本发明涉及无人机领域，具体涉及一种高兼容性低电量报警无人机航向指示灯及指示方法。
背景技术：
现有的无人机航向指示灯大多只有指示方向的功能，要么有其他功能就只能兼容某一种飞行控制系统。其功能单一，兼容性差。本装置在无人机飞行过程中通过灯光清楚的为操控者指明无人机当前状态，并且能在无人机低电量时以灯光的方式为操控者提醒。本装置兼容于市场上所有的飞行控制系统，对无人机安全飞行有非常大的作用。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高兼容性低电量报警无人机航向指示灯及指示方法。
本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种高兼容性低电量报警无人机航向指示灯，包括无人机本体与指示灯，其中无人机本体内设有动力电池，其中所述指示灯位于所述无人机本体的外表面上，无人机本体内设有单片机，单片机上设有相连的低电压设置模块，低电压检测模块，状态灯显示模块，其中电压检测模块与所述动力电池相连，状态灯显示模块与指示灯相连。
所述指示灯为led灯珠组成，led灯珠上设有led驱动模块相连。
一种高兼容性低电量报警无人机航向指示灯的警示方法，包括以下步骤：(1)、在低电压设置模块上输入报警电压，并将数据传输到低电压检测模块上；
(2)、低电压检测模块检测动力电池两端的电压，当电压值到达预设报警电压时，将报警触发信号传送给状态显示灯模块；
(3)、状态显示灯模块通过指示灯来提醒操控者低电量。
优选的，所述步骤(1)中所述低电压设置模块为手动输入。
优选的，所述步骤(3)中指示灯通过所述led驱动模块而改变频率，使得指示灯闪烁警示。
有益效果是：本装置安装在无人机飞行过程中能清楚的为操控者反映无人机的姿态信息，在光线不好或者飞行距离较远时有很大作用。无人机飞行过程中低电量时报警功能，在低电量时提醒操控者应该返航降落。电压检测模块直接检测的是无人机动力电池两端的电压，检测到的电压为最准确的动力电压，对无人机安全飞行数据的检测更加准确。
附图说明
图1为本发明一种高兼容性低电量报警无人机航向指示灯的原理示意图；
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明一种高兼容性低电量报警无人机航向指示灯的具体实施方式：一种高兼容性低电量报警无人机航向指示灯，包括无人机本体与指示灯，其中无人机本体内设有动力电池，其中所述指示灯位于所述无人机本体的外表面上，无人机本体内设有单片机，单片机上设有相连的低电压设置模块，低电压检测模块，状态灯显示模块，其中电压检测模块与所述动力电池相连，状态灯显示模块与指示灯相连。
值得注意的是，所述指示灯为led灯珠组成，led灯珠上设有led驱动模块相连。
一种高兼容性低电量报警无人机航向指示灯的警示方法，包括以下步骤：(1)、在低电压设置模块上输入报警电压，并将数据传输到低电压检测模块上；(2)、低电压检测模块检测动力电池两端的电压，当电压值到达预设报警电压时，将报警触发信号传送给状态显示灯模块；(3)、状态显示灯模块通过指示灯来提醒操控者低电量，指示灯通过所述led驱动模块而改变频率，使得指示灯闪烁。
无人机通电后指示灯显示模块常亮，设置好报警低电压之后指示灯闪烁三下表示确认数据存储。之后指示灯常亮以用来指示方向，当电压达到报警低电压时，指示灯以一秒三次的频率闪烁来提醒操作者已经电量不足，请返航。
基于上述，本装置安装在无人机飞行过程中能清楚的为操控者反映无人机的姿态信息，在光线不好或者飞行距离较远时有很大作用。无人机飞行过程中低电量时报警功能，在低电量时提醒操控者应该返航降落。电压检测模块直接检测的是无人机动力电池两端的电压，检测到的电压为最准确的动力电压，对无人机安全飞行数据的检测更加准确。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。