一支撑件呈方形结构，且所述第一支撑件与所述机身固定连接；第二支撑件，所述第二支撑件呈方形结构，且所述第二支撑件的上方部位开设有所述第三通孔，所述第二支撑件的下方部位开设有所述滑槽，所述第一支撑件与所述第二支撑件固定连接。
[0009]进一步地，所述支撑座的数量是2个，且2个所述支撑座对称分布在所述摆臂的两侧，所述驱动轴的两端端部分别对应横置在2个支撑座的2个所述滑槽内部，使得所述驱动轴在2个所述支撑座的滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。
[0010]进一步地，所述摆臂的一端与所述起落架的一端之间的固定连接是螺栓连接；和/或，所述摆臂的另一端与所述驱动轴之间的固定连接是焊接。
[0011]进一步地，所述支撑座的一端与所述机身之间的固定连接是螺栓连接。
[0012]进一步地，所述第一支撑件与所述机身之间的固定连接是螺栓连接；和/或，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的固定连接是螺栓连接。
[0013]本实用新型提供的一种用于起落架连接的机构，通过将摆臂的一端与起落架的一端固定连接，摆臂的另一端分别与旋转轴活动连接，与驱动轴固定连接，支撑座的一端与机身固定连接，支撑座的另一端的分别与旋转轴活动连接、与驱动轴滑轨连接，实现了当无人机需要飞行作业时，驱动轴通过与支撑座相对滑动带动摆臂以旋转轴为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂带动起落架进行回收并处于缩进状态，实现安装在无人机机身底部的信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；克服了现有技术中起落架往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型实施例提供的起落架、支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系不意图；以及
[0016]图2为本实用新型实施例提供的支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系主视图；以及
[0017]图3为本实用新型实施例提供的支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的拆分结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与B。
[0019]参见图1，本实用新型实施例提供的一种用于起落架连接的机构，应用于无人机，其中，无人机包括机身、信息采集装置，信息采集装置安装在机身的底部，该机构实现了当无人机需要飞行作业时，驱动轴11通过与支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架13进行回收并处于缩进状态，实现信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业，克服了现有技术中无人机的机身与用于支撑该机身的起落架由于采用固定连接的方式，使得无人机无论是在飞行作业时，由于起落架的存在，信息采集装置中的摄像头360°旋转采集作业过程中，当采集视线与起落架为同一个方向时，起落架往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整的缺陷。
[0020]具体来说，请参阅图2-3，该机构至少包括:旋转轴10，驱动轴11，摆臂12，支撑座；其中，摆臂12的一端与起落架13的一端固定连接，摆臂12的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，摆臂12的另一端的下方部位与驱动轴11固定连接(旋转轴10位于驱动轴11的上方)，且摆臂12与旋转轴10之间的活动连接能够使得摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，支撑座的一端与无人机的机身固定连接，支撑座的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，支撑座的另一端的下方部位与驱动轴11滑轨连接，且为便于驱动轴11通过该滑轨连接与支撑座进行相对滑动时，能够使得摆臂12以旋转轴10为中心转轴与支撑座进行相对旋转，本实用新型实施例将旋转轴10穿过摆臂12的另一端的上方部位，且使旋转轴10的中间部位位于摆臂12的内部并与摆臂12活动连接，旋转轴10的端部与支撑座的另一端的上方部位活动连接，相对应的，驱动轴11穿过摆臂12的另一端的下方部位，且使驱动轴11的中间部位位于摆臂12的内部并与摆臂12固定连接，驱动轴11的端部与支撑座的另一端的下方部位固定连接，最终实现当无人机需要飞行作业时，驱动轴11通过与支撑座相对滑动(可参见图2，此时驱动轴11向右滑动)带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转(可参见图2，此时摆臂12逆时针旋转)，使得旋转中的摆臂12带动起落架13进行回收并处于缩进状态(可参见图1，此时起落架13逆时针旋转)，实现安装在无人机机身底部的信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；当无人机不需要飞行作业时，驱动轴11通过与支撑座相对滑动(可参见图2，此时驱动轴11向左滑动)带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转(可参见图2，此时摆臂12顺时针旋转)，使得旋转中的摆臂12带动起落架13进行展开并处于张开状态(可参见图1，此时起落架13顺时针旋转)，实现所述无人机通过起落架13稳固的支撑在地面上。
