本发明涉及一种遥控喷药设备，特别涉及一种适用于农作物的喷药无人机。
背景技术：
我国大部分地区土地面积较小，农作物喷药大都采用传统人工作业，使用背负式喷雾器，出入田间地头，操作人员接触药品，不可避免地会造成的药害，虽有电动喷雾器、喷雾车出现，但当土壤湿度大时，机械、人工无法进地作业，对高杆植物的喷药也极为不便。
最近几年，也有人开发采用遥控喷药的直升机，这种飞行喷农药的方式，具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产，极大地改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率。但是，现有的遥控喷药直升机存在喷洒面不宽、一次装药量小、在药量不断喷洒的过程中不易平衡等缺点。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种喷洒面宽、一次装药量多、并适用于农作物的喷药无人机。
本发明是通过以下技术方案予以实现的：
适用于农作物的喷药无人机，包括机身、主旋翼、发动机、尾杆、尾浆、垂尾、油箱、喷药装置、遥控装置，其特征在于：所述喷药装置包括储药机构、软管、气泵、两翼旋转式喷药机构，所述储药机构由左药箱、右药箱、后药箱、连通管、平衡泵、前平衡感应器、后平衡感应器组成，所述左药箱、右药箱分别安装在机身的左右两侧，所述左药箱和右药箱的前端通过软管、气泵与两翼旋转式喷药机构连接，所述左药箱和右药箱的后端通过连通管、平衡泵与安装在尾杆上的后药箱相连，所述前平衡感应器安装在发动机上方，所述后平衡感应器安装在尾杆下方；所述两翼旋转式喷药机构由带有一组喷药孔的喷杆、旋转式喷头组成，所述喷杆有两根，分别对称安装在机身下部的起落架上，与起落架采用可旋转调节的夹具连接，所述喷杆上设有向下的一组喷药孔，并在喷杆上安装有可更换的多个旋转式喷头。
本发明具有以下有益效果：
（1）本发明采用通过连通管和平衡泵互相连接的左药箱、右药箱、后药箱，大大增加了一次装药量，提高了喷药的续航里程，而且三个药箱之间可以通过平衡泵来调节平衡，因为在直升机的前部和后部分别安装有前平衡感应器、后平衡感应器，在喷药的过程中，可以感应三个药箱的药量变化来控制平衡泵动作。
（2）本发明采用两翼旋转式喷药机构，不但可以调节机身两侧的喷杆的角度，以适应不同的喷药要求，而且喷杆上设有向下的一组喷药孔，并安装有多个旋转式喷头，大大增加了喷药的纵宽，而且喷头方便更换和安装。
（3）本发明采用小型遥控直升机携带农药装置对农作物进行高空喷药作业，提高了药液的雾化效果，同时还提高了药液的利用率和作物对药液的吸收效果，而且遥控直升机喷施效率高，作业机动性高，覆盖面积不受条件限制，对高杆植物的喷药也极为方便，让操作人员能够远离药品，避免人工操作所造成的药害。
附图说明
图1为适用于农作物的喷药无人机的结构示意图。
附图中：1、发动机；2、左药箱；3、前平衡感应器；4、连通管；5、平衡泵；6、后药箱；7、后平衡感应器；8、尾杆；9、固定座；10、右药箱；11、软管；12、气泵；13、起落架；14、旋转式喷头；15、喷杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明和阐述。
如图1所示，一种适用于农作物的喷药无人机，包括机身、螺旋桨、发动机1、尾杆8、油箱、喷药装置、遥控装置。
喷药装置包括储药机构、软管11、气泵12、两翼旋转式喷药机构，所述储药机构由左药箱2、右药箱10、后药箱6、连通管4、平衡泵5、前平衡感应器3、后平衡感应器7组成。在机身的左右两侧用长螺杆制作两个安装座，将左药箱2、右药箱10分别对称安装在安装座中，左药箱2和右药箱10的上部用带固定片的压杆固定，以保证飞行时的平稳性和牢固可靠。左药箱2和右药箱10的前面安装有软管11，所述软管11通过气泵12与两翼旋转式喷药机构的喷杆15相连。左药箱2和右药箱10的后面安装有连通管4，通过连通管4、平衡泵5与安装在尾杆8上的后药箱6相连，所述尾杆8上焊接有一固定座9，所述后药箱6上安装在固定座9上的。本发明采用了两个平稳感应器，分为前平衡感应器3和后平衡感应器7，用来感应喷药过程中前后重量的变化，从而控制平衡泵5动作，以保证飞行的平衡性、安全性。所述前平衡感应器3安装在发动机1上方，所述后平衡感应器7安装在尾杆8下方。
本发明的两翼旋转式喷药机构由带有一组喷药孔的喷杆15、旋转式喷头14组成，所述喷杆15有两根，分别固定在两根支撑杆上，所述两根支撑杆分别对称安装在机身下部的起落架13上，与起落架13通过可旋转调节的夹具连接，可以方便调节机身两侧的喷杆15的角度，以适应不同的喷药要求。喷杆15上设有向下的一组喷药孔，并在喷杆15上安装有可更换的多个旋转式喷头14，大大增加了喷药的纵宽，而且喷头方便更换和安装。
本发明结构简单，稳定性好，制作成本低，适用性强，可广泛应用于农作物喷药作业等领域。