1.一种快折机构，其特征在于，包括：安装结构(1)、连接结构(2)和锁紧结构(3)，其中，
所述安装结构(1)包括平行设置的两个侧板(1a，1b)，每个所述侧板(1a，1b)分别包括本体(11)、与所述本体(11)相连接的第一延伸部(12)和与所述第一延伸部(12)相连接的挂钩(13)；
所述连接结构(2)通过铰接轴铰接于所述两个侧板(1a，1b)之间，在与所述铰接轴的轴向平行的方向上，所述连接结构(2)设置有条形通孔(21)；
所述锁紧结构(3)包括设置于所述条形通孔(21)内的锁紧杆(31)和弹性件(32)，所述锁紧杆(31)的两端部均伸出所述条形通孔(21)外，所述弹性件(32)的一端固定于所述连接结构(2)，另一端用于支撑所述锁紧杆(31)，所述弹性件(32)发生弹性形变时，所述锁紧杆(31)可在所述条形通孔(21)的长度方向上移动；
所述连接结构(2)能够围绕所述铰接轴转动，以使所述连接结构(2)在锁紧状态和折叠状态之间转换，当所述连接结构(2)处于锁紧状态后，所述锁紧杆(31)的端部卡入所述挂钩(13)内，所述弹性件(32)处于部分恢复弹性形变的状态，当所述连接结构(2)处于折叠状态后，所述锁紧杆(31)的端部脱离所述挂钩(13)。
2.根据权利要求1所述的快折机构，其特征在于，所述挂钩(13)包括顶部(131)以及与所述顶部(131)相连接的第一侧部(132)和第二侧部(133)，所述第一侧部(132)与所述第二侧部(133)相对设置，所述第一侧部(132)的内壁与所述第二侧部(133)的内壁均具有与所述锁紧杆(31)相接触的接触点，所述第一侧部(132)的内壁与所述第二侧部(133)的内壁之间的距离在所述锁紧杆(31)进入所述挂钩(13)的方向上逐渐减小，所述第一侧部(132)的内壁与所述第二侧部(133)的内壁之间的最小距离小于所述锁紧杆(31)的直径，所述第一侧部(132)的内壁与所述第二侧部(133)的内壁之间的最大距离大于所述锁紧杆(31)的直径。
3.根据权利要求2所述的快折机构，其特征在于，所述第一侧部(132)的内壁和/或所述第二侧部(133)的内壁为斜面或弧面。
4.根据权利要求3所述的快折机构，其特征在于，所述第一侧部(132)与所述第一延伸部(12)相连接，所述第一侧部(132)的内壁、所述第一延伸部(12)的内壁和所述条形通孔(21)一侧内壁位于同一平面上，所述第二侧部(133)的内壁为斜面或弧面。
5.根据权利要求4所述的快折机构，其特征在于，所述顶部(131)的内壁为弧面。
6.根据权利要求4所述的快折机构，其特征在于，与所述第二侧部(133)的内壁相对的、所述挂钩(13)的外表面为向靠近所述第一侧部(132)的方向倾斜的斜面。
7.根据权利要求1所述的快折机构，其特征在于，所述弹性件(32)为弹簧，所述条形通孔(21)的两侧内壁上分别对应设置有限位凹槽(22)，两个所述限位凹槽(22)之间的最大距离等于所述弹簧的外径，所述锁紧杆(31)在所述条形通孔(21)内移动时，所述弹簧沿所述两个限位凹槽(22)发生弹性形变。
8.根据权利要求1所述的快折机构，其特征在于，在所述条形通孔(21)的长度方向上，所述连接结构(2)还设置有与所述条形通孔(21)贯通的限位安装孔(23)，所述弹性件(32)的一部分固定于所述限位安装孔(23)内。
9.根据权利要求1所述的快折机构，其特征在于，所述安装结构(1)还包括与所述两个侧板(1a，1b)分别相连接的底板(1c)和后板(1d)，所述两个侧板(1a，1b)、所述底板(1c)和所述后板(1d)围成容纳所述连接结构(2)的空间，所述第一延伸部(12)与所述后板(1d)相连接，每个所述侧板还包括设置于远离所述挂钩(13)一侧、与所述本体(11)相连接的第二延伸部(14)，所述第二延伸部(14)与所述第一延伸部(12)的延伸方向相同，每个所述侧板靠近所述第二延伸部(12)的位置设置有第一铰接孔(15)，所述连接结构(2)的底部设置有与所述第一铰接孔(15)相对应的第二铰接孔(24)，所述铰接轴穿过所述第一铰接孔(15)与所述第二铰接孔(24)以使所述连接结构(2)与所述两个侧板(1a，1b)铰接，所述铰接轴与所述锁紧杆(31)平行设置。
10.一种无人机，其特征在于，包括机体、机臂和将所述机臂安装于所述机体上的快折结构，所述快折结构为权利要求1至9中任一项所述的快折结构。