[0021]本实用新型实施例中，优选的，摆臂12的另一端的上方部位设置有第一通孔，第一通孔的孔径与旋转轴10的外径相适配，进而使得旋转轴10穿过第一通孔与摆臂12活动连接，此时旋转轴10的中间部位处于摆臂12的内部，同时支撑座的另一端的上方部位设置有第三通孔，该第三通孔的开设位置与第一通孔在摆臂12的另一端的上方部位开设位置相对应，此时旋转轴10的端部对应的穿过第三通孔与支撑座活动连接，本实用新型实施例通过合理利用旋转轴10的中间部位及端部部位，使得摆臂12通过与旋转轴10的中间部位活动连接实现摆臂12相对于旋转轴10能够相对转动，支撑座通过与旋转轴10的端部部位活动连接实现旋转轴10相对于支撑座能够相对转动，最终实现了仅通过合理利用旋转轴10的中间部位、端部部位即可达到支撑座静止不动，摆臂12相对于支撑座进行旋转的技术效果，具有结构简单、分布紧凑及易安装的特点。
[0022]本实用新型实施例中，优选的，摆臂12的另一端的下方部位设置有第二通孔，第二通孔的孔径与驱动轴11的外径相适配，进而使得驱动轴11穿过第二通孔与摆臂12固定连接，此时驱动轴11的中间部位处于摆臂12的内部，同时支撑座的另一端的下方部位设置有滑槽，该滑槽的开设位置与第二通孔在摆臂12的另一端的下方部位开设位置相对应，此时驱动轴11的端部对应的穿过滑槽与支撑座滑轨连接，本实用新型实施例通过合理利用驱动轴11的中间部位及端部部位，使得摆臂12通过与驱动轴11的中间部位固定连接，支撑座通过与驱动轴11的端部部位滑轨连接，实现驱动轴11在支撑座的滑槽内进行滑动时能够带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，并且通过控制驱动轴11在滑槽内向左滑动或向右滑动实现摆臂12顺时针旋转或者逆时针旋转，最终达到控制起落架处于缩进状态或者张开状态。
[0023]本实用新型实施例中，为便于支撑座的拆卸、维修方便，优选的，支撑座可以包括:第一支撑件14，第二支撑件15，其中，第一支撑件14、第二支撑件15可均为方形结构使得结构简单，且第一支撑件14的一端与无人机的机身固定连接，第二支撑件15的上方部位开设有所述第三通孔，所述第二支撑件的下方部位开设有上述滑槽，第一支撑件与第二支撑件固定连接，且第一支撑件14与机身之间的固定连接、第一支撑件14与第二支撑件15之间的固定连接均可以是螺栓连接，使得二者之间可拆卸，以达到支撑座的拆卸、更替、维修方便的技术效果。相对应的，本实用新型实施例为便于摆臂12或者起落架13的拆卸、维修方便，优选的，摆臂12的一端与起落架13的一端之间的固定连接是螺栓连接。
[0024]本实用新型实施例中，为便于支撑座、摆臂12 二者之间连接紧固，防止摆臂12相对于支撑座进行旋转时出现松动、不稳固的现象，优选的，支撑座的数量可以是2个，且2个支撑座对称分布在摆臂12的两侧，驱动轴11的两端端部分别对应横向设置在2个支撑座的2个滑槽内部，旋转轴10的两端端部分别对应穿过2个支撑座的2个第三通孔，使得驱动轴11在2个支撑座的滑槽内部进行滑动时带动摆臂12稳固的绕旋转轴10进行旋转。
[0025]需要特别指出的是，本实用新型实施例所提供的连接结构，用于起落架与无人机机身的连接，除需作业人员手动掰动起落架扰动旋转轴10进行旋转外，本实用新型实施例还可在第一支撑件14的内部增设直流电机及信号接收装置，其中，直流电机用于驱动驱动轴11进行滑动，信号接收装置用于接收信号采集装置(云台控制系统)所发射的驱动指令，该直流电机通过与信号接收装置电连接、与驱动轴机械连接，使得当无人机需要飞行作业时，信号采集装置(云台控制系统)通过发射驱动指令给信号接收装置，信号接收装置接收驱动指令后控制直流电机与驱动轴11 (可通过蜗轮蜗杆原理)匹配作业，实现驱动轴11的左移或者右移动，最终达到智能控制起落架13展开或回收作业。
[0026]本实用新型实施例提供的一种用于起落架连接的机构，其有益效果如下所述:
[0027]①、本实用新型通过将摆臂12的一端与起落架13的一端固定连接，摆臂12的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，摆臂12的另一端的下方部位与驱动轴11固定连接，支撑座的一端与机身固定连接，支撑座的另一端的上方部位与旋转轴10活动连接，支撑座的另一端的下方部位与驱动轴11滑轨连接，实现了当无人机需要飞行作业时，驱动轴11通过与支撑座相对滑动带动摆臂12以旋转轴10为中心转轴进行旋转，使得旋转中的摆臂12带动起落架13进行回收并处于缩进状态，实现安装在无人机机身底部的信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；克服了现有技术中起落架13往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整的缺陷；
