一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法与流程

技术特征：

1.一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)通过动量轮在卫星本体坐标系的Y轴建立偏置角动量；

(2)等待动量轮偏置启动正常且红外地球敏感器输出数据有效后，由红外地球敏感器的测量信息得到当前地心单位向量在卫星本体坐标系下的表示为E_b,k＝[E_bx,k E_by,k E_bz,k]^T，并计算此时的天平角天平角矢量和卫星速度，其中：

其中地心单位向量历史值E_b,k-1为前次红外地球敏感器有效时得到的值，N为红外地球敏感器测量当前有效值与前一有效历史值的间隔周期，Δt为红外地球敏感器的姿态测量周期；

(3)进行速率阻尼及粗对地指向控制，具体实施控制律为：

其中为大于零的常数，为天平角的偏置量，τ_CC为由控制律计算得到的提供给执行机构的力矩控制量；

(4)判定以及是否同时满足，如果满足则转入偏置角动量对地稳定控制，否则返回步骤(3)；其中，和ω_VLim分别为平角偏差幅值阈值和角速度幅值阈值。

2.根据权利要求1所述的一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法，其特征在于：所述的N≤5。

3.根据权利要求1所述的一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法，其特征在于：所述的的取值范围为

4.根据权利要求1所述的一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法，其特征在于：所述的的取值范围为

5.根据权利要求1所述的一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法，其特征在于：所述的在10°～30°之间取值。

6.根据权利要求1所述的一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法，其特征在于：所述的天平角偏差幅值阈值的取值范围为

7.根据权利要求1所述的一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法，其特征在于：所述的角速度幅值阈值ω_VLim的取值范围为0°<ω_VLim≤0.2°。

8.根据权利要求1所述的一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法，其特征在于：所述的步骤(4)中偏置角动量对地稳定控制的控制率为：

其中τ_BC,x、τ_BC,y、τ_BC,z分别为星体的三轴控制力矩，K_θ、K_ωx、K_ωy为大于零的常数，取值范围为0<K_θ<10，0<K_ωx<100、0<K_ωy<100，α_ψ为非负常数，0≤α_ψ≤1。