一种大吨位运载器锁紧装置的制作方法

本发明属于运载火箭地面发射装置技术领域，具体涉及一种大吨位运载器锁紧装置。

背景技术：

目前大吨位运载器普遍采用闭锁机构锁紧方式进行机动运输，通过电机驱动丝杠螺母机构，将电机的旋转运动转变成直线运动，前伸缩杆、后伸缩杆伸出，以斜面接触压紧运载器夹紧座从而限制运载器的轴向和法向(与地面垂直方向)的位移和周向的滚动，将大吨位运载器锁紧，虽然该方案简单可靠，自动化程度高，但由于为了限制运载器向上的法向位移，伸缩杆采用斜面接触压紧运载器夹紧座，导致前伸缩杆、后伸缩杆存在向上的法向分力，该分力使丝杠螺母副螺纹间的侧向间隙消除并发生螺纹咬合甚至研死，导致无法解锁，严重的会使电机堵转，导致过热、烧坏电机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种大吨位运载器锁紧装置，能够解决大吨位运载器机动运输和垂直起竖时的锁紧问题。

实现本发明的技术解决方案如下：

一种大吨位运载器锁紧装置，包括二套锁紧机构，二套锁紧机构分别安装在发射车左右两侧。每套锁紧机构中包括：安装座、导轨体、锁紧油缸I、伸缩杆I、锁紧套总成I、锁紧油缸II、伸缩杆II、锁紧套总成II和升降油缸。具体的：安装座为长方体，在安装座的顶面中部沿宽度方向开有贯通的燕尾槽，燕尾槽深度小于安装座厚度，燕尾槽宽度小于安装座长度。安装座上沿厚度方向左右对称分布有贯通的螺钉孔，安装座固定安装在发射车的侧面，燕尾槽的一面与发射车贴合，形成轨道空间。导轨体外形呈“Y”形，下半部分为燕尾结构，导轨体通过燕尾结构安装在座燕尾槽内。升降油缸由缸体和活塞杆组成，升降油缸一端通过缸体底部与安装座固定，一端通过活塞杆的顶部固定在导轨体上，升降油缸伸缩带动导轨体在安装座的燕尾槽内上下移动。锁紧油缸I和锁紧油缸II互为对称件，伸缩杆I和伸缩杆II互为对称件，伸缩杆圆柱形外圆上有一个环形卡槽，伸缩杆一头为活塞，伸缩杆通过活塞安装在锁紧油缸里，伸缩杆通过活塞在锁紧油缸的作用下左右做直线伸缩运动。锁紧油缸I固定在导轨体“Y”形的左上丫上，锁紧油缸II固定在导轨体“Y”形的右上丫上，锁紧油缸I与锁紧油缸II左右对称分布。升降油缸做功带动导轨体向上移动的同时锁紧油缸I和锁紧油缸II做功带动伸缩杆I和伸缩杆II左右合拢，抱紧运载器夹紧座，锁紧套总成锁紧伸缩杆，从而将运载器锁紧。

锁紧套总成I和锁紧套总成II互为对称件。锁紧套总成由锁销总成、卡板、挡销、锁套组成，锁套呈“⊥”形中空筒状结构，中部有螺纹通孔，导轨体“Y”形的上半部分两个分支内设计有一带外螺纹的轴套，锁紧套总成通过内螺纹与轴套上的外螺纹配合套在轴套上，伸缩杆I和伸缩杆II贯穿在轴套内可轴向运动。卡板呈“L”形结构，卡板的一边与锁销总成固定连接，另一边内面贴合轴套底面卡入伸缩杆的卡槽内，且此边端面上固定连接有挡销。锁套底部外圆径向均布设计有m个盲孔，锁销总成包括外套，锁销杆和弹簧，通过手动操作，利用弹簧的压缩和复位使锁销总成中的锁销杆插入锁套底部外圆上均布盲孔内，使卡板与锁套连接在一起；锁套底部外圆径向还均布有m个L形的槽，卡板上的挡销可以插入此L形的槽内。

为保证锁紧套总成在任意位置锁紧伸缩杆，即使锁紧油缸产生内泄漏也可以保证能在任意位置有效锁紧运载器，设定锁套内螺纹的螺距为p，卡板与伸缩杆卡槽的最小配合间隙为q，则应满足：p/m≤q，其中：m为锁套底部外圆径向均布的L形的槽的数量。

