1.一种全动平尾零位角调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：测量直升机水平面基准值
将量角器(4)放在用于检测直升机水平面基准角度的水平测量块上，读出并记录当前直升机的机体水平面基准偏差值A1；
步骤2：测量全动平尾(3)当前角度值
通过全动平尾控制律设置，驱动平尾舵机(1)运动，将全动平尾(3)角度调整至理论零位；
将量角器(4)放置在全动平尾(3)的上部，读出并记录当前角度值A2；
步骤3：全动平尾零位角调整
计算出全动平尾(3)理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A，A＝A2-A1；
1)如果-0.5°≤A≤0.5°，则全动平尾零位精度满足要求，完成全动平尾(3)的零位角调整；
2)如果-1.5°≤A＜-0.5°或者0.5°＜A≤1.5°则记录该值，并通过外场检测仪(2)将该值写入进行平尾控制律计算的设备，即飞控计算机中，通过在平尾控制律计算时减去这个预设的偏差值，抵消理论零位偏差，完成全动平尾(3)的零位调整；
3)如A＜-1.5°或者A＞1.5°，则属于设计或制造装配问题，应重新检查平尾舵机(1)与直升机机身及全动平尾(3)连接处的交点数据是否与设计相符，通过减小全动平尾(3)及平尾舵机(1)的装配误差，以确保该值绝对值小于1.5°。