[0028]②、本实用新型通过设置第一通孔、第二通孔、第三通孔及滑槽，使得旋转轴10穿过第一通孔与摆臂12活动连接，旋转轴10的端部对应的穿过第三通孔与支撑座活动连接，驱动轴11穿过第二通孔与摆臂12固定连接，驱动轴11的端部对应的穿过滑槽与支撑座滑轨连接，使得本实用新型合理利用旋转轴10、驱动轴11的中间部位、端部部位即可达到支撑座静止不动，摆臂12相对于支撑座进行旋转的技术效果，具有结构简单、分布紧凑及易安装的特点；
[0029]③、本实用新型通过设置由第一支撑件14，第二支撑件15构成支撑座，且第一支撑件14的一端与无人机的机身螺栓连接，第二支撑件15的上方部位开设第三通孔，第二支撑件的下方部位开设有滑槽，第一支撑件与第二支撑件螺栓连接，使得合理利用第一支撑件14，第二支撑件15各空间部位的同时，二者之间可拆卸，具有支撑座拆卸、更替、维修方便的技术效果；
[0030]④、本实用新型通过选择支撑座的数量为2个，且2个支撑座对称分布在摆臂12的两侧，驱动轴11的两端端部分别对应横向设置在2个支撑座的2个滑槽内部，旋转轴10的两端端部分别对应穿过2个支撑座的2个第三通孔，使得驱动轴11在2个支撑座的滑槽内部进行滑动时带动摆臂12稳固的绕旋转轴10进行旋转，实现了支撑座、摆臂12 二者之间连接更加紧固，防止了摆臂12相对于支撑座进行旋转时出现松动、不稳固的现象，具有安全性能高的特点。
[0031]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种用于起落架连接的机构，应用于无人机，所述无人机包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身的底部，其特征在于，所述机构包括: 旋转轴； 驱动轴； 摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方； 支撑座，所述支撑座的一端与所述机身固定连接，所述支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述支撑座进行相对旋转。
2.如权利要求1所述的用于起落架连接的机构，其特征在于， 所述摆臂的另一端分别设置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔径与所述旋转轴的外径相适配，所述第二通孔的孔径与所述驱动轴的外径相适配，使得所述旋转轴穿过所述第一通孔与所述摆臂活动连接，所述驱动轴穿过所述第二通孔与所述摆臂固定连接。
3.如权利要求2所述的用于起落架连接的机构，其特征在于， 所述支撑座的另一端分别设置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔与所述第一通孔的位置相对应，使得所述旋转轴依次穿过所述第三通孔、所述第一通孔将所述支撑座与所述摆臂活动连接，所述滑槽与所述第二通孔的位置相对应，所述驱动轴的端部横置在所述滑槽内部与所述支撑座滑轨连接，使得所述驱动轴在所述滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。
4.如权利要求3所述的用于起落架连接的机构，其特征在于，所述支撑座包括: 第一支撑件，所述第一支撑件呈方形结构，且所述第一支撑件与所述机身固定连接； 第二支撑件，所述第二支撑件呈方形结构，且所述第二支撑件的上方部位开设有所述第三通孔，所述第二支撑件的下方部位开设有所述滑槽，所述第一支撑件与所述第二支撑件固定连接。
5.如权利要求3所述的用于起落架连接的机构，其特征在于， 所述支撑座的数量是2个，且2个所述支撑座对称分布在所述摆臂的两侧，所述驱动轴的两端端部分别对应横置在2个支撑座的2个所述滑槽内部，使得所述驱动轴在2个所述支撑座的滑槽内部进行滑动时带动所述摆臂绕所述旋转轴进行旋转。
6.如权利要求1所述的用于起落架连接的机构，其特征在于， 所述摆臂的一端与所述起落架的一端之间的固定连接是螺栓连接； 和/或， 所述摆臂的另一端与所述驱动轴之间的固定连接是焊接。
7.如权利要求1所述的用于起落架连接的机构，其特征在于， 所述支撑座的一端与所述机身之间的固定连接是螺栓连接。
8.如权利要求4所述的用于起落架连接的机构，其特征在于， 所述第一支撑件与所述机身之间的固定连接是螺栓连接； 和/或，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的固定连接是螺栓连接。
【文档编号】B64C25/10GK204197278SQ201420647947
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】赵国成, 丹尼斯·费特斯 申请人:湖北易瓦特科技有限公司