伸缩杆I和伸缩杆II靠近的一端呈斜面结构，与运载器夹紧座的斜面相匹配，将运载器抱紧。

本发明的效果是通过左右二套锁紧机构共同完成大吨位运载器与发射车的锁紧。为了便于运载器的吊装，在运载器吊装前，升降油缸收缩带动导轨体下降到位，运载器吊装完毕后，升降油缸伸出带动导轨体上升到位。采用液压油缸作为动力直接驱动伸缩杆伸出前后压紧运载器夹紧座，避免了采用丝杠螺母副出现的螺纹咬合、研死导致无法解锁的现象。同时采用锁紧套总成可实现任意位置锁紧，降低了对运载器吊装精度的要求，同时可以防止因锁紧油缸内泄漏导致油缸收回使锁紧失效，且液压油缸体积小、重量轻、技术成熟、工艺简单、价格便宜，市场上已形成系列化、易选型，本发明装置尤其适用于大吨位运载器的锁紧。

附图说明

图1为本发明一种大吨位运载器锁紧装置的结构示意图。

图2为锁紧套总成的结构示意图。

图3为锁紧套总成的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明装置包括二套锁紧机构，二套锁紧机构使用时分别安装在发射车(11)左右两侧，每套锁紧机构中包括：安装座、导轨体、锁紧油缸I、伸缩杆I、锁紧套总成I、锁紧油缸II、伸缩杆II、锁紧套总成II和升降油缸。

如图1所示，每套锁紧机构中，安装座(1)固定在发射车(11)侧面，导轨体(2)安装在安装座(1)的槽孔内，升降油缸(9)两端分别与安装座(1)和导轨体(2)连接，通过升降油缸(9)的伸缩带动导轨体(2)在安装座(1)的槽孔内上下移动。导轨体(2)呈“Y”形设计，下半部分安装在安装座(1)的槽孔内，上半部分两个分支外端分别固定连接锁紧油缸I(3)和锁紧油缸II(6)，两个分支内设计有一带外螺纹的轴套，轴套上的外螺纹分别与锁紧套总成I(5)和锁紧套总成II(8)的内螺纹相配合连接。伸缩杆I(4)呈圆柱形设计，安装在导轨体(2)一端分支的轴套内，伸缩杆I(4)一端与锁紧油缸I(3)固定连接，另一端呈斜面，可以与运载器夹紧座(10)的斜面相匹配；伸缩杆II(7)也呈圆柱形设计，安装在导轨体(2)另一端的轴套内，伸缩杆II(7)一端与锁紧油缸II(6)固定连接，另一端呈斜面，可以与运载器夹紧座(10)的斜面相匹配；伸缩杆I(4)和伸缩杆II(7)的圆柱形外圆上均设计有一个卡槽，伸缩杆I(4)和伸缩杆II(7)相互配合，前后夹紧运载器夹紧座(10)，完成对运载器(12)的锁紧。

如图2和图3所示，以锁紧套总成I(5)为例说明，卡板(502)呈L形设计，其一端与锁销总成(501)固定连接，另一端可卡入伸缩杆I(4)的卡槽内，且此端端面上固定连接有挡销(503)。锁套(504)呈倒T形设计，中部设计有螺纹通孔，可与导轨体(2)轴套上的外螺纹相匹配连接；锁套(504)底部外圆上均布设计有m个盲孔，锁销总成(501)通过手动操作，利用弹簧的压缩和复位使锁销总成(501)中的的锁销杆插入盲孔内，使卡板(502)与锁套(504)连接在一起；锁套(504)底部外圆上还均布设计有m个L形的槽，卡板(502)上的挡销(503)可以插入此L形的槽内。设定锁套(504)内螺纹的螺距为p，卡板(502)与伸缩杆I(4)卡槽的最小配合间隙为q，则在设计时使p/m≤q，可以保证锁紧套总成I(5)在任意位置锁紧伸缩杆I(4)，即使锁紧油缸I(3)产生内泄漏也可以保证能在任意位置有效锁紧运载器(12)。使用时，升降油缸(9)收缩带动导轨体(2)沿着安装座(1)的槽下降到位，运载器(12)吊装完毕后，升降油缸(9)伸出带动导轨体(2)沿着安装座(1)的槽上升到位，锁紧油缸I(3)和锁紧油缸II(6)分别或同时伸出带动伸缩杆I(4)和伸缩杆II(7)沿导轨体(2)的轴套伸出，前后以斜面接触压紧运载器夹紧座(10)。将锁紧套总成I(5)和锁紧套总成II(8)中的卡板(502)分别卡入伸缩杆I(4)和伸缩杆II(7)的槽内，同时微调锁套(504)在导轨体(2)轴套上的位置，使锁销总成(501)中的的锁销杆插入锁套(504)的盲孔内将锁套(504)的位置固定，同时使卡板(502)上的挡销(503)插入锁套(504)的L形的槽内防止卡板(502)向外脱出，从而完成运载器(12)在任意位置的有效锁紧。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。